自动控制系统的基本编程模型

red***

面向设备控制的自动控制系统编程不同于面向人机交互系统的编程。人机交互编程一般采用客户机-服务器模型。也就是我们需要一个功能先发出请求然后服务器做出回应。这也是通用编程语言的基本编程模型。我们常见的过程函数式的编程方式，包含面向对象的编程方式本质上都是这种模型。这些方法用于自动控制是不行的，自动控制系统编程的基本模型必须采用输入输出传递方式编程。可编程序控制器的基本算法就是采用如下结构：
                     实时扫描输入
                     动态更新控制算法
                     实时产生输出

qep***

还请指教，谢谢
分享用stc32单片机做的只可以用c语言开发的plc包括立创的pcb还有源代码更新
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8103
软件开源，硬件开源。觉得不错可以自己去打样自己做板子。我可以做到2.5个小时做两块。不过真的很累。
6DI6DO 2AI 2AO 2PWM 2DI（无源干接点）   6-24V供电 有屏有485通讯可以仿真，一键下载，可以USB。元件成功大约10-15一块。
通用外壳。