CAN总线通讯测试

z***

2023-5-31 CAN通讯测试

测试前准备工作：

1、下载STC-ISP V6.91Q软件。

2、将2张网购CAN模块按照屠龙刀原理图焊接好CAN电路上，并将屠龙刀上相关的串口实验R79,80去掉，将两CAN模块的输出CAN_H,CAN_L对接在一起。

3、连接下载仿真器STC-USB Link1D，将SWD四芯连接线接入到屠龙刀上，并将串口P16,P17接上（使用串口将数据上传到STC-ISP V6.91Q软件）

4、按照网上介绍将屠龙刀开发板制作成仿真器。

参见https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=210&extra=page%3D1

将屠龙刀例程中第一个LED测试程序下载及仿真测试成功，证明设置正确。

5、用屠龙刀例程 STC32G12K128-LQFP64-DIP64-DEMO-CODE-20230421中第14个例程

14-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试

6、在KEIL中编译后下载或仿真调试后连续运行。

7、运行ISP软件，打开USB-CDC/串口助手，打开串口COM3（本机上查询到有CO3和COM4两个USB-CDC串口，经试验COM3通讯正常）

收到下面图中数据，实验成功。

神***

感谢分享成功的经验

z***

神农鼎 发表于 2023-5-31 17:28
感谢分享成功的经验

感谢 STC 提供 免费屠龙刀及分享的各种开发资料。让8051连的兄弟们共同进步！

QW***

楼主，你用分析仪测试测试过吗？

z***

QW123 发表于 2023-6-21 10:01
楼主，你用分析仪测试测试过吗？

没用分析仪测试，用的STC的 ISP软件进行的收发测试。

QW***

zxy 发表于 2023-6-21 11:44
没用分析仪测试，用的STC的 ISP软件进行的收发测试。

楼主，请教下，这个收发器周围的电容是不是必须使用电路图推荐的？还是说保证电阻值正确就行？电容阻值大差不差就行？ 然后，1042能代替1050吗？ 如果用1042 ，是不是外围要改了？  ，

z***

QW123 发表于 2023-6-21 15:14
楼主，请教下，这个收发器周围的电容是不是必须使用电路图推荐的？还是说保证电阻值正确就行？电容阻值大 ...

z***

zxy 发表于 2023-6-21 16:08

这是在NXP官网下载 的参考资料，请查收

z***

QW123 发表于 2023-6-21 15:14
楼主，请教下，这个收发器周围的电容是不是必须使用电路图推荐的？还是说保证电阻值正确就行？电容阻值大 ...

     我用TJA1050测试过，CANH,CANL总线上并的电容为15pF时，总线速度超过700K就通讯不正常了.然后我在又并了一个15pF的电容，让电容总容量为30pF左右，通讯在800K以内通讯500万次都正常，但仍上不了1M，1M通讯不能正常工作。
      通过试验发现，CAN总线的电容会影响总线的通讯。我的电容在淘宝上买的，没有准确测量过，应该误差比较大。
     另外100欧电阻，有一定误差不影响工作，零欧电阻如没有，可以细铜丝或锡焊短接代替。

QW***

zxy 发表于 2023-6-21 16:37
我用TJA1050测试过，CANH,CANL总线上并的电容为15pF时，总线速度超过700K就通讯不正常了.然后我在又 ...

非常感谢ZXY大佬的及时解答，我已经购买了TJA1050的相关器件，TJA1042看资料看起来不能直接替换了。等以后摸透了CAN程序再考虑，
另外，
我看楼主你其他帖子有尝试成功两块相同板子的通信

那有没有研究过其中一块换成其他单片机，与屠龙刀进行CAN通讯，（屠龙刀进行接收，其他单片机进行发送，）
这也是我想通过屠龙刀学习CAN的初衷，这个板块对此方面的讨论很少很少，网上也不多

ZXY大佬你如有好的思路，望指点，先行感谢