51开源 STC步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

梁***

lzne5532 发表于 2023-9-15 22:18
一直在找这方面的资料，非常感谢，  刚才看了一下都是8开头的，是不是也可以用15系列有PCA的呀，  我想做二 ...

STC15系列的PCA做法一样的，没区别。
设置位置时只要有信号给单片机读取（比如转动编码器），则就可以知道你要到的位置。

lzne***

梁工 发表于 2023-9-15 22:34
STC15系列的PCA做法一样的，没区别。
设置位置时只要有信号给单片机读取（比如转动编码器），则就可以知 ...

感谢粱工，马达就是开环的普通马达，没有编码器之类的，我看到别人的产品完全是程序做的，如PLC一样，可以手动动作，同时会显示当前的位置或脉冲数，到了定位点，直接把当前的位置或脉冲数传到定位寄存器就行了，仿三菱的也有这个功能， 我在想，每发送一个脉冲，就让一个变量加1，当我回完原点后，把变量清零，手动正转时变量就一直累加，反转的时候进行累减，这样是否可以实现？ 2，PCA可以输出最高多大的稳定频率？烦请答复，谢谢

梁***

lzne5532 发表于 2023-9-16 09:57
感谢粱工，马达就是开环的普通马达，没有编码器之类的，我看到别人的产品完全是程序做的，如PLC一样，可 ...

要见到实物我就能知道其原理。

lzne***

粱工  经过测试，完全控制步进了，包括回原点，当前脉冲值，定位，（刚开始的时候，不同状态下回原点时不能停止下来，后来根据PLC的使用经验，增加标志位后，现在都OK了，） 图上就是实际效果，定位脉冲精准，高速时只试到步进的600转/分钟，   我现在还有一个疑问，我现在用的是15F2K的芯片，频率用24M，STC芯片稳定的工作频率最大可以用多大，对比15系列，如果不考虑外设，只做CPU用，15系列的是不是都一样，RAM都是2K, 8系列的运行速度和稳定性会超过15系列的吗？ 我想做个带触摸屏+3轴步进的产品，用15F2K是否合适，还是建议用更高级的芯片，

神***

STC15F2K32S2-28I-LQFP44/LQFP32
这个是 《= 28MHz

梁***

lzne5532 发表于 2023-9-19 10:21
粱工  经过测试，完全控制步进了，包括回原点，当前脉冲值，定位，（刚开始的时候，不同状态下回原点时不能 ...

推荐使用STC8系列、STC32系列，性能、速度都比15系列好得多。

xia***

梁工，
来个6路S形脉冲100K输出，多路加减速输出应用才广！

梁***

xiaoyao 发表于 2023-9-19 14:40
梁工，
来个6路S形脉冲100K输出，多路加减速输出应用才广！

这是要让小电驴拉1吨货飞起来么？

xia***

如：
开250个数组缓冲；0.5-1ms计算一次100个脉冲的加减速数据，这个数据存入数组当PWM输出频率；
PCA中输出PWM,装载频率数据；
环形存入频率与装载频率数组；
这样不会影响脉冲速度；

梁***

xiaoyao 发表于 2023-9-19 15:54
如：
开250个数组缓冲；0.5-1ms计算一次100个脉冲的加减速数据，这个数据存入数组当PWM输出频率；
PCA中输 ...

每个脉冲要中断两次装载时间参数。
100KHz就是5us中断一次，6路一起平均就是5/6=0.833us中断一次，进中断的时间都不够。