三相无刷直流电机驱动-STC8H-带HALL 梁工例子

梁***

dong97512 发表于 2023-7-14 13:11
梁工，正转反转加计算圈数， 为何正反转几个回合后，正反转对应位置就偏移动了，目前通过HEnum++; 或者HEnu ...

开环控制，有误差不能感知的。
要达到你要求的效果，建议增加编码器或码盘。

dong***

梁工 发表于 2023-7-14 16:37
开环控制，有误差不能感知的。
要达到你要求的效果，建议增加编码器或码盘。 ...

没法闭环吗？

梁***

dong97512 发表于 2023-7-14 17:43
没法闭环吗？

电机控制的闭环是指由过0点指示换相时刻。
你要的是外部的闭环，那得有编码器或码盘。

dong***

梁工 发表于 2023-7-14 16:37
开环控制，有误差不能感知的。
要达到你要求的效果，建议增加编码器或码盘。 ...

我手上有一个GD32F03 加PT5671 样品， 能准确控制圈数。

梁***

dong97512 发表于 2023-7-14 17:47
我手上有一个GD32F03 加PT5671 样品， 能准确控制圈数。

那可能是FOC方式控制的，算法不一样。

dong***

梁工 发表于 2023-7-14 17:51
那可能是FOC方式控制的，算法不一样。

目前这个不是PWNB 有霍尔触发中断吗？这个能闭换控制吗？

梁***

dong97512 发表于 2023-7-14 19:08
目前这个不是PWNB 有霍尔触发中断吗？这个能闭换控制吗？

可以，上面我想成无HALL的了。有HALL的，HAL信号滤波一下，以免干扰影响计数。

goi***

梁工，你好！ 根据这个原理图和带HALL程序，我已经将实物做出，电机在正转过程中转几分钟后会停一下以后立马再启动，反转没有这个问题。这个是硬件还是程序的问题。

goi***

现在又有新状况了，上电后转一会后，好像上下管会同时导通，电源直接短路；重新上电后正常转一会后，又短路。（带HALL程序）

梁***

goiupp 发表于 2023-8-1 11:19
现在又有新状况了，上电后转一会后，好像上下管会同时导通，电源直接短路；重新上电后正常转一会后，又短路 ...

自己找下原因吧，我没遇到过这种异常的情况。