直播视频教学：RTOS, 4/30上午继续,全局不关总中断的CosyOS for STC

神***

有啥在这讨论，官方保驾护航

hs***

膜拜大神，坐等向sdcc编译器的迁移

杨***

CosyOS 发表于 2023-5-6 12:33
临界区是有的，同时也开放给用户。CosyOS的临界区只有一种，对于8051、80251内核，在进入临界区时会关闭 S ...

楼主：
临界区是有的，同时也开放给用户。CosyOS的临界区只有一种，对于8051、80251内核，在进入临界区时会关闭 SysTick 和 PendSV 中断；
我也在研究RTOS，我很困难地阅读你的范例程序，但是这个过程的在哪个文件的哪个地方，我看不出来，请指点。
楼主：
任务中的个别应用，推荐用户进入临界区执行，这样不仅高效，也是因为个别应用封装为API非常的困难。
用户如何进入临界区执行，请指出进入临界区和退出临界区的函数名或者宏定义名，请指出，帮助我们学习

Cos***

杨为民 发表于 2023-5-6 13:26
临界区保护分为两种情况，一种是操作系统本身对系统自身的资源（任务表、调度过程等）的保护，如你上面提 ...

是的，如你所说，这种情况是存在的。
如果是全局变量访问，CosyOS提供的服务可确保不会重入，包括在中断中的读、写、和自运算。
如果涉及到某些对硬件和寄存器的操作，如果仅是在任务中，可以用临界区的方法，仅关闭任务调度；如果是在中断中，只能用户自己实现机制保护或关闭总中断或用户中断了。
然而，对于OS来说，在系统及服务层面上已经实现了全局不关中断，用户需要关闭中断是他的自由。
Keil RTX4/5也是相同的道理，也会遇到这种情况。

Cos***

杨为民 发表于 2023-5-6 14:02
楼主：
临界区是有的，同时也开放给用户。CosyOS的临界区只有一种，对于8051、80251内核，在进入临界区时 ...

CosyOS进入临界区及退出临界区的方法：
进入临界区，uEnterCritical
退出临界区，uExitCritical
备注：仅适用于任务

所有的API均在文件 usrapi.h 中。
进入与退出临界区的原型服务在MCU配置头文件中，mcucfg_8051.h, mcucfg_80251.h, mcucfg_cmx.h.
名称为 mEnterCritical、mExitCritical，均为宏定义。


再有，关于哪些在任务中的应用需要进入临界区、或推荐用户进入临界区执行，在 CosyOS-API用户参考手册中 均有详细说明。

Cos***

由于本人能力有限，CosyOS定然还存在很多不足之处，希望大家批评指正，我都虚心接受。
另外，欢迎有兴趣的朋友共同参与到CosyOS的维护建设中，CosyOS还仅仅是一个内核，未来还有很长的路要走。
由于我在实现 所有内核全局不关中断 方面花费了大量的时间和精力，导致整体进度缓慢。。。

杨***

CosyOS 发表于 2023-5-6 14:20
CosyOS进入临界区及退出临界区的方法：
进入临界区，uEnterCritical
退出临界区，uExitCritical

感谢作者回复和提供的指引，这对理解CosyOS很有帮助。我想这个技术问题也是许多想了解CosyOS的读者会关心的，因此我另外发个贴来说明我的理解和看法，也请作者关注和讨论

Cos***

杨为民 发表于 2023-5-6 17:55
感谢作者回复和提供的指引，这对理解CosyOS很有帮助。我想这个技术问题也是许多想了解CosyOS的读者会关心 ...

你提的问题很好，是客观存在的问题，也希望大家都能发表自己的看法，共同讨论。真理不辨不明。

Cos***

CosyOS已升级至V2.3.6-beta，重构了临界区，把临界区划分为“任务临界区”与“全局临界区”。
任务临界区是任务级的临界区保护，仅关闭任务调度（SysTick、PendSV）；
全局临界区是系统级的临界区保护，会关闭总中断。CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源的保护。
两种临界区都支持嵌套功能，可在系统配置头文件中设置嵌套功能的开启或关闭，默认为开启。



CosyOS的内核中还有些功能做的不够完善，如还未支持递归互斥信号量等，会在以后的版本中逐步完善。

Cos***

最新消息
这两天CosyOS还要有一次重要升级，待测试完成后再发布新版给大家。
主要包括：
1、优化临界区代码，原有设计过于谨慎，会影响进出临界区的效率，需做简化。
2、可能要优化一下任务启动流程。

未来，我会加强对CosyOS应用的讲解，并分享自己使用RTOS开发项目的心得。