今停一次，RTOS 线上教学：全局不关总中断的CosyOS for STC，20课时

Cos***

tzz1983 发表于 2023-10-23 16:48
浅浅的瞄了一眼, 感觉挺难懂的

那就再多瞄几眼

神***

建议：新版本，还是要在顶楼有，加说明，我给你顶到2楼去

Cos***

神农鼎 发表于 2023-10-23 17:46
建议：新版本，还是要在顶楼有，加说明，我给你顶到2楼去

好的，感谢

myl***

请问cosyos曾经有没有应用在项目中，我想用在项目中不知道可靠不可靠？

Cos***

myliuyu 发表于 2023-10-24 14:18
请问cosyos曾经有没有应用在项目中，我想用在项目中不知道可靠不可靠？

CosyOS自开源以来，在众多热心网友的帮助下，已修复了多个bug和漏洞，历经多次技术迭代及版本升级，正逐步发展壮大。
CosyOS已发展至CosyOS-II，不敢说没有bug，只能说bug越来越少。
CosyOS推出时间不长，恐怕没有几个人会用在实际项目中，但帮忙测试的朋友倒是不少。
但我能确定的是有一位热心网友正用在实际项目中。
可不可靠你不能听我说，正如你不能问卖瓜的瓜甜不甜。
如果你有时间、有兴趣的话不妨一试，感受一下新一代国产RTOS的创新，
没有必要纠结于用或不用，试一试又何妨？

Cos***

CosyOS-II 专业版测试程序 发布！


随着 CosyOS-I 升级至 CosyOS-II ，测试程序也必须更新。
本次发布的测试程序，版本为 V1.0.0（CosyOS-II 内核版本：V1.0.2-beta），
基本套路与上一次发布的测试程序相当。

通过选择不同的测试项目，实现两个任务（TASK_A、TASK_B）的循环合作并计数，
而后在TASK_0中串口打印输出每秒钟的计数（任务的运行次数）。



init_hook.c：可在此调整串口配置，printf 默认用UART1，任务管理器默认用UART2，波特率均为115200
syscfg.h：CosyOS-II 系统配置文件
mcucfg_xxx.h：CosyOS-II mcu配置文件
test.h：在此选择测试项目
test.c：所有测试项目的公共部分定义，包括全局变量、TASK_0等
test_ressus.c：恢复挂起测试
test_setpri.c：设置任务优先级测试
test_setblock.c：设置/清除阻塞测试
test_bin.c：二值信号量测试
test_sem.c：计数信号量测试
test_mut.c：互斥信号量测试
test_taskmsg.c：私信测试
test_fetion.c：飞信测试
test_mailbox.c：消息邮箱测试
test_queue.c：消息队列测试
test_group.c：事件标志组测试
test_intsv.c：中断服务测试

1、部分测试项目，在相应的ｃ文件中还有更为详细的测试参数定义。
2、本次增加了中断服务测试，包括中断本地服务和中断挂起服务的测试，是同步叠加在其它测试项目上的测试，
     用来测试各项中断服务的执行是否正常。
     这一版仅包括中断挂起服务缓存的先入先出测试，用以验证 CosyOS-II 的中断挂起服务缓存是否为FIFO。
     未来会陆续增加其它测试。

3、TASK_0 printf 说明
TASK_A | TASK_A - TASK_B | error message
intsv test result



（1）TASK_A：TASK_A 的运行次数。
（2）TASK_A - TASK_B：TASK_A 的运行次数 减去 TASK_B 的运行次数，正常的数值可为 -1、0、1，
        其它数值说明任务运行或调度异常。
（3）error message：当测试项目为私信、飞信、邮箱、队列、标志组时，会有数据校验功能，
        用以测试通信数据是否正常。如果校验错误，会显示“data check error”，否则为空（无显示）。
（4）intsv test result：如果开启中断服务测试，会显示此项。
        “test_pendsv_fifo ok”：中断挂起服务缓存FIFO测试成功；
        “test_pendsv_fifo failed”：中断挂起服务缓存FIFO测试失败。

4、测试可分别侧重于功能测试、性能测试、可靠性测试。
可靠性测试时，可开启  中断服务测试  和  任务管理器（默认为开启，再设置更新速度为较快速度），
以频繁打断正在运行的任务和系统中断（SysTick、PendSV）；
性能测试时，应注重任务切换效率，可关闭任务管理器。

5、任务管理器相关命令
（1）启动任务管理器：taskmgr
（2）退出任务管理器：exit
（3）设置更新速度：taskmgr /s=...
        速度取值范围：50~5000ms
        示例：taskmgr /s=100
命令结尾需加\r\n


本测试程序在任务管理器统计cpu使用率时会出现总的使用率超过100%的情况，
这种情况只有在这种极限测试下才会出现，用户可不必理会。



就简单介绍到这，测试程序中有更为详尽的注释说明，一看便知。


CosyOS-II 专业版测试程序 V1.0.0 下载：

CosyOS-II-STC8-TEST-V1.0.0-20231026.rar (394.59 KB, 下载次数: 37)

2023-10-27 04:59 上传

点击文件名下载附件

CosyOS-II-STC32G-TEST-V1.0.0-20231026.rar (4.01 MB, 下载次数: 31)

2023-10-27 04:59 上传

点击文件名下载附件

一束光***

版主您好，有没有关于STC8H的CosyOS-I工程模板，我用stc32的改的模板keil提示太多的错误了。CosyOS-II还没有读懂，主要是任务还不知道怎么创建。想着现有cosyos-I创建一个stc8工程，用的实际工程项目中。谢谢

Cos***

一束光的旅程 发表于 2023-11-2 08:18
版主您好，有没有关于STC8H的CosyOS-I工程模板，我用stc32的改的模板keil提示太多的错误了。CosyOS-II还没 ...

从使用者的角度来说，CosyOS-I 和 CosyOS-II 基本没什么差别，我建议还是直接用 CosyOS-II。
上面的“专业版测试程序”就是较好的模板，里面常用功能一应俱全，只需花少量的时间熟悉一下，
相信你就可以应用在自己的项目中。
前段时间，网友 leonling 也是用的此法，将 CosyOS-I 应用在自己的项目中。
你也可以加我qq，这样有什么问题的话，回复会更及时，2146166599.

其实，创建任务很简单：

一：创建任务，并直接写任务代码
【task：任务名称，pri：任务优先级，tss：任务栈size，srt：安全运行时（一般写0即可）， ndm：私信参数的数量（一般写0）】
uCreateTask(task, pri, tss, srt, ndm)
{
    /* 任务代码 */
    uEndTasking;
}

二：声明任务（可选，当需要在不同的c文件中操作任务时）
uExternTask(task);

三：启动任务（在启动钩子中）
void start_hook(void)
{
    uStartTask(task, status);  // task：任务名称，status：任务的初始化状态（0：就绪，1：挂起）
}

Wang***

请问哪里有教程

Cos***

WangChong 发表于 2023-11-9 12:29
请问哪里有教程

暂时没有系统教程，现在一是看帖子，再就是以前的测试程序里会有部分说明文档。
当前，CosyOS-II 相关说明文档正在更新中，还得等一段时间。