视频教学：RTOS, 4/30上午继续直播,全局不关总中断的CosyOS for STC

Cos***

杨为民 发表于 2023-5-6 11:25
请问楼主作者，在你设计实现的CosyOS中，有没有计划提供（1）临界区保护接口，（2）中断嵌套时不进行任务调 ...

临界区是有的，同时也开放给用户。CosyOS的临界区只有一种，对于8051、80251内核，在进入临界区时会关闭 SysTick 和 PendSV 中断；对于Arm内核，会屏蔽最低优先级的中断。SysTick 和 PendSV 均为最低优先级。
任务中调用服务时，本身也是要进入临界区执行的。CosyOS从来不会关闭总中断和用户中断，无论哪种内核，只要用户中断不是最低优先级就可实现零中断延迟。
任务中的个别应用，推荐用户进入临界区执行，这样不仅高效，也是因为个别应用封装为API非常的困难。

中断中支持恢复、挂起、删除任务，设置任务优先级等服务，都是先缓存服务的结构体指针，再触发PendSV，在PendSV中统一执行服务，而后再任务调度。
CosyOS在中断中切换任务的一般方法是，一个任务平时为挂起状态，在中断中恢复这个任务，这个任务运行完后再挂起自身。

Cos***

神农鼎 发表于 2023-5-6 09:23
大侠，本坛有爱好者咨询 FreeRTOS的问题时也帮忙解答下，
顺便介绍下您的 CosyOS 比 FreeRTOS 的优势，
让 ...

好的，以后我会积极参与的。

Cos***

32位8051-STCAI 发表于 2023-5-6 09:14
帮网友问下：要消耗多少RAM

关于内存的占用，我现在还不能提供一个准确的数字，一般情况下，8K内存跑十多个任务还是绰绰有余的。然而，这也却决于多方面因素，如用户定义的变量、创建的邮箱、队列的多少等。

神***

有人来批评或来骂街，国产OS就成功指日可待，不要全是赞美的声音，要有客观的批判

Cos***

神农鼎 发表于 2023-5-6 13:15
有人来批评或来骂街，国产OS就成功指日可待，不要全是赞美的声音，要有客观的批判

对的，欢迎大家提出异议，共同探讨，有批评才能有进步。
另外，对于 FreeRTOS 我也不够精通，只能尽量参与。

神***

我刚注意到大侠的CosyOS 是为 STC8H8K64U
这个 STC 8051世界 最快的 1T 8051, STC8H8K64U量身定制的，
请CosyOS大侠大笔墨介绍下针对STC8H8K64U比其他流行OS的优势

杨***

CosyOS 发表于 2023-5-6 12:33
临界区是有的，同时也开放给用户。CosyOS的临界区只有一种，对于8051、80251内核，在进入临界区时会关闭 S ...

临界区保护分为两种情况，一种是操作系统本身对系统自身的资源（任务表、调度过程等）的保护，如你上面提到的。另一种是对公共资源的保护，比如对一个12位的ADC，一个任务（如实验板上的NTC）读了一个字节后，任务被切换了，新任务重新进行了ADC变换，然后任务再切换回来后读到的另一个字节已经不是原来的字节了，就会产生错误。为了避免出现这类错误，就需要公共资源临界区保护。如果按照传统操作系统的临界区保护方法编程太过复杂，不得已RTT、uC/OS以及FreeRTOS这些RTOS才提供了“关全局中断”（EA=0）的通用临界区保护手段。
但是，使用中断对于STC单片机十分重要，因此避免在RTOS关闭全局中断是一个很重要的选择。建议将CosyOS现在的特色“所有内核全局不关中断的RTOS”修改为“所有内核不关全局中断EA的RTOS”更为贴切，这样既体现了CosyOS的特色，又表明了关不关全局中断由用户自己选择的方法

Cos***

首先，CosyOS在开发之初就设定好了基本框架，要实现所有内核全局不关中断，
要全面支持STC的8位、32位8051 MCU。针对STC MCU的优化是贯穿始终的，
这一点从 MCU配置文件 中就能体现。
代码中的所有细节均考虑到了系统级全局变量的可重入性，确保安全可信。
CosyOS是原生支持STC的8位、32位8051 MCU的，非移植的OS可比。
移植的OS在很多细节的地方可能会存在安全隐患。

我描述一种典型的情况，某些RTOS在开发之初只考虑了对Arm等32位以上MCU的支持，并没有考虑对51、251的支持，
所以很多系统级的全局变量（4bytes及以下）是根本不用考虑重入问题的，因为汇编都是单指令访问完成。
然而移植到51、251情况就完全不同了，51只有单字节变量不会重入，251只有data、edata直接寻址不会重入，
间接寻址汇编一次只能访问1-2个字节。什么是间接寻址呢？idata、pdata、xdata访问都是间接寻址，指针的访问也是间接寻址。
如 u32 edata * edata p; 读写*p都是间接寻址，虽然数据在edata中，但汇编也要两条指令才能完成读或写。
每个OS中都有大量的指针访问，Arm32完全不用考虑的问题，换成了51/251，都要全盘重新考量。
这就为系统安全性埋下了伏笔？？？
这就是 “原生” 与 “移植” 的区别！！！

神***

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