I2C, 主机，从机，演示程序

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1.2 移位操作提高代码的可读性。


移位操作在单片机开发中非常重要，下面是delay_init函数的一行代码：


这个操作就是将CTRL寄存器的第1位（从0开始算起）设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？

其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第1位设置为1。如果写成：


这个虽然也能实现同样的效果，但是可读性稍差，而且修改也比较麻烦。

1.3 ~按位取反操作使用技巧

按位取反在设置寄存器的时候经常被使用，常用于清除某一个/某几个位。下面是delay_us函数的一行代码：


该代码可以解读为 仅设置CTRL寄存器的第0位（最低位）为0，其他位的值保持不变。

同样我们也不使用按位取反，将代码写成：


可见前者的可读性，及可维护性都要比后者好很多。

1.4 ^按位异或操作使用技巧

该功能非常适合用于控制某个位翻转，常见的应用场景就是控制LED闪烁，如：


执行一次该代码，就会使PB5的输出状态翻转一次，如果我们的LED接在PB5上，就可以看到LED闪烁了。