I2C通讯问题

梁***

980578873 发表于 2023-3-24 09:28
好的，明白了，我现在是这样设计I2C初始化前就执行P_SW2 |= 0x80;我后面都不对P_SW2的EAXSFR位清0，这样 ...

就是这个意思。我给你的例程正常吧？

9805***

梁工 发表于 2023-3-24 09:56
就是这个意思。我给你的例程正常吧？

梁工，您给我的例程单独测试是正常的，但是我稍微修改你的例程关联I2C设备地址和数据后，连续多次按复位按键后出现I2C崩溃了，怎么解决此问题，谢谢。示波器抓到I2C异常的波形如下图：


我稍微修改后的代码如下：

梁***

从设备抓着数据线不放了，排查从机。

9805***

梁工 发表于 2023-3-24 16:13
从设备抓着数据线不放了，排查从机。

大概等45分钟I2C又自行恢复正常了

ilys***

大哥，你的这个问题解决了吗？我用硬件IIC读取MPU6050的数据，在init6050的时候也是卡在了这个循环，你这个是怎么解决的呀？
wait函数修改成梁工那种的也不行。函数如下：

void HardIIC_init()
{
    P_SW2 |= 0x30;              //I2C¹¦ÄܽÅÑ¡Ôñ£¬0x00:P1.5,P1.4; 0x10:P2.5,P2.4; 0x30:P3.2,P3.3
    I2CCFG = 0xe0;              //ʹÄÜI2CÖ÷»úģʽ
    I2CMSST = 0x00;
}

void HardIIC_Wait()
{
                u16 i;
                for(i=0;i<1000;i++){
                        if((I2CMSST & 0x40) != 0) break;
                }
    I2CMSST &= ~0x40;
}

9805***

ilysmile 发表于 2023-4-19 22:54
大哥，你的这个问题解决了吗？我用硬件IIC读取MPU6050的数据，在init6050的时候也是卡在了这个循环，你这个 ...

你是在什么情况下出现这个问题？是不是在单片机复位出现这个问题呢？

ilys***

980578873 发表于 2023-4-20 10:07
你是在什么情况下出现这个问题？是不是在单片机复位出现这个问题呢？

在init MPU6050的程序里，写寄存器的时候，进入了死循环

ilys***

ilysmile 发表于 2023-4-22 11:53
在init MPU6050的程序里，写寄存器的时候，进入了死循环

找到原因了，需要给函数开始前后加上 P_SW2 |= 0x80;  P_SW2 &= 0x7f;就好了
所以init函数这么写就行了：
void HardIIC_init()
{
    P_SW2 |= 0x80;        
    I2C_S1 =1;   //I2C¹¦ÄܽÅÑ¡Ôñ£¬00:P1.5,P1.4; 01:P2.5,P2.4; 11:P3.2,P3.3
    I2C_S0 =1;
    I2CCFG = 0xe0;              //ʹÄÜI2CÖ÷»úģʽ
    I2CMSST = 0x00;
                P_SW2 &= 0x7f;
}