STC单片机在酒店送餐机器人底盘运动控制模块的应用AI8051U-34K64-LQFP48

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深圳***电子有限公司，产品：酒店送餐机器人，主要用于自动送物送餐，把餐食、快递、日用品、毛巾、饮用水自动送到客房、餐厅、楼道点位，能够实现对接电梯，自动呼梯，进梯、出梯，跨楼层送餐到达房间后语音播报、灯光提示，提醒客人取餐，超时未取自动提醒或返航。该司主要做的是送餐机器人的底盘运动控制，主要就是用到15-18个IO口控制机械的防撞开关，循迹传感器信号，控制机器人行走时的状态指示灯、蜂鸣器，定时器实现延时、定时行走距离判断，PWM控制电机调速，实现前进、后退、差速转弯、走直线纠偏，需要计数测速，计算行走里程，外部中断实现防撞开关触发中断，实现紧急停机，给客户推了AI8051U-34K64-LQFP48，已送样测试。