STC单片机 uC/OS-II核心技术（7）：挑战者x51 uC/OS-II出发版

Cos***

LAOXU 发表于 2023-10-4 15:41
疑点:

Cortex-M3的 PendSv中断, 有保护机制, 一但进入, 不会被其他中断打断(硬件保证不发生嵌套).

没有的事，PendSV可被比它优先级高的中断打断。

Cos***

当前形势下，已经有越来越多的用户对RTOS中断响应的实时性提出了要求，希望高优先级中断能够实时抢占（中断响应时间要尽量短或为零）。
随着时代的发展、科技的进步，零中断延迟已经成为可能，RTOS正悄然的面临着一场时代的变革。
这里的重点在于“零中断延迟"而不是"不关中断"。
如果用于切换任务的软中断为最高优先级（不用关中断），虽然不关中断，但又与关中断有什么区别呢？都无法实现高优先级中断的实时抢占。


理想的RTOS模型（这是我定义的，其它人可以不认同）：
中断（按中断优先级实时抢占）
>
任务调度/切换（最低优先级中断中）
>
任务（按任务优先级抢占式调度）

据我所知，Keil RTX4是第一个实现了真正的零中断延迟的RTOS（仅限于Cortex-M3/M4），但其它内核也能做到极低的中断响应延迟。
FreeRTOS虽然也可实现不完整的零中断延迟，但同时也存在很大的弊端，那就是脱管的高优先级中断虽然实现了零中断延迟，但却不能调用系统服务。
CosyOS已实现所有内核的MCU零中断延迟：“只要您的用户中断不是最低优先级就可实现零中断延迟”，同时中断中可随意调用系统服务。

神***

如何改造个新的 T11 给大家使用

STC8H系列 1T 8051中文数据手册更新 ,  2023/9/20

http://www.stcmcudata.com/STC8F-datasheet/STC8H.pdf