uC/OS-II@STC8H, 51核移植版本！杨教授：51核上激动人心的RTOS生态已具备

杨***

tzz1983 发表于 2024-5-7 10:48
可以的

请本尊写个排行榜测试程序传上来，参加STC8H的排行榜

duro***

期待大佬们出个stc32g的。。。

tzz***

杨为民 发表于 2024-5-8 00:46
请本尊写个排行榜测试程序传上来，参加STC8H的排行榜

uCOS-II_STC8H_small large(辛苦杨师测试).rar (1.01 MB, 下载次数: 34)

2024-5-8 09:32 上传

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辛苦杨老师了
这里顺带发一个编译结果，这个测试例程用的OS功能很少，
基本上可以体现出uC/OS-II最小资源占用情况如图：


data=27.1  xdata=520  code=4953
对OS占用资源情况不了解的朋友，这下可以放心了

杨***

tzz1983 发表于 2024-5-8 09:36
辛苦杨老师了
这里顺带发一个编译结果，这个测试例程用的OS功能很少，
基本上可以体现出uC/OS-II最小 ...

收到，谢谢

西红***

强大的一批

tzz***

杨为民 发表于 2024-5-8 10:27
收到，谢谢

杨老师，测试好吗？

有没有遇到编译报错的问题？
我在头件（ucos_ii.h尾部）中新增的几个函数声明忘记加条件编译，
导致os_cfg.h中配制禁用相关模块时，头文件编译报错->缺少相关的数据结构声明。
如果遇到这种情况，发给我修正一下，或者自己加一下。

杨***

tzz1983 发表于 2024-5-10 11:22
杨老师，测试好吗？

有没有遇到编译报错的问题？

测了，你的程序我编译了，0错误0警告，等待与其他新一轮作品一起公布。

杨***

tzz1983 发表于 2024-5-10 11:22
杨老师，测试好吗？

有没有遇到编译报错的问题？

（1）本来等待的CosyOS-II for M3/M4以及熊仔的新版本一时半会儿等不到了，你的这个移植版的特性先自己测一下，先放在这个帖子里介绍吧，我的那个排行榜暂时不会更新了。
（2）你专门介绍一下你自己写的“中断实时响应”的那部分程序，写得过于奇怪，我怀疑测出来的结果是否有代表性。
（3）也许你应该专门介绍一下在用户中断里如何使用系统服务，强调一下有什么需要注意的。

tzz***

杨为民 发表于 2024-5-10 21:45
（1）本来等待的CosyOS-II for M3/M4以及熊仔的新版本一时半会儿等不到了，你的这个移植版的特性先自己测 ...

使用中断，和祼机完全一样， （就是以前是要在中断里 OSIntNesting++ 和 OSIntExit(), 现在不需要了）

中断里调用OS服务，分两种情
1. 原uC/OS-II中的通用服务， 即原本就是可任务调用也可中断调用的服务，仍可直接在中断里直接使用。
2.针对所有需要中断调用并且会引起任务切换的OS服务,移植版本提供了额外的中断调用版本，以原名函数+FROM_ISR结尾。
这一点和FreeRTOS使用规则是一致的。

具体可以看文件中的说明文档：

中断调用OS服务的注意事项：
* 有许多OS服务是不可以在中断例程中调用的,
* 原版的uCOS-II提供了OSIntNesting值来判断,
* 可以检测到用户的错误调用,从而提前返回一个错误码.
* 移植后的uCOS-II彻底取消了OSIntNesting
* 所以需要用户自行甄别哪些OS服务是不可以在中断例程中调用的（ 比如OSTimeDly(),OSxxPend() 就是不可以在中断服务里调用的 )
* 如何判断一个服务是否可以在中断例程中调用? 方法是: 通过查看原码,如果该服务不会返回中断调用错误码,
* 同时也不会引起任务切换,就是通用服务,即->可以任务级调用,也可中断级调用. 否则不可中断调用.

* 针对所有需要中断调用并且会引起任务切换的OS服务,移植版本提供了额外的中断调用版本,以下是新增中断服务的函数.
INT8U  OSTaskSuspend_FROM_ISR (INT8U prio)FunctionProperties;
INT8U  OSTaskResume_FROM_ISR (INT8U prio)FunctionProperties;
INT8U  OSTaskChangePrio_FROM_ISR (INT8U  oldprio,INT8U  newprio)FunctionProperties;
INT8U  OSTimeDlyResume_FROM_ISR (INT8U prio)FunctionProperties;
INT8U  OSSemPendAbort_FROM_ISR (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *perr)FunctionProperties;
INT8U  OSSemPost_FROM_ISR (OS_EVENT *pevent)FunctionProperties;
OS_FLAGS  OSFlagPost_FROM_ISR (OS_FLAG_GRP  *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U opt, INT8U *perr)FunctionProperties;
INT8U  OSMboxPostOpt_FROM_ISR (OS_EVENT  *pevent, void *pmsg, INT8U opt)FunctionProperties;
INT8U  OSMboxPost_FROM_ISR (OS_EVENT  *pevent, void *pmsg)FunctionProperties;
INT8U  OSMboxPendAbort_FROM_ISR (OS_EVENT  *pevent, INT8U opt, INT8U *perr)FunctionProperties;
INT8U  OSQPendAbort_FROM_ISR (OS_EVENT  *pevent, INT8U opt, INT8U *perr)FunctionProperties;
INT8U  OSQPost_FROM_ISR (OS_EVENT  *pevent, void *pmsg)FunctionProperties;
INT8U  OSQPostFront_FROM_ISR (OS_EVENT  *pevent, void *pmsg)FunctionProperties;
INT8U  OSQPostOpt_FROM_ISR (OS_EVENT  *pevent, void *pmsg, INT8U opt)FunctionProperties;


有一定RTOS功底的应该是很好上手的。
这里不多说了，本来就是打算自己用的，我没有精力去搞宣传和教化。
学这个东西多半还是要靠自己悟的，啃代码就是最好的老师，谁学RTOS是靠人教会的？

tzz***

杨为民 发表于 2024-5-10 21:45
（1）本来等待的CosyOS-II for M3/M4以及熊仔的新版本一时半会儿等不到了，你的这个移植版的特性先自己测 ...

您说写得过于奇怪的地方，是哪里？  可以贴出代码，我愿意为您单独解释