i初始化值3，则清零，清零前数？问题已解决，打印格式问题
本帖最后由 380091044 于 2024-8-2 10:25 编辑if(i!=0)//i!=0，说明拐弯没有播完，状态已经切换过来了；
{
printf("i= %u\r\n");
i=0;//变量强制清零；
YY_OUT_2=1;//强制关闭正在播报语音；
}
if(i==0)//拐弯已经播报完毕，状态切换过来。
{
i=3;//赋初值；
if(j!=0)//直行检测
{
YY_OUT_2=0;//开启语音播报
vTaskDelay(200);//短按200-300有效；
YY_OUT_2=1;//关闭语音播报
vTaskDelay(4500);
j--;
}
}
}
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