王昱顺 发表于 2024-7-29 17:53:44

2024电赛 H题开源

本帖最后由 王昱顺 于 2024-7-29 17:58 编辑

效果视频：



惯导代码参考（自行移植，我不参加电赛，就是分享一下）：



YangY 发表于 2024-7-29 19:07:23

牛逼

soma 发表于 2024-7-29 19:30:55

下载学习一下，就是没原理图，只能学习程序了。

嵌入式之路 发表于 2024-7-30 04:53:43

真牛x

苦莉莉 发表于 2024-7-30 15:22:14

soma 发表于 2024-7-29 19:30
下载学习一下，就是没原理图，只能学习程序了。

这个没有.h文件，需要自己写吗

soma 发表于 2024-7-30 16:07:38

苦莉莉 发表于 2024-7-30 15:22
这个没有.h文件，需要自己写吗

有h文件啊，在H_Group里面可以直接编译没问题。

二十七画小生 发表于 2024-7-31 16:41:47

大佬是STC32G12K128吗

21cnsound 发表于 2024-8-11 17:13:13

spi.c文件不对，里面没有.h对应的函数。

hyjs 发表于 2024-8-11 18:43:00

牛{:4_174:}

王昱顺 发表于 2024-8-11 18:56:06

21cnsound 发表于 2024-8-11 17:13
spi.c文件不对，里面没有.h对应的函数。

里面没啥特别的东西，我看过是因为路径引用在别的工程，所以出现了问题。
里面就是读写FLASH的一些文件。工程主要是提供思路的。
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