第十二集 单片机C语言程序设计导入二
课程主要讲了如何使用EEPROM
第十三集 中断原理及工作机制一
当中断被出发时，当前进程被冻结，保护现场，跳出中断后恢复现场
第十四集 中断原理及工作机制二
中断服务
中断服务程序从入口地址开始执行，直到执行返回指令RETI为止。RETI指令表示中断服务程序的结束，CPU执行该指令，一方面清除中断响应时所置位的优先级有效触发器，一方面由栈顶弹出断点地址送程序计数器PC，从而返回主程序。中断服务程序由四个部分组成，即保护现场、中断服务恢复现场以及中断返回。
由于在主程序中一般都会用到累加器A和程序状态字寄存器PSW，所以在现场保护时一般都需要保护A和PSW，其他寄存器根据使用情况决定是否需要保护。在编写中断服务程序时应注意以下两点:
1)单片机响应中断后，不会自动关闭中断系统。如果用户程序不希望出现中断嵌套，则必须在中断服务程序的开始处关闭中断，从而禁止更高优先级的中断请求中断当前的服务程序。
2)为了保证保护现场和恢复现场能够连续进行，在保护现场和恢复现场之前应先关中断，当现场保护或现场恢复结束后，再根据实际需要决定是否需要开中断。
中断应用开发举例
#include "stc8h.h" //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define EX2 0x10
#define EX3 0x20
#define EX4 0x40
#define DIS_DOT 0x20
#define DIS_BLACK 0x10
#define DIS_ 0x11
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/*****************************************************************************/
/*************本地常量声明 **************/
u8 code t_display[]={ //标准字库
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
//black- H J K L N o P U t G Q r M y
0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,
0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46}; //0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. -1
u8 code T_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //位码
/*************IO口定义 **************/
/*************本地变量声明 **************/
u8LED8; //显示缓冲
u8display_index;//显示位索引
u8INT0_cnt, INT1_cnt; //测试用的计数变量
u8INT2_cnt, INT3_cnt, INT4_cnt; //测试用的计数变量
void delay_ms(u8 ms);
void DisplayScan(void);
/********************** 主函数 ************************/
void main(void)
{
u8i;
P_SW2 |= 0x80;//扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x30; P1M0 = 0x30; //设置P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
display_index = 0;
for(i=0; i<8; i++)LED8 = DIS_BLACK; //全部消隐
INT0_cnt = 0;
INT1_cnt = 0;
IE1= 0; //外中断1标志位
IE0= 0; //外中断0标志位
EX1 = 1; //INT1 Enable
EX0 = 1; //INT0 Enable
IT0 = 1; //INT0 下降沿中断
//IT0 = 0; //INT0 上升,下降沿中断
IT1 = 1; //INT1 下降沿中断
//IT1 = 0; //INT1 上升,下降沿中断
//INT2, INT3, INT4 实验板上没有引出测试按键，供需要时参考使用
// INTCLKO = EX2;//使能 INT2 下降沿中断
// INTCLKO |= EX3; //使能 INT3 下降沿中断
// INTCLKO |= EX4; //使能 INT4 下降沿中断
EA = 1; //允许总中断
while(1)
{
delay_ms(1); //延时1ms
DisplayScan();
}
}
/**********************************************/
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(u8 ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-3-9
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while(--i); //10T per loop
}while(--ms);
}
/********************* INT0中断函数 *************************/
void INT0_int (void) interrupt 0 //进中断时已经清除标志
{
INT0_cnt++; //中断+1
}
/********************* INT1中断函数 *************************/
void INT1_int (void) interrupt 2 //进中断时已经清除标志
{
INT1_cnt++; //中断+1
}
/********************* INT2中断函数 *************************/
void INT2_int (void) interrupt 10 //进中断时已经清除标志
{
INT2_cnt++; //中断+1
}
/********************* INT3中断函数 *************************/
void INT3_int (void) interrupt 11 //进中断时已经清除标志
{
INT3_cnt++; //中断+1
}
/********************* INT4中断函数 *************************/
void INT4_int (void) interrupt 16 //进中断时已经清除标志
{
INT4_cnt++; //中断+1
}
/********************** 显示扫描函数 ************************/
void DisplayScan(void)
{
P7 = ~T_COM;
P6 = ~t_display];
if(++display_index >= 8)
{
display_index = 0;//8位结束回0
LED8 = INT0_cnt / 100;
LED8 = (INT0_cnt % 100)/10;
LED8 = INT0_cnt % 10;
LED8 = DIS_BLACK;
LED8 = DIS_BLACK;
LED8 = INT1_cnt / 100;
LED8 = (INT1_cnt % 100)/10;
LED8 = INT1_cnt % 10;
}
}
第十五集 定时器原理及STC拓展
定时/计数器的应用在自动控制系统或者自动检测系统中，经常要用到定时器或者计数器，用于定时完成相关的任务，或者对外部事件进行计数，这可以通过单片机集成的定时/计数器实现。
TH0 TL0 TH1 TL1
T2H T2L T3H T3L T4H T3L
建议使用模式0 16位自动重装载模式
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