【开源】趁着还能白嫖，抓紧投板了。致敬经典，复刻『萝莉3代』遥控器。_哔哩哔哩_bilibili
我把萝莉大佬的接收机源代码详细注释了一遍~~~_哔哩哔哩_bilibili
做遥控器主要是确定射频方案、确定需要的额功能和外形（外观），然后设计电路，原理都差不多的。
现在新设计的遥控器都用新的型号MCU，比如STC8051U-LQFP48来设计。
2015年做四轴飞行器的遥控器，使用STC15W4K60S4，射频方案使用NRF24L01+LINA+PA模块，
四轴遥控距离大约500米（乡下可到1000米）。
当时主要面向用户为在校大学生，4个主控VR（电位器）通道、4个设置（调整）VR通道、10个开关量。
可以用于四轴（6、8轴）飞行系、固定翼飞机、车模、船模等等的遥控。
带OLED12864显示、12个LED指示，自动/手动关机为硬关机（完全断电），单节3.7V锂电池供电。
电路如下，那个AT24C01实际没有使用也没有焊接，设置数据保存在MCU的EEPROM：
最早的全零件版本一时找不到样机，找到一个简化了过的样机，尺寸变小，
少了2个VR、4个按键，OLED也改为I2S接口的：
STC15W4K32S4
初版的程序和电路：
神农鼎 发表于 2024-6-30 10:18
屠龙刀-STC32G12K128 驱动SPI-TFT(240x240)彩屏 | TFT很实用取代OLED12864 - TFT/LCD12864/LCD1602/红外 ...
版主，萝莉遥控器本身不是很复杂，现在这个方案也跟不上时代了，建议大神门移植下ELRS协议，可以兼容市面上的大部分四轴遥控 谢谢分享 我去年也尝试用STC8H去改一版，硬件改好了软件移植的时候卡在CCP定时器那一块的逻辑了受限于水平 后来烂尾了{:4_184:}
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