newlined 发表于 2024-6-28 14:53:34

请教关于CAN通信ACK问题

在CAN的通信中，如果在发ID的过程中，仲裁失败，CAN控制器会自动重发，但是如果仲裁成功，在发数据的过程中，出现错误，以至于收不到ACK信号，CAN控制器会自动重发这一帧吗，谢谢。

乘风飞扬 发表于 2024-6-28 15:20:03

会自动重发，直到发送成功，或者错误计数达到触发BUS-OFF状态。

newlined 发表于 2024-6-28 15:28:18

乘风飞扬 发表于 2024-6-28 15:20
会自动重发，直到发送成功，或者错误计数达到触发BUS-OFF状态。

好的，谢谢乘风老师的回复。
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