帮网友答疑解惑ing

芯LYS 发表于 2023-2-1 14:30:49

帮忙答疑解惑
型号 STC15F2K32S2 串口调试如果主程序空跑，串口他就会发回八个数据；（主程序里循环里基本上没有东西，只用串口）上电后不正常，发4个收到8个，要按一下按键才正常，
目前网友解决办法是：在主程序中加了一个40MS的延时就正常了。

另外，想了解一下：串口是中断，和扫描周期有什么关系？

神农鼎 发表于 2023-2-1 14:47:29

估计初学者，你给他 STC15实验箱的演示程序

梁工发表于 2023-2-1 16:28:01

楼主遇到的问题，是程序的问题。请直接测试官方例程。

lzne5532 发表于 2023-2-1 17:41:59

现在的问题，不是不能收发，为何加延时就正常了，原因是什么？我们要找到问题点，并非一律去用通用程序去测试，下次复杂一点就不会了。。。。:'(:'(:'(

神农鼎 发表于 2023-2-1 20:20:16

方法：从正确的程序出发，而不是从错误的程序出发！
有人愿意学习别人错误的程序吗，我们的风格是给正确的程序给大家去修改

神农鼎 发表于 2023-2-1 20:22:41

这有复杂的正确的程序参考
【新提醒】求STC8H/STC8G系列 4个串口同时通信的演示程序，Modbus 演示程序 - 串行口，DMA支持的4组串口国芯论坛 (stcaimcu.com)

lzne5532 发表于 2023-2-2 13:43:48

#include<STC15F2K60S2.h>
#include<INTRINS.h>
#include <string.h>
//#include<stdio.h>
#defineuint unsigned int
#defineuchar unsigned char
#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/1000)    //1T模式

sbit Y1=P0^0;
sbit Y2=P0^1;
sbit Y3=P0^2;
sbit Y4=P0^3;
sbit Y5=P0^4;
sbit Y6=P0^5;
sbit Y7=P0^6;
sbit Y8=P0^7;
sbit Y9=P1^2;
sbit Y10=P1^3;
sbit Y11=P1^4;
sbit Y12=P1^5;
sbit Y13=P2^0;
sbit Y14=P2^1;
sbit Y15=P2^2;
sbit Y16=P2^3;
sbit Y17=P2^4;
sbit Y18=P2^5;
sbit Y19=P2^6;
sbit Y20=P2^7;
sbit Y21=P3^2;
sbit Y22=P3^3;
sbit Y23=P3^4;
sbit Y24=P3^5;
sbit Y25=P3^6;
sbit Y26=P3^7;
sbit Y27=P4^0;
sbit Y28=P4^1;
sbit Y29=P4^2;
sbit Y30=P4^3;
sbit Y31=P4^4;
sbit Y32=P4^5;
sbit Y33=P4^6;
sbit Y34=P4^7;
sbit X1 =P5^5;

ucharStr=0;//定义一维空数组用于存放串口收到的数据

uchar key_s1 ,S1,S2;
uchar moshi1,moshi2,tongguo;
uint yanshi,yanshi1=5000;
uchar SDJS;

uchar M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,M10,
M11,M12,M13,M14,M15,M16,M17,M18,M19,M20,
M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,
M31,M32,M33,M34,M100; //中间继电器

void InitRS232() //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T
T2L = 0xE0; //设定定时初值
T2H = 0xFE; //设定定时初值
AUXR |= 0x10; //启动定时器2
   REN = 1; //允许接收
ES= 1; //允许中断
EA = 1; //允许全局中断

}

void SendData(unsigned char c)
{
ES=0;
SBUF=c;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
}
void SendString( unsigned char *Data)//串口发送字符
{
while(*Data)
{
   SendData(*Data++);
}
}

void Delayms(uint k) //@11.0592MHz1ms
{
uint i, j;
for(i=k;i>0;i--)
for(j=120;j>0;j--);

}

void main() ///////////////////////////////////
                  //产品感应 X0 启动X1进出气缸原点X2 进出气缸到位 X3 铁片气缸原点 X4 铁片气缸到位 X5
                  //进出气缸Y0 铁片气缸Y1PASS Y2FAIL Y3蜂鸣器Y4

{

InitRS232();
M1=0;M2=0;M3=0;M4=0; M5=0;M6=0;M7=0;M8=0; M9=0;M10=0;
M11=0;M12=0;M13=0;M14=0; M15=0;M16=0;M17=0;M18=0; M19=0;M20=0;
M21=0;M22=0;M23=0;M24=0; M25=0;M26=0;M27=0;M28=0; M29=0;M30=0;
M31=0;M32=0;M33=0;M34=0;M100=0;
SDJS=0;
// Str=0x00; Str=0x00; Str=0x00; Str=0x00;

while(1)
{
///////////////////////////测试模式/////////////////////////////

Y34=0;
Delayms(20);
Y34=1;
Delayms(20); /////这四句不加,串口不正常,会返回8个字节,猜测是程序不能空跑?

            if(X1==0&&key_s1==0)
   {



Delayms(20);

if(X1==0) //启动按钮按下
{key_s1=1;
   SDJS++;
M100=1;//手动标志位

//if(SDJS==34)SDJS=1;
   while(X1==0);
   key_s1=0;
}
// if(SDJS==1) Y1=0;
// if(SDJS==2) Y2=0;
// if(SDJS==3) Y3=0;
if(M100)
{
switch (SDJS)
{


case 1:    Y32=1; Y1=0; break ;

case 2:    Y1=1; Y2=0;break ;

case 3: Y2=1; Y3=0; break ;

case 4: Y3=1; Y4=0; break ;

case 5: Y4=1; Y5=0; break ;

case 6: Y5=1;Y6=0; break ;

case 7: Y6=1;    Y7=0;    break ;
case 8: Y7=1;    Y8=0;    break ;
case 9: Y8=1;Y9=0; break ;
case 10: Y9=1;    Y10=0;break ;
case 11: Y10=1; Y11=0; break ;

case 12: Y11=1; Y12=0; break ;
case 13: Y12=1; Y13=0; break ;
case 14: Y13=1; Y14=0; break ;
case 15: Y14=1;    Y15=0; break ;
case 16: Y15=1; Y16=0; break ;
case 17: Y16=1; Y17=0; break ;

case 18: Y17=1;    Y18=0; break ;

case 19: Y18=1;    Y19=0;break ;
case 20: Y19=1; Y20=0;    break ;
case 21: Y20=1;    Y21=0; break ;

case 22: Y21=1;    Y22=0; break ;

case 23: Y22=1; Y23=0; break ;
case 24: Y23=1;    Y24=0; break ;

case 25: Y24=1; Y25=0; break ;

case 26: Y25=1; Y26=0; break ;

case 27: Y26=1;    Y27=0;break ;

case 28: Y27=1;    Y28=0; break ;

case 29: Y28=1; Y29=0; break ;

case 30: Y29=1;    Y30=0; break ;

case 31: Y30=1;    Y31=0;    break ;

case 32: Y31=1;       Y32=0; break ;

   case 33: Y32=1;    SDJS=0;M100=0;       break ;


default : break ;







                        }

}

}

   }
}

/******************************************************************/
/*                串口中断                            */
/******************************************************************/
void UART_SER (void) interrupt 4 //M1=1出窗M2=1铁片远离M3=1铁皮靠近
{
unsigned char Temp,Num,EnterTag;       //临时变量
if(TI)          //如果是发送标志则清0
TI=0;//
if(RI)          //接收中断？
{
   RI=0;                   //标志清0
Temp=SBUF;             //存入临时变量
if(Temp==0X02||tongguo==1)
{
tongguo=1;//通过标志，接收到数据开始位则打开通过标志，直到接收到结束标志才清零
   Str=Temp;//存入一维数组中
Num++;
if(Num==4)
{
tongguo=0;

EnterTag=1;
                  Num=0;
}
      if(EnterTag)
{

      if(Str==0xFE&&Str==0xFF)//全OFF
{

                              Y1=1;Y2=1; Y3=1;Y4=1; Y5=1;Y6=1; Y7=1;Y8=1; Y9=1;Y10=1;
Y11=1;Y12=1; Y13=1;Y14=1; Y15=1;Y16=1; Y17=1;Y18=1; Y19=1;Y20=1;
Y21=1;Y22=1; Y23=1;Y24=1; Y25=1;Y26=1; Y27=1;Y28=1; Y29=1;Y30=1;
Y31=1;Y32=1; Y33=1;Y34=1; SDJS=0;
      EnterTag=0;
}
      if(Str==0xFF&&Str==0xFF) //全ON
{

                              Y1=0;Y2=0; Y3=0;Y4=0; Y5=0;Y6=0; Y7=0;Y8=0; Y9=0;Y10=0;
Y11=0;Y12=0; Y13=0;Y14=0; Y15=0;Y16=0; Y17=0;Y18=0; Y19=0;Y20=0;
Y21=0;Y22=0; Y23=0;Y24=0; Y25=0;Y26=0; Y27=0;Y28=0; Y29=0;Y30=0;
Y31=0;Y32=0; Y33=0;Y34=0;
      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x01&&Str==0xFF)
{

if( Str==0x01) Y1=0;
if( Str==0x00) Y1=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x02&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y2=0;
if( Str==0x00) Y2=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x03&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y3=0;
if( Str==0x00) Y3=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x04&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y4=0;
if( Str==0x00) Y4=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x05&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y5=0;
if( Str==0x00) Y5=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x06&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y6=0;
if( Str==0x00) Y6=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x07&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y7=0;
if( Str==0x00) Y7=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x08&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y8=0;
if( Str==0x00) Y8=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x09&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y9=0;
if( Str==0x00) Y9=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x0A&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y10=0;
if( Str==0x00) Y10=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x0B&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y11=0;
if( Str==0x00) Y11=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x0C&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y12=0;
if( Str==0x00) Y12=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x0D&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y13=0;
if( Str==0x00) Y13=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x0E&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y14=0;
if( Str==0x00) Y14=1;

      EnterTag=0;
}
                     if(Str==0x0F&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y15=0;
if( Str==0x00) Y15=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x10&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y16=0;
if( Str==0x00) Y16=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x11&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y17=0;
if( Str==0x00) Y17=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x12&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y18=0;
if( Str==0x00) Y18=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x13&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y19=0;
if( Str==0x00) Y19=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x14&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y20=0;
if( Str==0x00) Y20=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x15&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y21=0;
if( Str==0x00) Y21=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x16&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y22=0;
if( Str==0x00) Y22=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x17&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y23=0;
if( Str==0x00) Y23=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x18&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y24=0;
if( Str==0x00) Y24=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x19&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y25=0;
if( Str==0x00) Y25=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x1A&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y26=0;
if( Str==0x00) Y26=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x1B&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y27=0;
if( Str==0x00) Y27=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x1C&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y28=0;
if( Str==0x00) Y28=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x1D&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y29=0;
if( Str==0x00) Y29=1;

      EnterTag=0;
}
                     if(Str==0x1E&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y30=0;
if( Str==0x00) Y30=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x1F&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y31=0;
if( Str==0x00) Y31=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x20&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y32=0;
if( Str==0x00) Y32=1;

      EnterTag=0;
}
                  if(Str==0x21&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y33=0;
if( Str==0x00) Y33=1;

      EnterTag=0;
}
                     if(Str==0x22&&Str==0xFF)
{
if( Str==0x01) Y34=0;
if( Str==0x00) Y34=1;

      EnterTag=0;
}

            SendData(Str);
      SendData(Str);
SendData(Str);
SendData(Str);

}

}

}
}

这是全部程序，麻烦帮忙找一下关于串口的错误，谢谢！

LAOXU 发表于 2023-2-3 06:14:50

lzne5532 发表于 2023-2-1 17:41
现在的问题，不是不能收发，为何加延时就正常了，原因是什么？我们要找到问题点，并非一律去用通用程序去 ...

估计问题出在sbuf缓冲器上, 51只有单个 sbuf, 上位机数据发送速率快, 查询方式往往速度跟不上, 来不及从串口中读数据而丢失数据.

主动发送数据, 上位机回送, 也存在这种现像.

我以前在 51(12T)上, 通讯速率 9600, 就碰到这种情况, 用中断方式, 中断响应慢一点, 还是要间断性的丢失数据.解决不了

chen 发表于 2023-2-3 08:17:30

Numh换成全局变量或者加static修饰符，局部变量每次进中断都会临时分配ram，不是你期望的值，正常的时候只是凑巧编译器在进中断的时候给Num分配了同一个地址的内存。还有就是这种接收方式不靠谱，还敢用在工业环境：以字节数作为分包解析的基础，假如线上面受到干扰，或者说上电时串口收到一个值，你数组里面的值全部会错位。可以用超时分包机制或者用帧头帧尾分包

梁工发表于 2023-2-6 15:26:43

LAOXU 发表于 2023-2-3 06:14
估计问题出在sbuf缓冲器上, 51只有单个 sbuf, 上位机数据发送速率快, 查询方式往往速度跟不上, 来不及从 ...

串口都要用中断方式收发，特别是接收。比如115200的波特率，86.8us中断一次，进中断读SBUF保存在接收数组耗时一般不超过2us，4个串口同时115200收发都不会有问题。其他中断不要耗太多时间，如果耗时多，则将串口中断设置为高优先级，其余中断为低优先级。

还可以使用带DMA的MCU来处理串口接收，比如STC32G12K128系列、STC8H8K64U系列、STC8H4K64TL系列、STC8H8K64TLCD系列、STC8A8K64D4系列等等

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