ZHAOBAO511 发表于 2024-5-29 15:04:22

请教朋友们,RTX51TINY串口接收死机的问题。



void job0 (void) _task_ 0
{

        P0M1 = 0;
        P0M0 = 0; //设置为准双向口
        P1M1 = 0;
        P1M0 = 0; //设置为准双向口
        P3M1 = 0;
        P3M0 = 0; //设置为准双向口
        P5n_standard(0xff);        //设置为准双向口
        LED1=0;
        LED2=1;
LED3=1;
        LED4=1;
        LED5=1;
LED6=1;
        LED7=1;
LED8=1;
       
        UART4_config(4);        // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
       
        EA = 1;
        youshuju=0;
       
        os_create_task (1);
        os_create_task (2);
        os_create_task (3);
        os_create_task (4);
        os_create_task (5);
        os_create_task (6);
        os_create_task (7);
os_delete_task (0);
        while(1)
        {

                               os_wait(K_IVL,2,0);
                       LED1=!LED1;

        }
}

void job1 (void) _task_ 1
{

       
       
        //1602显示

        while(1)
        {

                               LED2=!LED2;
               
                        delay_ms(1);
               
                                if(youshuju==1)//收到数据标志
        {

                send_UART4(0XFF);//加头发送
                send_UART4(RX4_Buffer);

                send_UART4(RX4_Buffer);

                send_UART4(RX4_Buffer);

                send_UART4(RX4_Buffer);
                send_UART4(0XEE);//加尾发送
                youshuju=0;
                RX4_write = 0;
                B_TX4_Busy = 0;                //标志发送忙
        }
       
       
                }       
       
}
void job2 (void) _task_ 2
{

        while(1)
        {
                os_wait(K_IVL,2,0);

                       LED3=!LED3;
               
               
               }

       
}


void send_UART4(u8 dat)
{
        u8 temp = 0;
B_TX4_Busy = 1;                //标志发送忙
        S4BUF = dat; //写数据到UART数据寄存器
        while (!TI4)
                ; //不忙后发送数据
        CLR_TI4();
        B_TX4_Busy = 0;                //标志发送忙
}




/********************* UART4中断函数************************/
void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
{
        if(RI4)
        {
                CLR_RI4();
                RX4_Buffer = S4BUF;
                if(++RX4_write >= RX4_Length)       
                        youshuju=1;
                else
                {
                        youshuju=0;
                }
                        //RX4_write = 0;
        }

        if(TI4)
        {
                CLR_TI4();
                B_TX4_Busy = 0;
        }

}



hsrzq 发表于 2024-6-20 10:00:00

是不是发到一半发生任务切换了?

ZHAOBAO511 发表于 2024-6-22 09:08:35

hsrzq 发表于 2024-6-20 10:00
是不是发到一半发生任务切换了?

谢谢,函数问题,换个口好了

bkeuqoaq 发表于 2024-11-8 11:06:19

中断中不能清除TI4,因为send_UART4要查询TI4,否则会死机
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