liming3267 发表于 2024-5-13 10:05:41

请教在使用结构体变量来收发DMA数据串口数据出错!

本帖最后由 liming3267 于 2024-5-13 10:24 编辑

我在使用试验箱例子做DMA的收发的时候发现:把DMA收到的数据接收到结构体数据组变量中,在用结构体数组作为参数发送到串口的时候数据会发生错误。

定义的结构体变量如图:

定义的DMA变量:u8 xdata DmaBuffer;        //DMA串口接收缓冲区       
                        u8 xdata TemBuffer;        //DMA串口发送缓从区       

发送的代码:      memcpy(MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,DmaBuffer,RX3_Cnt);
                           UART3_DMA_Transmit(MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,RX3_Cnt);


出口数据如图:

如果再把结构体数据再放回非结构体数组数据结果正常:memcpy(MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,DmaBuffer,RX3_Cnt);
                                                                              memcpy(TemBuffer,MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,RX3_Cnt);
                                                                                    UART3_DMA_Transmit(TemBuffer,RX3_Cnt);

串口数据结果:


乘风飞扬 发表于 2024-5-13 11:18:25

使用什么型号的芯片?可以的话上传测试项目方便大伙分析原因。

liming3267 发表于 2024-5-13 14:30:57

本帖最后由 liming3267 于 2024-5-13 14:42 编辑

芯片用的是 STC 32G12K128

main.c 测程序如下:


/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* --- QQ:800003751 -------------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/


/*************功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

串口4全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.

当DMA空间存满设置大小的内容后,通过串口4的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.

利用串口接收中断进行超时判断,超时没有收到新的数据,表示一串数据已经接收完毕,将收到的数据原样返回.

用定时器做波特率发生器,建议使用1T模式(除非低波特率用12T),并选择可被波特率整除的时钟频率,以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\..\comm\STC32G.h"

#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
#include "config.h"
#include <string.h>

#include "MODBUS.H"                      //调用MODBUS通讯公共头文件
#include "MODBUSB.H"                           //调用MODBUSB通讯头文件



#define MAIN_Fosc   22118400L   //定义主时钟(精确计算115200波特率)
#define Baudrate3   115200L
#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

bit B_1ms;          //1ms标志
bit Tx3SendFlag;
bit        DmaTx3Flag;
bit        DmaRx3Flag;
u8RX3_TimeOut;
u16 RX3_Cnt;    //接收计数
u8 xdata DmaBuffer;

u8 xdata TemBuffer;

void UART3_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
void DMA_Config(void);
void UART3_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size);
void UART3_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size);

//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
        u16 i;

    WTST = 0;//设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        for(i=0; i<256; i++)
        {
                DmaBuffer = i;
        }

        AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
        TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
        TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
        ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
        TR0 = 1;    //Tiner0 run
       
        //UART3_config(0);            // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
        modbusB_initB();                  //modbus初始化        
       
        DMA_Config();
        EA = 1; //允许全局中断

        DmaTx3Flag = 0;
        DmaRx3Flag = 0;
        //printf("STC32G UART3 Test Programme!\r\n");//UART3发送一个字符串
       
        P43=0;
        P60=0;
        data_int=1;
        data_int=2;
        data_float=2;
        while (1)
        {
                P67=DIRB_PORT;
               
                if((DmaTx3Flag) && (DmaRx3Flag))
                {
                        DmaTx3Flag = 0;
                        DMA_UR3T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送
                        DmaRx3Flag = 0;
                        DMA_UR3R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
                }

      if(B_1ms)   //1ms到
      {
            B_1ms = 0;
            if(RX3_TimeOut > 0)   //超时计数
            {
                if(--RX3_TimeOut == 0)
                {       
                  //关闭接收DMA,下次接收的数据重新存放在起始地址位置,否则下次接收数据继续往后面存放。
                  DMA_UR3R_CR = 0x00;                        //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO

                  //printf("\r\nUART4 Timeout!\r\n");//UART4发送一个字符串
                  //memcpy(TemBuffer,DmaBuffer,RX4_Cnt);
                  //UART4_DMA_Transmit(TemBuffer,RX4_Cnt);//设置DMA发送缓冲区,数据长度,并启动发送
                  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------               
                                       
                   memcpy(MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,DmaBuffer,RX3_Cnt);
                   memcpy(TemBuffer,MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,RX3_Cnt);
                   UART3_DMA_Transmit(TemBuffer,RX3_Cnt);
                   RX3_Cnt = 0;
                  DmaTx3Flag = 0;
                  DmaRx3Flag = 0;
                  UART3_DMA_Receive(DmaBuffer,256);//设置DMA接收缓冲区,数据长度,并启动接收
                                       
                }
            }
      }
        }
}
//========================================================================
// 函数: void timer0 (void) interrupt 1
// 描述: 定时器0中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void timer0 (void) interrupt 1
{
    B_1ms = 1;      //1ms标志
}





//*******************************************Modbus.h中定义了结构体变量*********************************************************/

//-----------------------------------------------为了数据解析存放联合体变量数据-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
//-------------------------------------------------------定义modbus结构体---------------------------------------------------------------------------------------------------------------            #ifndef _MODBUS_H
#define _MODBUS_H   
                        
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
#define ulong unsigned long
typedef struct
{
    uchar Myadd;                                                                              //本设备的地址
    uchar Rcbuf;                                                                         //MODBUS接收缓冲区
    uintTimeout;                                                                        //MODbus的数据断续时间                      
    uchar Recount;                                                                        //MODbus端口已经收到的数据个数
    uchar Timerun;                                                                        //MODbus定时器是否计时的标志
    uchar Reflag;                                                                           //收到一帧数据的标志
    uchar Sendbuf;                                                               //MODbus发送缓冲区        300
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------      
    uint Saddr;                                                                                 //用于存放地址寄存器首地址;
    uchar num_data;                                                                     //读写数据个数
    uchar num_byte;                                                                     //用于存放寄存器的字节总数
    uchar addr_data;                                                                     //用来记录发送的数据地址变量
    uchar mindex;                                                                           //modbus通讯,用来存放寄存器数组序号(索引读写数组的序号)
    uchar mbit;                                                                               //modbus通讯,从来存放寄存器位标号   (索引读写字节的某一位)
    uchar mvalue;                                                                           //modbus通讯,用来存放某一位变量值    (1或0)
    int index_STR;                                                                           //开始地址索引
    int index_END;                                                                        //结束地址索引      
}MODBUS_RTU;
extern MODBUS_RTU MODBUS_STR_modbusB;                     //声明一个MODBUS实例 A


#endif


神农鼎 发表于 2024-5-13 14:37:11



4组串口UART使用DMA收发 @STC32G,易用,高效,稳定 !精品实战代码 - DMA: 支持4组串口,3组SPI,I2C,TFT-i8080/M6800,ADC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

liming3267 发表于 2024-5-13 15:27:55

本帖最后由 liming3267 于 2024-5-13 15:31 编辑

神农鼎 发表于 2024-5-13 14:37
4组串口UART使用DMA收发 @STC32G,易用,高效,稳定 !精品实战代码 - DMA: 支持4组串口,3组SPI,I2C,TFT-i8 ...
使用的就是试验箱的例子63的第三个例子做的修改。



dnajx 发表于 2024-5-15 10:53:59

没有看懂

梁工 发表于 2024-5-15 21:08:08

结构体变量,只要将指针整对,DMA都是一样的。
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查看完整版本: 请教在使用结构体变量来收发DMA数据串口数据出错!