Kingsley 发表于 2024-4-30 22:17:21

关于工控板走MODBUS RTU 轴动作和通讯相互牵扯问题。

用STC8F1K08S2 TSSOP做了一个仿工控板，带一个轴，具体操作通过MODBUS RTU和触摸屏通讯，靠定时器计算翻转IO发脉冲，轴运动的时候，因为MODBUS要实时通信，进入串口中断。脉冲发送就会有卡顿。并非方波，各位有没有更好的方法？

神农鼎 发表于 2024-4-30 22:28:58

用 STC8G1K08-38I-TSSOP20来做

STC8系列4组串口同时通信的程序，Modbus 演示程序 - 串行口，DMA支持的4组串口，RS232，RS485 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

xiangzichen 发表于 2024-5-1 10:20:44

脉冲的频率有多高,我也用串口实时控制,但没有走modbus,自己写的协议,带升降速啥的.64K的频率一点也不卡顿.

李鑫发 发表于 2025-3-20 13:03:29

xiangzichen 发表于 2024-5-1 10:20
脉冲的频率有多高,我也用串口实时控制,但没有走modbus,自己写的协议,带升降速啥的.64K的频率一点也不卡顿. ...

我的也卡，只能在发脉冲的时候关闭轮询，发完之后再打开轮询

李鑫发 发表于 2025-3-20 13:08:28

解决问题了吗？
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