请教高速高级（HSPWM）模式下怎么实现（频率-占空比）调节相位差180度PWM信号
本帖最后由 huiyong828 于 2024-4-6 23:55 编辑普通PWM模式下，可以正常输出波形
代码如下：
void PWMA_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;
P2M0 = 0xff; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x40; P3M1 = 0x00;
P27 = 0;
P36 = 0;
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_IER = 0; // 禁止中断
PWMA_SR1 = 0; // 清除状态
PWMA_SR2 = 0; // 清除状态
PWMA_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMA_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMA_ISR_En = 0;
PWMA_PSCRH = 0; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_PSCRL = 5; // 预分频, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz
PWMA_DTR = 5; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARRH = (PWMA_PERIOD-1)/256; // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
PWMA_ARRL = (PWMA_PERIOD-1)%256;
PWMA_ISR_En |= 0x01; // 使能更新中断
PWMA_CCMR1= 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR1H= pwma1/256; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCR1L= pwma1%256;
ccer1 |= 0x0D; // 开启比较输出, 高电平有效 使能PWM1PPWM1N
ps |= 1; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0x03; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_ISR_En |= 0x02; // 使能中断
PWMA_CCMR2 = 0x40; // 强制输出低
PWMA_CCR2H = PWMA_PHASE2/256; // 匹配值
PWMA_CCR2L = PWMA_PHASE2%256;
ccer1 |= 0xD0; // 开启比较输出, 高电平有效 使能PWM2PPWM2N
ps |= (1<<2); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
eno |= 0x0C; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x04; // 使能通道2匹配中断
PWMA_CCER1= ccer1; // 捕获/比较使能寄存器1
PWMA_CCER2= ccer2; // 捕获/比较使能寄存器2
PWMA_PS = ps; // 选择IO
PWMA_IER = PWMA_ISR_En; //设置允许通道1~4中断处理
PWMA_BKR = 0x80; // 主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMA_ENO = eno; // 允许IO输出
PPWMA= 1; //PWMA中断设置为最高优先级为3，别的中断优先级都小于3
PPWMAH = 1;
}
上图波形正常。
工程程序
改为高速PWM模式，按照上述参数配置，运行不正常
void HSPwmConfig(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;
HSPWMA_CFG = 0x03; //使能PWMA相关寄存器异步访问功能
//通过异步方式设置PWMA的相关寄存器
// WritePWMA((u8)&PWMA_ENO, 0x00); // IO输出禁止
// WritePWMA((u8)&PWMA_IER, 0x00); // 禁止中断
// WritePWMA((u8)&PWMA_SR1, 0x00); // 清除状态
// WritePWMA((u8)&PWMA_SR2, 0x00); // 清除状态
// WritePWMA((u8)&PWMA_CR1, 0x00); // 清除控制寄存器
// WritePWMA((u8)&PWMA_CR2, 0x00); // 清除控制寄存器
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER1, 0x00);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER2, 0x00);
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMA_ISR_En = 0;
// WritePWMA((u8)&PWMA_PSCRH, 0x00); // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
// WritePWMA((u8)&PWMA_PSCRL, 5); // 预分频, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz
WritePWMA((u8)&PWMA_DTR, 5); // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
WritePWMA((u8)&PWMA_ARRH, (PWMA_PERIOD-1)/256); // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
WritePWMA((u8)&PWMA_ARRL, (PWMA_PERIOD-1)%256);
PWMA_ISR_En |= 0x01; // 使能更新中断
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR1, 0x68); // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1H, (u8)(pwma1/256)); // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1L, (u8)(pwma1%256));
ccer1 |= 0x0D; // 开启比较输出, 高电平有效 使能PWM1PPWM1N
ps |= 1; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0x03; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_ISR_En |= 0x02; // 使能中断
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x40); // 强制输出低
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2H, (u8)(PWMA_PHASE2/256)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2L, (u8)(PWMA_PHASE2%256));
ccer1 |= 0xD0; // 开启比较输出, 高电平有效 使能PWM2PPWM2N
ps |= (1<<2); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
eno |= 0x0C; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x04; // 使能通道2匹配中断
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER1, ccer1); // 捕获/比较使能寄存器1
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER2, ccer2); // 捕获/比较使能寄存器2
PWMA_PS = ps; // 选择IO
WritePWMA((u8)&PWMA_IER, PWMA_ISR_En); //设置允许通道1~4中断处理
WritePWMA((u8)&PWMA_BKR, 0x80); //使能主输出
WritePWMA((u8)&PWMA_CR1, 0x81); //使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
WritePWMA((u8)&PWMA_EGR, 0x01); //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
WritePWMA((u8)&PWMA_ENO, eno); // 允许IO输出
}
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
// u8 sr2;
sr1 = ReadPWMA(&PWMA_SR1); //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
WritePWMA((u8)&PWMA_SR1, 0);
WritePWMA((u8)&PWMA_SR2, 0);
PWMA_SR2 = 0;
PWMA_SR1 = 0;
// sr2 = PWMA_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
P36 = ~P36; //测试用
if(sr1 & 0x01) //更新中断标志
{
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2H, (u8)(PWMA_PHASE2/256)); // 通道2匹配值
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2L, (u8)(PWMA_PHASE2%256));
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x70); // 通道模式配置, PWM模式2, 禁止预装载, 匹配时输出高
B_OutState = 0;
}
if(sr1 & 0x04) //通道2匹配中断标志
{
if(!B_OutState)
{
B_OutState = 1;
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x50); // 通道模式配置, 强制为有效电平
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2H, (u8)((PWMA_PHASE2+pwma1)/256)); // 通道2匹配值
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2L, (u8)((PWMA_PHASE2+pwma1)%256));
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x60); // 通道模式配置, PWM模式1, 匹配时输出低电平
}
else WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x40); // 通道模式配置, 强制为无效电平
}
} 频率比较高的时候建议直接用带硬件移相的芯片，例如STC8H2K17U 本帖最后由 huiyong828 于 2024-4-7 08:24 编辑
频率最高频率10-100KHz，现在用的是STC32G RMB0.99 的 USB, STC8H2K08U-45MHz-TSSOP20/SOP16，已开始供货
51世界火热的夏天全面来临 全面 进入 USB 时代 ！
硬件USB 支持 仿真/下载, RTC 实时时钟, 年/月/日/时/分/秒
真12位ADC, 144MHz-16位高级PWM新增硬件移相功能
串口1/串口2:
===都支持串口接收硬件超时侦测
===都支持帧错误数据检测和自动地址识别
T11，强大的24位低功耗定时器/系统定时器，支持低功耗唤醒
P1.2口在P5.4口上共享，P1.0/P1.1的全部数字功能可以交换
STC8H2K08U-45MHZ-TSSOP20/SOP16，USB, RMB 0.99
PWM硬件移相的 I/O ：PWMAPS5/P1.3, PWMAPS6/P1.5
STC8H2K08U要让51成为永恒的经典：钻石恒久远，51永流传
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202401/15/092706ail7zoqtaoipo3lr.jpg
【新提醒】0.99元USB-STC8H2K08U,144MHz-PWM硬件移相,51全面进入USB时代 - 第3页 - 51 发烧友，UAC，极致音频，大国工匠，艺术人生，乐林漫步 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4707&page=3#pid50750
huiyong828 发表于 2024-4-7 08:22
频率最高频率10-100KHz，现在用的是STC32G
高速PWM输出频率太高导致调节速度跟不上。
高速PWM使用异步模式配置寄存器，消耗的时间会更多一些。
将PWM时钟调低一些试试，例如设置：
HSCLKDIV = 8; 乘风飞扬 发表于 2024-4-7 10:20
高速PWM输出频率太高导致调节速度跟不上。
高速PWM使用异步模式配置寄存器，消耗的时间会更多一些。
将PW ...
是这个问题，因为开关频率需要在10KHz到100KHz调节，进入中断后处理异步模式寄存器操作复杂，芯片吃不消导致的问题
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