谢谢分享，需要这种小资源的RTOS
可以用来学习下系统功能，以后就可以不用考虑架构问题了
fjstcmcu 发表于 2024-3-30 10:00
可以用来学习下系统功能，以后就可以不用考虑架构问题了
设计的初衷就是在小资源的MCU上真正能用起来的RTOS
学习了，谢谢楼主分享
{:4_250:}是不是基于定时器的时间片轮转的任务调度方式？
本帖最后由 fanxsp 于 2024-3-31 08:22 编辑
yjawei 发表于 2024-3-30 22:26
是不是基于定时器的时间片轮转的任务调度方式？
不是，不支持时间片轮流调度，采用基于优先级的任务调度方式。支持协作式调度和抢先式调度。
协作式调度：任务必须主动放弃控制权后，才进行任务切换。
抢先式调度：高优先级任务抢先低优先级任务，相同优先级任务为协作式调度。
协作式和抢先式是可以配置的，协作式占用的资源更少。
fanxsp 发表于 2024-3-31 08:08
不是，不支持时间片轮流调度，采用基于优先级的任务调度方式。支持协作式调度和抢先式调度。
协作式调度 ...
好的，收藏，学习一下源代码。
抢先式调度支持多少级嵌套？吃堆栈厉害吗？
yjawei 发表于 2024-3-31 11:12
好的，收藏，学习一下源代码。
抢先式调度支持多少级嵌套？吃堆栈厉害吗？ ...
0~15总共16个任务优先级，用户可用0~14共15个优先级。任务堆栈的大小和任务的调用层数有关，最少18字节。一般18~30字节。
fanxsp 发表于 2024-3-31 11:19
0~15总共16个任务优先级，用户可用0~14共15个优先级。任务堆栈的大小和任务的调用层数有关，最少18字节。 ...
OK，设计特性相当吸引，不用再重复造轮子。
下来读一下源码，不懂的地方再来问。
厉害，点赞!