gzlai 发表于 2023-1-16 18:52:31

双MCU冗余

想做个双MCU设计，一主一备，有没有做过这方面设计的大佬，给个思路借鉴下，谢谢

神农鼎 发表于 2023-1-16 19:32:39

1,STC32G12K128, 2片，双方 用 SPI / I2C / UART 通信
2,控制目标系统用 2个MCU 相同的 I/O
3,主机工作时，从机对应的控制口设置为高阻输入
4,从机工作时，主机对应的控制口设置为高阻输入

gzlai 发表于 2023-1-16 19:47:29

感谢大佬这么晚还在回复:handshake
追问下，是不是通过通讯，互相轮询和应答，判断是否需要切换。

DebugLab 发表于 2023-1-16 20:02:44

gzlai 发表于 2023-1-16 19:47
感谢大佬这么晚还在回复
追问下，是不是通过通讯，互相轮询和应答，判断是否需要切换。 ...

可以用心跳包

创隆科技 发表于 2023-1-29 21:38:16

为啥这么用？电源有问题备用多少都没用

神农鼎 发表于 2023-1-29 22:07:52

国之重器 上 要这样用

梁工 发表于 2023-1-29 23:22:40

要看你具体做什么，如果要用到很多IO，你要怎么处理呢？

gzlai 发表于 2023-1-30 11:32:52

思考了一个假期，还是打算用土方法尝试下：
0、主MCU和备MCU的供电使用两路独立的电源；
1、主MCU运行FreeRTOS，过程中关键task通过几个IO口跳变体现其是否被执行；
2、备MCU运行裸机，使用简单可靠的逻辑，不断检测主MCU对应IO口跳变状态，检测到跳变异常则备MCU向主MCU的RST引脚发送一个复位信号（低电平）让主MCU复位并转换成备MCU，同时备MCU转换成主MCU运行FreeRTOS实现控制任务；
3、重复以上过程，只要主MCU未按设计完成响应的task，则认为软件异常或者硬件异常，被备MCU切换；

打板尝试下先，有问题再想办法解决，谢谢各位的解答。

创隆科技 发表于 2023-1-31 03:54:03

扩展IO方法很多，还真用在航天，军事呀？用STC

zxy 发表于 2023-2-23 14:15:30

gzlai 发表于 2023-1-30 11:32
思考了一个假期，还是打算用土方法尝试下：
0、主MCU和备MCU的供电使用两路独立的电源；
1、主MCU运行FreeR ...

见附图，是民用航空的一个控制器上的双CPU设计框图，供参考。
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