本帖最后由 tzz1983 于 2024-3-25 16:53 编辑
杨为民 发表于 2024-3-25 13:59
tzz1983网友你好，我将此贴置顶了。
（1）我建议你在此贴与楼主互相交流技术，然后也推出另一个你自己的 ...
感谢杨老师的信任，对于移植，我也有些看法：
1. UCOS2取消用中断切换任务，全部改用函数切换任务，这个是可以做到的.
分析优劣之处：好处：最大的好处是少用一个中断源，其次是和以前的版本接近一些。
劣处：中断嵌套OSIntNesting++ 的理论支撑尚欠一丝。
综合分析：改过之后性能并不会有提升，况且现有版本已然稳定，无需过度更改。
2. UCOS2改用最高优先级切换任务，这个也是可以做到。但是缺点比较明显，还不如现有版本。
分析优劣之处： 劣处： 如果最高优先级中断用于时钟滴答，OSTimeTick()遍历所有任务链, 任务一旦增多将严重拖累系统响应。
3. FreeRTOS重新移植，现在用最高优先级切换任务这个版本，只能说是能用的，大家在论坛内嬉笑玩耍的产物。
但是对于FreeRTOS重新移植，我也有想法，就是恢复中断里可以切换任务的功能，真正变成RTOS。
现在是滴答切换，也就是说，现在中断内是无法找到切换任务的相关入口的。
我对FreeRTOS的原文不太熟练，就不班门弄斧了，论坛内熟悉FreeRTOS的版主大有人在，有空的话可以跟进一下。
本帖最后由 杨为民 于 2024-3-25 17:22 编辑
技术性失误
本帖最后由 杨为民 于 2024-3-25 17:23 编辑
技术性失误
gentleman 发表于 2024-3-25 10:05
还是抄了杨老师的作业
杨老师去年就发布了 uC/OS-II的
“现在用最高优先级切换任务这个版本，只能说是能用的，大家在论坛内嬉笑玩耍的产物。”
楼主，网友在12楼对STC官方移植的、使用高优先级定时器0中断作为系统节拍中断的FreeRTOS移植版的这个观点，你有什么看法和想法？
杨为民 发表于 2024-3-25 17:21
“现在用最高优先级切换任务这个版本，只能说是能用的，大家在论坛内嬉笑玩耍的产物。”
“现在中断内是无法找到切换任务的相关入口的”
找不到吗，我再研究一下{:4_167:}
下图是学生对 FreeRTOS 定时器内任务切换（轮询）的总结
gentleman 发表于 2024-3-25 17:42
“现在中断内是无法找到切换任务的相关入口的”
找不到吗，我再研究一下
前年年底的时候看过了，如果没有更改过，除了滴答, 其它中断是无法即时切换任务的，任务级主动切换应该是即时切换，中断级是等到时钟滴答到了以后统一 一起处理切换请求．
tzz1983 发表于 2024-3-25 18:43
前年年底的时候看过了，如果没有更改过，除了滴答, 其它中断是无法即时切换任务的，任务级主动切换应该是 ...
我明白老师的意思了
这个中断内切换接口实现起来 要注意什么吗
如果我把定时器0中断函数 的内容（入栈，取任务，改sp指针，出栈，RETI, ERET）都搬过去 可以实现吗
还是直接搬过去会有什么风险
tzz1983 发表于 2024-3-25 18:43
前年年底的时候看过了，如果没有更改过，除了滴答, 其它中断是无法即时切换任务的，任务级主动切换应该是 ...
我以为你已经解决了这个问题了。当时技术支持已经答复你了，你没有按他说的方法去试一试？是碰到什么问题了吗？
gentleman 发表于 2024-3-25 19:46
我明白老师的意思了
这个中断内切换接口实现起来 要注意什么吗
当时技术支持也是这么答复他的
杨为民 发表于 2024-3-25 19:48
当时技术支持也是这么答复他的
有点巧了{:4_187:}
学生就是觉得 定时器0 也是中断
感觉 与其他中断切换任务过程应该是 相同的
我再去翻一翻老师之前的帖子学习一下