gentleman 发表于 2024-3-29 16:56
兄弟，杨老师说你忽悠我
杨老师是不喜欢我这调皮的学生, 才说我坏话{:tongue:}
tzz1983 发表于 2024-3-29 17:02
杨老师是不喜欢我这调皮的学生, 才说我坏话
你帮我看了代码，感觉不像坏蛋{:4_165:}
就当你也想错了{:4_168:}
tzz1983 发表于 2024-3-28 21:15
优化了一晚上，感觉已经到位了，杨老师，坛友们，费点心，再看看？
做着做着，感觉确实有些喜欢这个＂No_ ...
你自己都不敢开主帖，上擂台，我为什么还要评论你。
本帖最后由 tzz1983 于 2024-3-29 20:30 编辑
杨为民 发表于 2024-3-29 19:30
你自己都不敢开主帖，上擂台，我为什么还要评论你。
要玩就玩把大的，我要全坛悬赏500元找BUG, 个人出资，人品保证．
等我再好好仔细检查一番，这个钱也不能国轻易的给坛友们赚去了{:lol:}
算了，我现在就开个帖挂出来，下个月15号悬赏开始生效．给我点时间缓冲{:tongue:}
tzz1983 发表于 2024-3-29 20:27
要玩就玩把大的，我要全坛悬赏500元找BUG, 个人出资，人品保证．
等我再好好仔细检查一番，这个钱也不能 ...
兄弟，没必要，玩太大了吧{:4_167:}
这么整我可不玩了，我改完还是自己用吧{:4_187:}
本帖最后由 杨为民 于 2024-3-29 21:19 编辑
gentleman 发表于 2024-3-29 16:55
杨老师，原话是
“带参数的 中断内任务切换 官方版应该没有”
（1）首先道歉，我的文字表达漏掉了关键的定语，引起你的误解，以为我是在批评你的那句话，其实不是：
“这种带参数的 中断内任务切换 官方版应该没有”，这点你是正确的，官方版不是“应该没有”，而是“确实没有”。这也是我一直在确认的事实呀（请看165楼），没有含糊。
（2）中断内任务切换函数有两种形式，带参数的和不带参数的（比如uC/OS II中的），现在我用明确的文字表达我的观点：
“不带参数的 中断内任务切换 官方版肯定有”。
（3）因为这种“不带参数的 中断内任务切换”已经有了，而且这对于绝大部分情况已经可以实用了（就像uC/OS II），所以我猜测这就是“这种带参数的 中断内任务切换 第一个官方版没有”的原因。
（4）你想为官方版增加还没有实现的功能，比如“这种带参数的 中断内任务切换”函数，叫“锦上添花”，是好事。但是这种增加原来没有的功能，在我的语文字典叫“完善”，而不是叫“优化”。
（5）在我的词语里对XXX进行“优化”是指改写XXX的部分程序来达到提高性能、提高可靠性等目的的行为。我看了你的标题里的“方向改为优化官方的FreeRTOS”，我认为你是要修改“官方的FreeRTOS”的程序。比如你已经试着在为FreeRTOS添加“钩子/嵌套计数器”了（这是好像XXX忽悠你的吧）。
（6）uC/OS-II是世界范围内权威性的RTOS，而FreeRTOS的诞生是2003年，远迟于uC/OS-II的诞生（1992年）。
你想过没有为什么 FreeRTOS没有使用uC/OS-II那样的“嵌套计数器”？
是FreeRTOS的创始人没有读过uC/OS的书？还是他眼光没有你和XXX的高？又或许是他想实现但是技术上没有你高实现不了？
（7）如果这些没有想清楚和弄清楚，那么我在第165楼担心的崩溃：
“FreeRTOS是一个整体系统，如果这些都不清楚，你怎么能保证你的实现调用后不会产生系统崩溃？”
大概率是迟早要发生的。你测试时没有发生崩溃也可能是你的测试方法不专业而已，就像你在1楼，你以为中断关闭了，其实没有关闭一样。
（8）以我的观察（比如从你第164楼的内容水平等），我认为你的技术和理论目前还没有达到优化或者完善官方的FreeRTOS那个水平，所以165楼是用兜头泼冷水的方式劝阻你不要轻易地就开始你的实际行动，应该在行动前先做好规划和准备工作。
当然听不听你应该自己决定，这是你的自由和权利。
本帖最后由 gentleman 于 2024-3-29 21:58 编辑
杨为民 发表于 2024-3-29 21:10
（1）首先道歉，我的文字表达漏掉了关键的定语，引起你的误解，以为我是在批评你的那句话，其实不是：
“ ...
真的不必道歉{:4_187:}谢谢杨老师
我暂停 关于完善 FreeRTOS 官方移植版的进度
这些条教导 我认为都是非常正确/值得我反思的
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学生在 STM32 上只用过HAL 与FreeRTOS，没有仔细阅读其源码
反而这个STC 的官方移植版 阅读的更多
学生去读一读STM32 的FreeRTOS源码，在学一下STM32底层硬件架构，看看能不能提高自己的对FreeRTOS 理解{:4_183:}
本帖最后由 tzz1983 于 2024-3-29 22:01 编辑
杨为民 发表于 2024-3-29 19:30
你自己都不敢开主帖，上擂台，我为什么还要评论你。
杨老师， 擂台摆好了， 移驾么？ 去那边看新版
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7521&extra=page%3D1
本帖最后由 杨为民 于 2024-3-29 23:27 编辑
gentleman 发表于 2024-3-29 21:46
真的不必道歉谢谢杨老师
我暂停 关于完善 FreeRTOS 官方移植版的进度
这些条教导 我认为都是非常正确/值得 ...
（1）FreeRTOS的许多特点（我认为是全部特点）都是针对ARM Cortex-M系列单片机写的，因为STM32单片机有不可屏蔽软件中断，有专门为OS设计的SVC和PendSVC中断，有按优先级屏蔽的中断，有两套堆栈指针等等，所以FreeRTOS在STM32单片机上是可以“在嵌套的高优先级内切换任务的”，自然就没有设计中断嵌套计数变量，而中断嵌套保护采用了另外的方法。
（2）因此硬件中断结构如此的不同，想要在现有的FreeRTOS将中断嵌套保护方法改成中断嵌套计数变量方法，这涉及到很多地方的程序，一动百摇。不是不可以，也是应该去探索的，但是必须慎重。
（3）与FreeRTOS不同，同样是在STM32单片机上运行的RT-Thread，却是采用中断嵌套计数变量来避免在中断嵌套中切换任务的。但是参考不了，因为RT-Thread的结构一开始就支持，而FreeRTOS一开始就不支持。
大胆思考，谨慎行动，仔细验证，方成正果。
tzz1983 发表于 2024-3-29 21:53
杨老师， 擂台摆好了， 移驾么？ 去那边看新版
我早就实现了：
《STC单片机uC/OS-II移植记（12）：微山x51-RTOS（uC/OS-II STC单片机研究版）性能测试》发表于 2023-6-26 22:44:20
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2826）