本帖最后由 tzz1983 于 2024-3-29 10:04 编辑
杨为民 发表于 2024-3-28 17:20
请你亲自开帖，态度诚恳地亲自征求广大网友的意见
优化了一晚上，感觉已经到位了，杨老师，坛友们，费点心，再看看？
做着做着，感觉确实有些喜欢这个＂No_PendSv＂版本了，还是杨老师有先见之明
tzz1983 发表于 2024-3-28 21:15
优化了一晚上，感觉已经到位了，杨老师，坛友们，费点心，再看看？
做着做着，感觉确实有些喜欢这个＂No_ ...
（1）本帖1楼的楼主像个男子汉，自己新开一帖，拎着棍子就上擂台亮家伙。虽然走错了赛场，可是勇气满满的就值得鼓励。
（2）本帖161楼的楼主像个女孩子，躲在人后面老问别人自己的新裙子好不好看?等大家都说好看了，才敢上T台。
（3）中国老话说“是骡子是马拉出来遛遛”
楼主，想上擂台吗？
擂台有高人，擂台有裁判，擂台有观众，擂台出英雄！
tzz1983 发表于 2024-3-28 21:15
优化了一晚上，感觉已经到位了，杨老师，坛友们，费点心，再看看？
做着做着，感觉确实有些喜欢这个＂No_ ...
（1）首先要感谢LAOXU给出的满分答案
（2）其次不要再忽悠帖主了，STC FreeRTOS已经走在正确的路上了
杨为民 发表于 2024-3-29 03:01
（1）首先要感谢LAOXU给出的满分答案
（2）其次不要再忽悠帖主了，STC FreeRTOS已经走在正确的路上了
先谢谢杨老师 的警告和赞许
只是学生还有些不清楚 如果多次被忽悠就不是男子汉，而是大笨蛋了{:4_167:}
请杨老师解惑
修改的方法
钩子/嵌套计数器 部分已经实现了，其他会在下个月进行修改（本来这些想法在完成前不想拿出来，怕实现不了反而误导大家）
本帖最后由 杨为民 于 2024-3-29 13:50 编辑
gentleman 发表于 2024-3-29 09:46
先谢谢杨老师 的警告和赞许
只是学生还有些不清楚 如果多次被忽悠就不是男子汉，而是大笨蛋了
（1）首先，FreeRTOS的STC官方版还未完成的“taskYIELD_FROM_ISR”这个中断级任务切换函数是事实。
（2）你想解决什么问题？是解决LAOXU题目的问题吗？还是要解决用户在中断内怎么进行任务切换的问题？
那么解决这俩个问题必须要使用“taskYIELD_FROM_ISR”这个函数才能解决吗？你应该在大脑中先出回答这个问题再行动，没想好就行动是无的放矢。
（3）你想实现“taskYIELD_FROM_ISR”这个函数，可你知道在这个函数在FreeRTOS中主要用在什么地方？你现在是碰到非“taskYIELD_FROM_ISR”这个函数就不能解决的问题了吗？
FreeRTOS是一个整体系统，如果这些都不清楚，你怎么能保证你的实现调用后不会产生系统崩溃？
（4）到今天，你们都没有问自己一个问题：为什么FreeRTOS的第一个STC官方版漏掉了“taskYIELD_FROM_ISR”函数的实现？是当初移植团队的疏忽？还是他们的水平不如你们？
如果都不是，那楼主你大大咧咧地“方向改为优化官方的FreeRTOS”，那不就像LAOXU要优化C51一样了吗？
（5）不知道楼主之前在STMF32上用过和研究过FreeRTOS吗？不知道楼主之前认真读完至少一本FreeRTOS的理论的书吗？不知楼主了解STM32F与STC32G/F这两种单片机在中断机制方面的重大差别是什么吗？
如果楼主这三个条件都有，就不会问出地164楼的问题了。如果不是都具备，那我觉得楼主还是先读读书，学习学习再动手，也保证不会被忽悠。书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。
gentleman 发表于 2024-3-29 09:46
先谢谢杨老师 的警告和赞许
只是学生还有些不清楚 如果多次被忽悠就不是男子汉，而是大笨蛋了
这里顺便问大家一个的问题：
在FreeRTOS的STC官方移植版中，用户任务的切换是不是在中断里面（没有退出中断之前）完成的？
如果是，那在中断中任务切换就已经被移植团队实现了呀，用户要用照搬就行了，那还有必要补充实现taskYIELD_FROM_ISR这个函数吗？
如果不是，那就请证明一下怎么就不是了？
杨为民 发表于 2024-3-29 13:28
（1）首先，FreeRTOS的STC官方版还未完成的“taskYIELD_FROM_ISR”这个中断级任务切换函数是事实。
感谢杨老师的指正
不是解决LAOXU的问题， 就是解决 第一张图任务2 可能 下个tick才调用的问题
确实如果按照FreeRTOS手册上对taskYIELD_FROM_ISR 的描述， 这里一定是不符合的
崩溃倒一定不会崩溃的， 因为OS 没有其他位置调用，否则OS也跑不起来，除非用户自己调。但这个错误我承认
我会将其改为 G_taskYIELD_FROM_ISR(G_xHigherPriortyTaskWoken)；
这种带参数的 中断内任务切换 官方版应该没有（如果是具体的 整理堆栈 RETI ERET 这些一定是有的 ）
通过简单判断参数 可以快速在不切任务时及时退出中断
gentleman 发表于 2024-3-29 14:57
感谢杨老师的指正
不是解决LAOXU的问题， 就是解决 第一张图任务2 可能 下个tick才调用的问题
确实如果 ...
“中断内任务切换 官方版应该没有”
有，结论我先写在这里了。吸取教训，多思考
杨为民 发表于 2024-3-29 15:57
“中断内任务切换 官方版应该没有”
有，结论我先写在这里了。吸取教训，多思考
杨老师，原话是
“带参数的 中断内任务切换 官方版应该没有”{:4_167:}
咋还给学生断章取义了呢
如果这个有，那学生一定要仔细找找
tzz1983 发表于 2024-3-28 21:15
优化了一晚上，感觉已经到位了，杨老师，坛友们，费点心，再看看？
做着做着，感觉确实有些喜欢这个＂No_ ...
兄弟，杨老师说你忽悠我
怎么说，我可把你当兄弟{:4_165:}