LAOXU 发表于 2024-3-20 16:20
就这么一个简单例子, 主程序执行strncpy函数 在加载参数变量时(相当于 OS系统的临界区), 被中断打断了,
...
（1）不错，终于肯用实际例子来说明问题了,不再是“老师言”了。
（2）请你再证明一下“strcat”和“strcpy”这两个库函数试试？然后把结果告诉我们
RTX251 这个实时性强的 O/S
KEIL C251 上好好的 O/S 被 A 公司偷偷的拿掉了，那是 A公司在黑 x51阵营
还好精神都在下面的本土原创的 O/S 里面了
全局不关总中断的RTOS / CosyOS-II for STC MCU，最新版本2024/3/18更新说明 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
全局不关总中断的 RTOS / CosyOS-II for STC MCU
公告
● 最新版本：2024/3/18 发布！
● CosyOS 取得重大技术突破，现已升级至 CosyOS-II，代码风格焕然一新，说明文档持续更新中。。。
● 原有 CosyOS-I 停止更新维护，但仍提供技术支持。
简介
CosyOS是一款来自中国的开源实时操作系统，从经典的8051内核，到流行的Arm Cortex-M内核，
均可实现全局不关总中断、零中断延迟，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。
此外，CosyOS的任务切换效率无与伦比，易用性也完全超乎你的想象，更拥有多项安全关键技术，
助你打造更加实时安全的嵌入式产品。
支持内核
CosyOS现原生支持8051/STC8H、STC32位8051/STC32G12K128、Cortex-M等内核，未来会陆续添加对其它内核的支持。
实际用STC8H、STC32进行了开发测试，可以说是为STC8051世界量身定做，无需移植。
编译环境
CosyOS是在Keil C51、C251、MDK-Arm编译器下开发的，对其支持最好。未来，将会陆续优化调整对其它编译器的支持。
突破创新
● 实现了所有内核全局不关总中断（零中断延迟），保证了中断的实时响应
● 独家技术实现系统服务的可重入，使51彻底摆脱可重入栈、全面提速
● 针对51做了高度的性能优化，使51迸发出蓬勃生机、熠熠生辉
● 251支持MSP、PSP两种栈模式，其中PSP模式可使任务的切换效率等同于Cortex-M
● 定时服务（软件定时器中断），包括定时中断任务/钩子、定时查询任务/钩子，优先级都可由用户灵活配置
● 软件RTC，支持设置时间和获取时间，可替代硬件RTC
● 独创的飞信，极简类型、极速通信，是线程间通信的利器
● 独创的私信，随意定义，灵活多变，便于多条消息的传递
● 消息邮箱，每个邮箱在创建时，都可定义自己的数据类型，极大的丰富了邮件的形式，方便了线程间消息的传递
● 消息队列，支持静态队列和动态队列，传输模式支持FIFO、LIFO，采用高效的指针引用方式
● 事件标志组，声明标志组的同时定义标志位，不同标志组的标志位可以重名，对标志组和标志位的访问通过组名和位名来实现，极大的方便了标志组的应用
● 全局变量访问，支持在任意任务和中断中对全局变量的安全访问，而不必担心重入的发生
● 安全关键技术，拥有多项安全关键技术，如中断挂起服务空间隔离、安全运行时等，可靠性高
● 任务栈监控，拥有多项任务栈监控措施，可提前预判任务栈溢出的风险
因循守旧
● 完全开源的免版税、确定性的RTOS
● 任务调度支持抢占式调度、时间片轮转调度
● 用户任务数量不限，且每个任务都可以有255级优先级（0~254）
● 简洁高效的代码，极低的硬件资源占用，使CosyOS可轻松应用于各种小型MCU
● 任务管理器，可实时监控各任务的运行，便于开发者急时发现设计中存在的潜在问题
什么是零中断延迟？
零中断延迟并非是中断响应时间为零，而是指当引入了RTOS以后，中断响应时间仍然能够达到MCU内核特性的响应时间，
即只要中断发生，就能按中断优先级立即抢占，不存在指令级延误。也就是说，中断响应时间不受RTOS影响，与裸机编程是一样的。
CosyOS - 实时运行模型
[*]中断层 【用户中断按中断优先级实时抢占（零中断延迟）】
[*]用户中断
-> 中断本地服务的执行
-> 中断挂起服务的装载
[*]服务层 【内核服务】
[*]SysTick
-> 软件RTC/定时器计数
-> 恢复定时任务
-> 调用定时钩子/滴答钩子（滴答服务的执行）
[*]PendSV
-> 中断挂起服务的执行
-> 任务调度/切换
[*]任务临界区[关闭SysTick/PendSV]
-> 任务服务的执行
[*]任务层 【不同优先级的任务抢占式调度，相同优先级的任务时间片轮转调度】
[*]Taskmgr
[*]Debugger
[*]Starter
[*]一般用户任务
[*]用户空闲任务
[*]系统空闲任务
CosyOS - 零中断延迟基本原理
一、服务层中，SysTick、PendSV、任务临界区，三者间是互斥访问的。换言之，整个服务层是一个大临界区（服务层临界区）。
二、所有内核服务（中断本地服务除外），均在“服务层临界区”执行，从而保证服务的“操作流”不会被打断。
三、中断本地服务采用互斥访问机制。
相信，CosyOS将会成为 www.STCAIMCU.com 的加速器，助力STC32位8051腾飞！
CosyOS-II 示例代码
基于 FreeRTOS-STC32G-CORE-V1.0.2-Library-DemoCode-20220817 修改的，将FreeRTOS替换为CosyOS的示例代码，
目的是能让用户快速掌握CosyOS的基本应用，降低使用门槛。
作者仅做了必要的调整，调整的地方多是先注释掉原来的代码，再在下方重写，以便用户比较CosyOS与FreeRTOS的异同。
示例代码简要说明：
配置情况：
系统时钟24MHz，任务管理器使用UART1（切换至P1.6/P1.7，波特率460800），PendSV_Handler使用外部中断0。
任务管理器已配置为开机自动启动，USB-TTL接入P1.6/P1.7，打开串口助手设置正确的波特率即可输出。
配置文件：
syscfg.h （系统配置文件，.\Sources\Config\syscfg.h）
mcucfg_80251.h（MCU配置文件，.\Sources\Config\mcucfg_80251.h）
CosyOS.h （用户配置文件，.\Sources\User\include\CosyOS.h）
CosyOS-II 专业版测试程序
专门用于测试CosyOS的各项系统服务在极限条件下运行的稳定性、可靠性及性能。
详细说明：
RTX51
【新提醒】KIEL C51 自带的 RTOS : RTX51_TINY2-STC单片机的配置 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
红框中的 RAM地址重叠( strncpy函数 通过 RAM 加载参数变量), 怎么解决?
那怕优化全部取消(优化级0), 也没法解决, 这就是不可重入函数, 头大之处.
您老有办法解决吗?
静等回复.
杨为民 发表于 2024-3-20 15:32
（1）为什么我的C51的STRING.H库函数是这样的：
那是我改写的, 把里面的所有函数做了优化, 并且不是可重入的函数, 都改写成可重入的了
缓冲区操作 和 字符串操作 标淮库程序, 全部改写成 可重入 类型 ！
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7083
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)
LAOXU 发表于 2024-3-20 16:34
你老是教授会说话, 我向你老向 keil 道歉, 总行了吧.
传统51由于构架原因, 并不适用于跑 OS系统(特别是大 ...
（1）传统51由于构架原因, 并不适用于跑 OS系统(特别是大容量程序)
别抽象地就否定，具体说说是什么“构架原因”？本论坛在STC51单片机上有多个RTOS介绍，你说说它们有什么不行或者不适合？你不便说别人，那你说说我移植的和我写的STC51单片机RTOS具体因为什么原因就不适合跑了？
（2） keil 在 51上推 OS, 问题多多, 后来 251上就直接取消 OS 了.
这句话属于乱说：谁告诉你的Keil的C51上的RTX51 OS“问题多多”？谁告诉你“251上就直接取消 OS”？
你不知道安装C251后就包含了RTX251了吗？你是安装了个假的C251吗？
（3）记得十年前, 网上经常有网友发贴求教 51OS系统运行不稳定易死机. 后来M3/M0流行了, 我想这帮子人都转 M3/M0 去了.
51上有很多个OS系统，从C51自带的RTX51，到周立功的Small RTOS，到标准的uC/OS-II，都是很稳定的系统，你觉得哪个OS系统运行不稳定易死机？你看个网友的帖子就下结论，是不是太轻率了？
旧版 KEIL C251 有带 RTX251，
我们买的新版 KEIL C251 没带 RTX251,
A 公司参与后干的坏事
本帖最后由 杨为民 于 2024-3-20 17:29 编辑
LAOXU 发表于 2024-3-20 16:46
红框中的 RAM地址重叠( strncpy函数 通过 RAM 加载参数变量), 怎么解决?
那怕优化全部取消(优化级0), ...
“您老有办法解决吗?静等回复.”
解决方法很简单：我用VB60语言为STC51单片机新写了一个基于8051指令集的C语言编译器-“长缨8 C351编译器”（论坛里有），其中采用了标准C语言规范，每一个函数都是可重入函数！并且用A351汇编语言重新编写了全部C51的标准库函数，当然也是函数可重入的。同时为这个C语言编译器配套了我自己写的RTOS（论坛里有）！
怎么样？满意了吧
LAOXU 发表于 2024-3-20 16:49
那是我改写的, 把里面的所有函数做了优化, 并且不是可重入的函数, 都改写成可重入的了
缓冲区操作 和 字 ...
string.h里面的函数，能支持STC8系列的双数据指针就更好了。
杨为民 发表于 2024-3-20 17:22
“您老有办法解决吗?静等回复.”
你老跑题啦~~~
咱们现在说 keil C51怎么解决.