STC8H系列、STC32系列 高级PWM 重复计数器应用 例子
STC8H系列、STC32系列 高级PWM 重复计数器 应用 例子先别修改程序, 直接下载"pwm.hex"测试, 下载时选择主频24MHz.
本例PWMA输出4路互补的PWM，并且用重复计数器控制输出 N+1 个PWM周期(波形)后，
在更新中断中更新占空比，P3.3指示中断操作。
本例主频工作于24MHz，PWM周期2400个主频时钟，PWM周期100us，频率10KHz。
重复计数器值为4，即输出5个PWM波就更新一次占空比，因此每隔500us中断一次，
取反P3.3输出1KHz方波指示中断操作。
PWM参数和重复计数器值用户可以自行修改，但重复计数器是8位的，
最大值为255，对应256个计数。
例子输出I/O: （PWM输出固定为推挽输出, 设置IO方式无效.）
PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P
P1.7P1.6 P1.5P1.4 P1.3P1.2 P1.1P1.0
P5.4
(无P1.2的MCU)
先别修改程序, 直接下载"pwm.hex"测试, 下载时选择主频24MHz.
本例PWMB输出4路PWM，并且用重复计数器控制输出 N+1 个PWM周期(波形)后,
在更新中断中更新占空比，P3.3指示中断操作。
本例主频工作于24MHz，PWM周期2400个主频时钟，PWM周期100us，频率10KHz。
重复计数器值为4，即输出5个PWM波就更新一次占空比，因此每隔500us中断一次，
取反P3.3输出1KHz方波指示中断操作。
PWM参数和重复计数器值用户可以自行修改，但重复计数器是8位的，
最大值为255，对应256个计数。
输出I/O: （PWM输出固定为推挽输出, 设置IO方式无效.）
PWM5-->P2.0
PWM6-->P2.1
PWM7-->P2.2
PWM8-->P2.3
如有需要, 用户自行修改成别的IO输出.
下图为输出PWM的示波器波形：
u16 pwm;
u8 PWMA_ISR_En; //中断允许, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1, bit0:更新事件.
void PWMA_config(void);
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P3M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
PWMA_config();
EA = 1;
while (1)
{
NOP(5);
}
}
void PWMA_config(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_PSCR = 0; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR= 12; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARR = 2400-1; // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
PWMA_CCER1= 0;
PWMA_CCER2= 0;
PWMA_SR1 = 0;
PWMA_SR2 = 0;
PWMA_ENO = 0;
PWMA_PS = 0;
PWMA_IER = 0;
pwm = 500; // 初始PWM值
PWMA_RCR= 4; // 重复计数设置 N+1
PWMA_IER |= 0x01; // 使能更新中断
PWMA_CCMR1= 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR1 = pwm; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= 0; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
PWMA_ENO |= 0x03; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x02; // 使能中断
PWMA_CCMR2= 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR2 = pwm; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER1 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<2); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
PWMA_ENO |= 0x0C; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x04; // 使能中断
PWMA_CCMR3= 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR3 = pwm; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER2 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<4); // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
PWMA_ENO |= 0x30; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x08; // 使能中断
PWMA_CCMR4= 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR4 = pwm; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER2 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<6); // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
PWMA_ENO |= 0xc0; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x10; // 使能中断
PWMA_BKR = 0x80; // 主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMA_ISR_En = PWMA_IER; //设置标志允许通道1~4中断处理
}
// PWMA_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:选择P1.x, 1:选择P2.x, 2:选择P6.x,
//PWMA_PS PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P
// 00 P1.7P1.6 P1.5P1.4 P1.3P1.2 P1.1P1.0
// 01 P2.7P2.6 P2.5P2.4 P2.3P2.2 P2.1P2.0
// 02 P6.7P6.6 P6.5P6.4 P6.3P6.2 P6.1P6.0
// 03 P3.3P3.4 -- -- -- -- -- --
//========================================================================
// 函数: void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
// 描述: PWMA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMA_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR1 &= ~sr1; //清除中断标志
// sr2 = PWMA_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x01) //更新中断标志
{
P33 = ~P33; //指示中断
pwm += 500;
if(pwm > 2000) pwm = 500; //每次中断改变一次占空比
PWMA_CCR1 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
PWMA_CCR2 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
PWMA_CCR3 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
PWMA_CCR4 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
}
}
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