渔父 发表于 2024-5-28 09:00
例程的是四轴电机2212，好像是12个定子，可以直接使用涵道风扇电机？是6个定子哦？ ...
直接使用。
梁工您好，我用您开源的程序和PCB复刻了一个，使用的是2212电机。确实可以将电机速度最高调到12282转/分，现在我想将电机速度进一步提升，于是在程序上进行了如下更改：将电位器读数从11位修改为12位。调试时当电机速度达到18000转/分时，电机开始抖动，应该是进入堵转停转了。请问梁工，想要让电机转速进一步提升的话，还需要修改哪些参数。谢谢！
HUHUhuhu 发表于 2024-5-30 21:35
梁工您好，我用您开源的程序和PCB复刻了一个，使用的是2212电机。确实可以将电机速度最高调到12282转/分， ...
电机有额定工作电压和KV值，比如我用的2212电机最高16V，KV=800，即16V驱动空载最高转速为16*800=12800 rpm，电压再高，超转速可能不正常了。
我的程序最高换相频率大约12000Hz（周期82.5us），再快的速度可能处理跟不上而导致转速上不去。换相频率12000Hz = 电角度频率2000Hz = 120000 rpm，对于2212电机，磁极对为7，则最高处理转速=120000/7=17143 rpm。对于一些一对磁极的电机，转速就是12万转。
以上就是我的程序能驱动的最高转速。
梁工，我可以通过把最高换相频率设置得大一些从而提高电机转速吗？这在理论上是否行的通？还是需要考虑其他因素？
HUHUhuhu 发表于 2024-5-31 13:01
梁工，我可以通过把最高换相频率设置得大一些从而提高电机转速吗？这在理论上是否行的通？还是需要考虑其他 ...
请参考上面33楼的说明。
好的，谢谢梁工，我再研究研究
梁工您好，我用您的开源资料已经可以实现2212电机控制了，真的是万分感谢，让我学到了这么好的知识。但是还有一个问题，电机在强拖启动的时候会有明显抖动，请问这个有解决方法吗？
梁工您好，按照您的电路 几乎是1比1复刻了个电路，驱动我手上的电机的时候，启动瞬间出现明显卡顿，之后转动起来的时候 振动巨大 （应该是没正常转动） 电流也巨大，mos发热
求助
用的驱动芯片是IR2101S
ackye 发表于 2024-6-3 11:08
梁工您好，按照您的电路 几乎是1比1复刻了个电路，驱动我手上的电机的时候，启动瞬间出现明显卡顿，之后转 ...
示波器看电枢波形
梁工 发表于 2024-6-3 11:11
示波器看电枢波形
刚刚抓出来的其中一相的波形，梁工帮忙看看