dongyaozhang17 发表于 2024-4-6 21:37
大佬，能否告知一下您的无线下载器是怎么做的？最近在搞这个一直没能成功 ...
你好，请查看这个帖子
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6796&extra=page=1
王昱顺 发表于 2024-4-7 10:23
你好，请查看这个帖子
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6796&extra=page=1
好的，感谢感谢。我去观摩一下
用无线下载能读取到芯片信息，但是下载代码的时候通信超时，请问大佬有什么头绪吗
dongyaozhang17 发表于 2024-4-12 21:48
用无线下载能读取到芯片信息，但是下载代码的时候通信超时，请问大佬有什么头绪吗
...
是否通过自动下载器上的按键进行一键配置蓝牙模块了？
本帖最后由 dongyaozhang17 于 2024-4-13 20:11 编辑
王昱顺 发表于 2024-4-13 19:27
是否通过自动下载器上的按键进行一键配置蓝牙模块了？
按键我就烧录主控stc8h的时候用，没有一键配置过。请大佬指点下
最近的一些小成果：
首先是更换了轮胎，光头胎的摩擦力比较强，
可以更好的发挥无刷的动力
其次是优化了FOC的CAN通讯，
使得可以在1Khz的控制频率下进行通讯控制。
并且优化了一下摄像头对赛道的跟踪性能，
可以稳定的跟踪赛道
最后是加入了红外补光灯，不过这个补光灯架设的比较矮，
只能看到稍微窄一些的线。还需要改进
申请一点芯片，用于制作智能车摄像头主板。
申请的芯片型号是STC32F12K54-LQFP32
数量为10片
王昱顺 发表于 2024-4-27 20:00
申请一点芯片，用于制作智能车摄像头主板。
申请的芯片型号是STC32F12K54-LQFP32
已经申请成功
分享一些最近的一些进展：
这个是自己制作的摄像头，因为需要补光灯跟摄像头联合控制
调整了PID的结构，使其跟踪更加灵敏
赛道实测视频：
小车已经可以简单元素跑完一圈了，还在继续努力