将面包板电路优化焊接到洞洞板上做成1个成品，增加数码管用于黄灯闪烁计时，同时伴有短促蜂鸣声，声光提醒。
这个交通灯案例集成了冲哥视频5~10集所用的部分知识，主要是加深自己对单片机IO口的调用(前面主要是把IO口设置为准双向口，准双向口是即可以输出电流，也可以灌入电流，简单理解就是即可以读取电平（返回值0或1），也可以输出电平（5v或0v))。把这些知识点汇总来用，在做这个案例的同时可以固定加深自己所学。多动手才能学以致用。
大家不妨在学习视频的同时自己找个简单案例来做一下。
在这里推荐一下论坛： https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4830 一灯大师这个文章内容，如果大家想用单片机做些简单驱动电路，比如说用单片机来模拟PLC的功能，做2个气缸的简单动作，完成将物品由A点搬运到B点这个过程，正常来说我们单片机是不能直接在负载端驱动气缸电磁阀的24V，并且输出大电流的。而我们单片机是5V电源，电流才几十mA，所以我们需要利用光耦和三极管和继电器才能完成电磁阀的24V驱动，达到以小电流驱动大电流，5V驱动24V的目的，这是一篇很好的文章，告诉我们IO口不同的电源规格时硬件应该怎么搭配。如果想自己用单片机开发不一样的功能的可以参照下这篇文章。
最后附上用数组制作交通灯的最终版本程序，提醒大家，不要完全复制我的程序，学习我的思路。我的程序是根据我自做开发板来分配IO的，你手上的追风剑、或屠龙刀也许不一样，自己重新分配一下，当然程序无止境，还有更多功能可待开发，仅供参考！
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1个十字路口交通灯演示：
分为北、南、西、东4个方向，每个方向有红绿黄3个LED灯，绿灯亮7s后转黄灯亮2s，
每次只许1个方向变绿灯，让“黄灯闪烁起来”，工作顺序：
1.北绿-南红-西红-东红 延时7s 由南往北为绿灯，可左转，直行，右转
2.北黄-南红-西红-东红 延时2s黄灯亮2s后转红灯
3.北红-南绿-西红-东红 延时7s 由北往南为绿灯，可左转，直行，右转
4.北红-南黄-西红-东红 延时2s黄灯亮2s后转红灯
5.北红-南红-西绿-东红 延时7s 由东往西为绿灯，可左转，直行，右转
6.北红-南红-西黄-东红 延时2s 黄灯亮2s后转绿灯
7.北红-南红-西红-东绿 延时7s 由西往东为绿灯，可左转，直行，右转
8.北红-南红-西红-东黄 延时2s 黄灯亮2s后转到1依次循环。
IO分配：每个IO串联1个4.7K给LED限流电阻
P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
无 南-红 南-绿 南-黄 无 北-红 北-绿 北-黄
P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
东-红 东-绿 东-黄 西-红 西-绿 无 西-黄 数码管
编写日期：2024年2月28日 版本：V03 开发者：dumon
版本更新记录：
2024-02-28 ： 每个路口方向只亮1个绿灯，不会出现南北，东西2个绿灯同时亮起。
2024-02-28 ： 绿灯转黄灯，黄灯会闪烁后再切换为黄灯。
2024-02-28 ： 增加黄灯与红灯一起闪烁，北黄与南红一起闪，南黄与西红一起闪，西黄与东红一起闪
北红与东黄一起闪。或者理解为黄灯与下个要切换绿灯的灯一起闪，并且闪烁的时候增加蜂鸣器短响。
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#include <STC32G.H>
#include "comm/stc32_stc8_usb.h"
#define MAIN_Fosc 24000000UL // 定义1个主时钟为24MHz
// 流水灯相关说明，P2.0~P2.7为共阳极连接，P4.5接三极管基极，为低电平时发射极与基极接通，
// 电流饱合后，发射极到集电极接通，LED得到高电平，P2.0~P2.7输出低电平即可点灯。
sbit ON_LED = P4^5; // 点灯总开关，三极管是小电流控制大电流的开关
sbit LED_1 = P2^0; // 流水灯LED1
sbit LED_2 = P2^1; // 流水灯LED2
sbit LED_3 = P2^2; // 流水灯LED3
sbit LED_4 = P2^3; // 流水灯LED4
sbit LED_5 = P2^4; // 流水灯LED5
sbit LED_6 = P2^5; // 流水灯LED6
sbit LED_7 = P2^6; // 流水灯LED7
sbit LED_8 = P2^7; // 流水灯LED8
// 数码管相关说明，P0.0~P0.7为数码管的8个段码，P1.0，P1.1，P1.3为3个位码，共阴极数码管
// 位码要接低电平、段码接高电平，共阳极数码管位码要接高电平、段码接低电平
sbit DIG_A = P0^0; // 数码管段码‘A’
sbit DIG_B = P0^1; // 数码管段码‘B’
sbit DIG_C = P0^2; // 数码管段码‘C’
sbit DIG_D = P0^3; // 数码管段码‘D’
sbit DIG_E = P0^4; // 数码管段码‘E’
sbit DIG_F = P0^5; // 数码管段码‘F’
sbit DIG_G = P0^6; // 数码管段码‘G’
sbit DIG_P = P0^7; // 数码管段码‘dP’
sbit SEG_1 = P1^0; // 第1位数码管位码
sbit SEG_2 = P1^1; // 第2位数码管位码
sbit SEG_3 = P1^3; // 第3位数码管位码
// 蜂鸣器参照STC32G实验箱V9.4增加，P5.4输出低电平接三极管基极，同流水灯控制原理，
// 在蜂鸣器负责两端并联反接1个二极管，防止短路
sbit BEEP = P5^4; // 蜂鸣器端口
// 数组变量
u8 Number = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x00}; // 数码管数字显示
u8 NS_LED= {0xBD,0xBE,0xDB,0xEB,0xBB,0xBB,0xBB,0xBB}; // 南北方向红绿灯为1个数组
u8 WE_LED= {0x6E,0x6E,0x6E,0x6E,0x76,0x7C,0xAE,0xCE}; // 东西方向红绿灯为1个数组
u16 time = {10000,20,10000,20,10000,20,10000,20}; // 延时
u16 a,b,c,d; // 循环计数变量
void delay_ms(u16 ms) // 自定义延时函数
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc/6000;
while(--i);
} while(--ms);
}
void Northyellow_Blinker(u16 ms,u16 times) // 北黄和南红一起闪
{
u16 time_display = times; // 数字计时
for(c=0; c<times; c++)
{
BEEP = 0;
delay_ms(15);
BEEP = 1;
P2 = 0xBE;
P0 = Number; // 数码管显示数字
delay_ms(ms);
P2 = 0xFF;
delay_ms(ms);
time_display--; // 自减1
}
P0 = Number; // 关闭数码管显示
}
void Southyellow_Blinker(u16 ms,u16 times) // 南黄和西红一起闪
{
u16 time_display = times;
for(c=0; c<times; c++)
{
BEEP = 0;
delay_ms(15);
BEEP = 1;
P2 = 0xEB;
P1 = 0x6E;
P0 = Number;
delay_ms(ms);
P2 = 0xFB;
P1 = 0x7F;
delay_ms(ms);
time_display--;
}
P0 =Number;
}
void Westyellow_Blinker(u16 ms,u16 times) // 西黄和东红一起闪
{
u16 time_display = times;
for(c=0; c<times; c++)
{
BEEP = 0;
delay_ms(15);
BEEP = 1;
P1 = 0x7C;
P0 = Number;
delay_ms(ms);
P1 = 0xFE;
delay_ms(ms);
time_display--;
}
P0 = Number;
}
void Eastyellow_Blinker(u16 ms,u16 times) //东黄和北红一起闪
{
u16 time_display = times;
for(c=0; c<times; c++)
{
BEEP = 0;
delay_ms(15);
BEEP = 1;
P1 = 0xCE;
P2 = 0xBB;
P0 = Number;
delay_ms(ms);
P1 = 0xEE;
P2 = 0xBF;
delay_ms(ms);
time_display--;
}
P0 = Number;
}
void main()
{
WTST = 1;
// IO口模式配置
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00;
P0 = 0x00;
while(1)
{
// 根据红绿灯运行时序，制作1个循环完成动作演示。
for(a = 0; a<8; a++)
{
P2 = NS_LED;
P1 = WE_LED;
delay_ms(time);
if(a == 1)
{
Northyellow_Blinker(500,5);
}
if(a == 3)
{
Southyellow_Blinker(500,5);
}
if(a == 5)
{
Westyellow_Blinker(500,5);
}
if(a == 7)
{
Eastyellow_Blinker(500,5);
}
}
}
}
{:4_174:} 没左转呀 科学妞妞 发表于 2024-4-7 09:18
没左转呀
受限于IO口的数量，没有做单独的左转与直行区分。
程序里是保障4个方向只有1个方向是绿灯，绿灯亮时可直行可左转。
IO口多的可以尝试下把左转与直行做下区分。 dumon 发表于 2024-4-8 08:35
受限于IO口的数量，没有做单独的左转与直行区分。
程序里是保障4个方向只有1个方向是绿灯，绿灯亮时可直 ...
现实中，应该对向是绿灯呀 交通灯这么多的版本，真的是用心在不断改进~~ 厉害，非常的棒！学习了！！！！ 666，学到了『交通灯』的原理，强👍 值得学习，让我的爬行稍快点！
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