看梁工的 编码器讲解视频，实际仿真调试 梁工的编码器程序
谢谢！ peterwangjp 发表于 2024-1-16 21:47
我也遇到跟你一样的疑问
我是按照例程进行调试的，每次进入PWM中断读取编码器值都是一次性增加2，而不是1....
实际测试好像就是这样的，你们验证的怎么样？ ryxhxm 发表于 2024-1-17 22:06
实际测试好像就是这样的，你们验证的怎么样？
我目前得到结果跟你一样我还在学习视频 看是不是进入中断后检测方式有问题 peterwangjp 发表于 2024-1-16 21:47
我也遇到跟你一样的疑问
我是按照例程进行调试的，每次进入PWM中断读取编码器值都是一次性增加2，而不是1....
编码器两个边沿都+1，所以一对脉冲就+2。另一个模式+4。 梁工 发表于 2024-1-20 17:14
编码器两个边沿都+1，所以一对脉冲就+2。另一个模式+4。
谢谢梁工解答。
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8 sr1, sr2;
sr1 = PWMA_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR1 = 0; //清除中断标志
sr2 = PWMA_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x02) //通道1 编码器中断
{
pulse = ((u16)PWMA_CNTRH << 8) + (u16)PWMA_CNTRL; //读取当前编码器计数值
B_Change = 1; //标志已有捕捉值
}
}
这个例程里，是上升沿和下降沿都会触发B_change = 1 么？如果仅仅是其中一个，那么做判断时候读取pulse的就是+2，如果上升沿和下降沿都会对B_change赋值，那么就会+1.
实际上这个例程每次通过串口打印输出的是+2.
请梁工帮忙解答下，是不是我理解错误了。
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