继续学习CAN总线
何教授，讲得好，有点还是不明白，怎么进下如下设定：
1.帧接受不同的字节数数据，比如3个字节，或4个字节
2.在64字节FIFO中，不同的帧，有不同的设定，比如帧1是一种ID1及ILC1，帧2是ID2及ILC3
怎么找人帮忙解答疑惑，谁可以答疑，非常感谢
我昨天提的问题见下面：
何教授，讲得好，有点还是不明白，怎么进下如下设定：
1.帧接受不同的字节数数据，比如3个字节，或4个字节
2.在64字节FIFO中，不同的帧，有不同的设定，比如帧1是一种ID1及DLC1，帧2是ID2及DLC2
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能否帮助解答一下，非常感谢
LILIGANG2003 发表于 2024-4-20 16:55
我昨天提的问题见下面：
何教授，讲得好，有点还是不明白，怎么进下如下设定：
1.帧接受不同的字节数数据， ...
1. 规格书CAN总线章节后面有介绍CAN总线数据格式，收到的一帧帧数据就是以这种数据格式存放在FIFO里面的，数据长度通过DLC判断。
2. 参考官方提供的CAN总线例程，从FIFO读取的每一帧数据使用结构体存放，通过对应的 ID，DLC就可以判断每一帧的ID与数据长度。
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