关于STC8H 的PWM发脉冲 可变频率发送一定个数脉冲
本人以前用STC15F系统 用PCA做一个发送一数量的脉冲，频率是是带有加减速（从起步频率到最高频率再减速到停止频率,整个过程的脉冲数量是固定的）这效果很好。。最近使用STC8H系列的PWM ，我发现每次发送，总是会多出一两或者少于一两个脉冲，很奇怪。我都是通过中断累加的形式实现，理论不应该出现这样的情况。后来我再改STC8G 的PCA就好了。 但是心里总有一个坎，不知为什么会出现这样的情况。有没有大神帮解答里面是不是有哪些细节没做好。下面是参考STC的一个例程。
void main(void)
{
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
PWM1_Flag = 0;
Counter = 0;
Period = 0x1000;
//Timer0初始化
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T,16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
P_SW2 |= 0x80; //使能XFR访问
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_PS |= PWM1_3; //选择 PWM1_3 通道
UpdatePwm();
PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
PWMA_CR1 |= 0x01; //开始计时
P40 = 0; //给LED供电
EA = 1; //打开总中断
while (1)
{
if(B_1ms)
{
B_1ms = 0;
msSecond++;
if(msSecond >= 10)
{
msSecond = 0;
TxPulse(); //10ms启动一次PWM输出
}
}
}
}
/************* 发送脉冲函数 **************/
void TxPulse(void)
{
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1 = 0x60; //设置 PWM1 模式1 输出
PWMA_CCER1 = 0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
PWMA_SR1 = 0; //清标志位
PWMA_CNTR = 0; //清计数器
PWMA_IER = 0x02; //使能捕获/比较 1 中断
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
B_1ms = 1;
if(PWM1_Flag)
{
Period++; //周期递增
if(Period >= 0x1000) PWM1_Flag = 0;
}
else
{
Period--; //周期递减
if(Period <= 0x0100) PWM1_Flag = 1;
}
UpdatePwm(); //设置周期、占空比
}
/******************* PWM中断函数 ********************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
if(PWMA_SR1 & 0X02)
{
PWMA_SR1 &=~0X02; //清标志位
Counter++;
if(Counter >= 10) //计数10个脉冲后关闭PWM计数器
{
Counter = 0;
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1 = 0x40; //设置 PWM1 强制为无效电平
PWMA_CCER1 = 0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
PWMA_IER = 0x00; //关闭中断
}
}
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM周期占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
PWMA_ARR = Period;
PWMA_CCR1 = (Period >> 1); //设置占空比时间: Period/2
}
我是用一个定时器 每1MS根据当前已发送脉冲的数量做为频率的调整
神农鼎 发表于 2022-12-31 11:03
用硬件的方式，无法中途更改频率。 要求是发送总共5000个脉冲，最高频率是20KHZ，起步是100HZ。目的是用来驱动伺服电机，需要有加速阶段和减速停止的过程。 以前是15F的芯片完成的，现在已用STC8G实现，用STC8H的PWM总是会在5000个脉冲多一两个或者少一两个脉冲。
你先测试下，等 节后上班了，请内部帮你分析，你为啥不行
/*************功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试，STC8H系列芯片可通用参考.
高级PWM定时器实现高速PWM脉冲输出.
周期/占空比可调, 通过比较/捕获中断进行脉冲个数计数.
通过P6口演示输出,每隔10ms输出一次PWM,计数10个脉冲后停止输出.
使用单脉冲模式配合重复计数寄存器，纯硬件控制脉冲个数.
定时器每1ms调整PWM周期.
下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "stc8h.h"
#include "intrins.h"
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/*****************************************************************************/
#define PWM1_1 0x00 //P:P1.0N:P1.1
#define PWM1_2 0x01 //P:P2.0N:P2.1
#define PWM1_3 0x02 //P:P6.0N:P6.1
#define PWM2_1 0x00 //P:P1.2/P5.4N:P1.3
#define PWM2_2 0x04 //P:P2.2N:P2.3
#define PWM2_3 0x08 //P:P6.2N:P6.3
#define PWM3_1 0x00 //P:P1.4N:P1.5
#define PWM3_2 0x10 //P:P2.4N:P2.5
#define PWM3_3 0x20 //P:P6.4N:P6.5
#define PWM4_1 0x00 //P:P1.6N:P1.7
#define PWM4_2 0x40 //P:P2.6N:P2.7
#define PWM4_3 0x80 //P:P6.6N:P6.7
#define PWM4_4 0xC0 //P:P3.4N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
/*************本地变量声明 **************/
bit B_1ms; //1ms标志
bit PWM1_Flag;
u16 Period;
u8 Counter;
u8 msSecond;
void UpdatePwm(void);
void TxPulse(u8 rep);
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
PWM1_Flag = 0;
Counter = 0;
Period = 0x1000;
//Timer0初始化
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1 = 0x68; //设置 PWM1 模式1 输出
// PWMA_CCER1 = 0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
PWMA_CCER1 = 0x03; //使能 CC1E 通道, 低电平有效
PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_PS |= PWM1_3; //选择 PWM1_3 通道
UpdatePwm();
PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
// PWMA_CR1 |= 0x89; //使能ARR预装载，单脉冲模式，开始计时
P40 = 0; //给LED供电
EA = 1; //打开总中断
while (1)
{
if(B_1ms)
{
B_1ms = 0;
msSecond++;
if(msSecond >= 10) //10ms启动一次PWM输出
{
msSecond = 0;
TxPulse(10); //输出10个脉冲
}
}
}
}
/************* 发送脉冲函数 **************/
void TxPulse(u8 rep)
{
if(rep == 0) return;
rep -= 1;
PWMA_RCR = rep; //重复计数寄存器，计数 rep 个脉冲后产生更新事件
PWMA_CR1 |= 0x89; //使能ARR预装载，单脉冲模式，开始计时
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
B_1ms = 1;
if(PWM1_Flag)
{
Period++; //周期递增
if(Period >= 0x1000) PWM1_Flag = 0;
}
else
{
Period--; //周期递减
if(Period <= 0x0100) PWM1_Flag = 1;
}
UpdatePwm(); //设置周期、占空比
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM周期占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
PWMA_ARR = Period;
PWMA_CCR1 = (Period >> 1); //设置占空比时间: Period/2
}
神农鼎 发表于 2022-12-31 11:15
/*************功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试，STC8 ...
不一样的，我要每一1ms 根据已发送的脉冲数来调整频率。整个5000发送的过程是不能停止的。我后来有想过，是不是在匹配的过程 电平已经翻转好了，然后在刷新频率的时候，又再匹配了一次，再翻转之类的可能性，目前已用了STC8G，关于STC8H等有空再试试了，光靠PCA中断，实现在轴数太少了 飞捷 发表于 2022-12-31 11:09
用硬件的方式，无法中途更改频率。 要求是发送总共5000个脉冲，最高频率是20KHZ，起步是100HZ。目的是 ...
因为我不知道当前发送了多少个脉冲了，无法根据发送了多少脉冲来调整频率
页:
[1]
2