ahwhlzg 发表于 2024-9-2 10:19:36

乘风飞扬 发表于 2024-8-30 14:26
通过ISR寄存器的TI位判断是否发送完成：

万分感谢！这个完全可以，关于CAN还有两个问题请指教，一是RM复位后，CAN内部各寄存器的初始状态，在文档中没有说明，之前用过SJA1000，它对CAN在复位状态和工作状态都有详细说明；二是使用中发现在发送出错的情况下，发送错误计数器（TXERR）增加到0x32就不再增加了，也没有发现进入BUS-OFF（BS为1）的状态，谢谢
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查看完整版本: CAN总线标准帧扩展帧收发例子-C语言与汇编