STC15W1K24S启用定时器0定时器2控制电机，定时器1波特率发生器，死活调不出

caishifu 发表于 2023-9-19 20:06:15

写了一个测试程序，定时器0定时器2启动后计数200次取反IO,
不启动定时器1做波特率发生器可以工作，启动定时器1后就乱了。

/***定时器0中断电机手动控制*********************************/
         void timer0() interrupt 1
                        {
                           vala++;
                           if(vala>=200)
                           {
                           vala=0;
                           DIR0=~DIR0;                   //
                           DIR1=~DIR1;                   //
                           }
                           if(MotoraRun_Flag==1)          //电机A为1启动X电机
            {

                           }
                           if(MotorbRun_Flag==1)          //电机A为1启动X电机
            {

                           }
                           if(MotorcRun_Flag==1)          //电机A为1启动X电机
            {

                           }
                           if(MotordRun_Flag==1)          //电机A为1启动X电机
            {

                           }
                        }
/***定时器2中断运行函数判断电机运行为一启动输出***/
/***自动控制状态************************/
                        void t2int() interrupt 12       //中断入口
                        {
                        valb++;
                        if(valb>=200)
                        {
                        valb=0;
                        CP0=~CP0;
                        CP1=~CP1;
                        }
                        }
/*----------------------------------*/
                        void Timer0_Init(void)    //5毫秒@11.0592MHz
                        {
                        //AUXR |= 0xC4;          //定时器时钟1T模式
                        AUXR |= 0x80;          //定时器时钟1T模式
                        TMOD &= 0xF0;          //设置定时器模式
                        TL0 = 0x00;             //设置定时初始值
                        TH0 = 0x28;             //设置定时初始值
                        TF0 = 0;                //清除TF0标志
                        TR0 = 1;                //定时器0开始计时
                        ET0 = 1;       //使能定时器0中断
                        }
/*----------------------------------*/
                        void Timer2_Init(void)    //5毫秒@11.0592MHz
                        {
                        AUXR |= 0x04;          //定时器时钟1T模式
                        T2L = 0x00;                //设置定时初始值
                        T2H = 0x28;                //设置定时初始值
                        AUXR |= 0x10;          //定时器2开始计时T2R
                        IE2 |= 0x04;    //开定时器2中断
                        }
/****************************************/
                        voidusart_Init()
                        {
                        SCON = 0x50;             //8位可变波特率
                        P_SW1=0x00;                      //RXD_2/P3.0, TXD_2/P3.1
                        AUXR |= 0x40;             //定时器1为1T模式
                        AUXR |= 0x01;             //定时器1波特率发生器
                        TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD)); //设置波特率重装值
                        TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;
                        TI=1;
                        TR1 = 1;                //定时器1开始启动
                        ES = 1;                   //使能串口中断
                        }
/*--------UART中断服务程序---串口4接收触摸屏数据---*/
         void Uart() interrupt 4 using 1
         {
            if(RI)
            {
            Receive_Total++;
            a=SBUF;                   //数组下标位置的数据等于SBUF
            i++;
            if(i==9)                      //触摸屏结束码 FRAMELENGTH
            {
            Receive_Flag=1;                   //接收数据标志置一
                              if (a==0XF0&&a==0XF1)       //手动
                              {
                                 i=0;                                  //数组计数器归零
               Receive_Flag=0;
                              OutPut10=1;                //
                              RUN_Flag=0;                            //自动运行标志
                              }
                              }
            RI=0;                         //
            }
                        }
/*------------------主循环程序----------------*/
         void main( )                   /*主程序开始*/
         {                               /**加一**/
         P0M0 = 0x00;
         P0M1 = 0x00;
                        P1M0 = 0x00;
         P1M1 = 0x00;
                        P2M0 = 0x00;
         P2M1 = 0x00;
         P3M0 = 0x00;
         P3M1 = 0x00;
                     P4M0 = 0x00;
         P4M1 = 0x00;
         P5M0 = 0x00;
         P5M1 = 0x00;
                        AUXR=0X80;                      //STC系列的1T 设置
         Timer0_Init();                   //定时器0初始化
         Timer2_Init();                   //定时器2初始化
                     usart_Init();                   //初始化串口定时器1做波特率发生器
                        EA=1;
               EX_INT0=1;                            //拉高P3.2
         IT0=1;                         //设置INT0的中断类型 (1:仅下降沿 0:上升沿和下降沿)
         EX0=1;                         //使能INT0中断

zhp 发表于 2023-9-20 10:43:37

caishifu 发表于 2023-9-20 10:58:57

改了还是不行
/***定时器0中断电机手动控制*********************************/
         void timer0() interrupt 1
{
vala++;
if(vala>=200)
{
vala=0;
DIR0=~DIR0;                   //
               DIR1=~DIR1;                   //
   }
if(MotoraRun_Flag==1)          //电机A为1启动X电机
            {

   }
if(MotorbRun_Flag==1)          //电机B为1启动X电机
            {

   }
if(MotorcRun_Flag==1)          //电机B为1启动X电机
            {

   }
if(MotordRun_Flag==1)          //电机D为1启动X电机
            {

   }
}
/***定时器2中断运行函数判断电机运行为一启动输出***/
/***自动控制状态************************/
void t2int() interrupt 12       //中断入口
{
valb++;
   if(valb>=200)
{
valb=0;
CP0=~CP0;
CP1=~CP1;
}
}
/*----------------------------------*/
void Timer0_Init(void) //5毫秒@11.0592MHz
{
//AUXR |= 0xE4; //
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初始值
TH0 = 0x28; //设置定时初始值
TF0 = 0;    //清除TF0标志
TR0 = 1;    //定时器0开始计时
ET0 = 1;       //使能定时器0中断
}
/*----------------------------------*/
void Timer2_Init(void) //5毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0x00;    //设置定时初始值
T2H = 0x28;    //设置定时初始值
AUXR |= 0x10;    //定时器2开始计时T2R
IE2 |= 0x04;    //开定时器2中断
}
/****************************************/
voidusart_Init()
{
SCON = 0x50;             //8位可变波特率
P_SW1=0x00;                      //RXD_2/P3.0, TXD_2/P3.1
AUXR |= 0x40;             //定时器1为1T模式
AUXR |= 0x00;             //定时器1波特率发生器
TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD)); //设置波特率重装值
TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;
TI=1;
TR1 = 1;                //定时器1开始启动
// ET1 = 1;       //使能定时器1中断
ES = 1;                   //使能串口中断
}
/*--------UART中断服务程序---串口4接收触摸屏数据---*/
         void Uart() interrupt 4 using 1
         {
            if(RI)
            {
            Receive_Total++;
            a=SBUF;                   //数组下标位置的数据等于SBUF
            i++;
            if(i==9)                      //触摸屏结束码 FRAMELENGTH
            {
            Receive_Flag=1;                   //接收数据标志置一
if (a==0XF0&&a==0XF1)       //手动
{
i=0;                                  //数组计数器归零
               Receive_Flag=0;
   OutPut10=1;                //
   RUN_Flag=0;                            //自动运行标志
   }
}
            RI=0;                         //
            }
}
/*------------------主循环程序----------------*/
         void main( )                   /*主程序开始*/
         {                               /**加一**/
         P0M0 = 0x00;
         P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
         P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
         P2M1 = 0x00;
         P3M0 = 0x00;
         P3M1 = 0x00;
   P4M0 = 0x00;
         P4M1 = 0x00;
         P5M0 = 0x00;
         P5M1 = 0x00;
EA=1;
Timer0_Init();                   //定时器0初始化
         Timer2_Init();                   //定时器2初始化
   usart_Init();                   //初始化串口定时器1做波特率发生器
EX_INT0=1;                   //拉高P3.2
         IT0=1;                         //设置INT0的中断类型 (1:仅下降沿 0:上升沿和下降沿)
         EX0=1;                         //使能INT0中断
MotoraRun_Flag=0;                //定时器电机A运行标志
MotorbRun_Flag=0;                //定时器电机B运行标志
MotorcRun_Flag=0;                //定时器电机C运行标志
MotordRun_Flag=0;                //定时器电机D运行标志

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