8G1K08A-36I-SOP8单片机模拟量采集电位器控制舵机同步转动程序设计分享
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！*********************************************************************
*********************************************************************/
#include "STC8G1K08A.h"
#include <intrins.H>
#define uchar unsigned char //宏定义字符型变量
#define uintunsigned int //宏定义整型变量
#define ADC_POWER 0x80 //ADC 电源控制位
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC 转换结束标志位
#define ADC_START 0x08 //ADC 开始转换控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //210 个时钟周期转换一次
#define ADC_SPEEDL0x20 //420 个时钟周期转换一次
#define ADC_SPEEDH0x40 //630 个时钟周期转换一次
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //840 个时钟周期转换一次
/********************************************************************
初始定义
*********************************************************************/
uint tcnt=0;
uint sec=0;
uint dat=0;
uint dat1=0;
uint dat2=0;
/********************************************************************
I/O定义
*********************************************************************/
sbit PWM1=P3^2; //PWM输出端
sbit PWM2=P3^3; //PWM输出端
uchar CLK=0;//脉冲计数
/********************************************************************
定时器T0初始化
*********************************************************************/
void timer0_init()
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x02; //设置定时器模式
//TL0 = 0x9D; //设置定时初始值
//TH0 = 0x9D; //设置定时重载值
TL0 = 0xF6; //设置定时初始值
TH0 = 0xF6; //设置定时重载值
TR0=1; //开始定时
ET0=1;
EA=1;
}
void InitADC()
{
ADC_RES = 0; //AD数据寄存器清空
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;//打开AD电源，转换周期210
_nop_(); //延时一个机器周期
_nop_();
_nop_(); //延时一个机器周期
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
void main()
{
P3M0 = 0x0c; P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x10;
InitADC(); //AD初始化
ADCCFG = 0x0f; //设置ADC时钟为系统时钟/2/16/16
ADC_CONTR = 0x80; //使能ADC模块
timer0_init();
while(1)
{
ADC_CONTR |= 0x44; //启动AD转换 选择P5.4口
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & 0x20)); //查询ADC完成标志
ADC_CONTR &= ~0x20; //清完成标志
dat = ADC_RES; //读取ADC结果高8位
//dat1=ADC_RESL;
dat1=ADC_RES/2.5;
//if(dat1<=1){dat1=1;}
if(dat1>=100){dat1=100;}
dat2=dat1+100;
}
}
/********************************************************************
定时器T0中断服务函数
*********************************************************************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
{
tcnt++; //每过250ust tcnt 加一
if(tcnt==1000) //数值越大闪烁越慢 数值越小闪烁越快
{
tcnt=0;
P30=!P30;
}
sec++;
if(sec==100){PWM1=0;}
if(sec==dat2){PWM2=0;}
if(sec==2000){PWM1=1;PWM2=1;sec=0;}
}
//}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
建议可以直接使用PWM波形发生器来产生PWM驱动舵机，
然后AD转换读取值和舵机角度比例换算，
省掉一个定时器的同时，还用上了更拉风的功能。
再加上显示屏就好了 加一个显示屏显示当前频率，当前脉冲的宽度等，而且看起啦也很高档。
页:
[1]