神农鼎 发表于 2023-8-14 18:43:13

做8路定时器, PWMA+PWMB, [ PWM1, PWM2, PWM3, PWM4, PWM5, PWM6, PWM7, PWM8 ]


PWM, 做8路定时器, 【PWMA+PWMB】,程序如下
8H8K64U, 【 PWMA+PWMB 】, 做8路定时器
PWMA: 【PWM1, PWM2, PWM3, PWM4】;
PWMB: 【PWM5, PWM6, PWM7, PWM8】;
不作为PWM输出,不作为PWM捕获输入,多出的PWMx通道:
===用剩下的多出的PWMn通道都可以同时当定时器使用,如
===在【PWM1/PWM2输出,PWM5/PWM6捕获】的同时
===可【PWM3/PWM4定时,PWM7/PWM8定时】
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序      */
/*************功能说明    **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试,STC8H系列芯片可通用参考.
利用高级PWMA/PWMB中断实现8个定时器功能.
PWMA的时钟频率为 SYSclk/2
PWMA通道1:定时周期 1ms
PWMA通道2:定时周期 2ms
PWMA通道3:定时周期 4ms
PWMA通道4:定时周期 5ms

PWMB的时钟频率为 SYSclk/10000
PWMB通道1:定时周期 1s
PWMB通道2:定时周期 2s
PWMB通道3:定时周期 3s
PWMB通道4:定时周期 4s

下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include    "stc8h.h"
#include    "intrins.h"

#define   MAIN_Fosc       24000000L   //定义主时钟

#define   PSCRA         2
#define   PWMA_T1         MAIN_Fosc/PSCRA/1000    //定时周期 1ms(1KHz)
#define   PWMA_T2         MAIN_Fosc/PSCRA/500   //定时周期 2ms(500Hz)
#define   PWMA_T3         MAIN_Fosc/PSCRA/250   //定时周期 4ms(250Hz)
#define   PWMA_T4         MAIN_Fosc/PSCRA/200   //定时周期 5ms(200Hz)

#define   PSCRB         10000
#define   PWMB_T5         MAIN_Fosc/PSCRB*1       //定时周期 1s
#define   PWMB_T6         MAIN_Fosc/PSCRB*2       //定时周期 2s
#define   PWMB_T7         MAIN_Fosc/PSCRB*3       //定时周期 3s
#define   PWMB_T8         MAIN_Fosc/PSCRB*4       //定时周期 4s

typedef   unsigned char   u8;
typedef   unsigned int    u16;
typedef   unsigned long   u32;

/*****************************************************************************/

void PWMA_Timer();
void PWMB_Timer();

u16 cnt1;
u16 cnt2;
u16 cnt3;
u16 cnt4;
u16 cnt5;
u16 cnt6;
u16 cnt7;
u16 cnt8;

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
    P_SW2 |= 0x80;                  //扩展寄存器(XFR)访问使能

      P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
      P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
      P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
      P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
      P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
      P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
      P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
      P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

      PWMA_Timer();
      PWMB_Timer();

      P40 = 0;                              //给LED供电
      EA = 1;                         //打开总中断

      while (1);
}

//========================================================================
// 函数: void PWMA_Timer()
// 描述: PWMA配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMA_Timer()
{
      PWMA_PSCR = PSCRA-1;      //设置预分频器
      PWMA_ARR = 0xffff;
    PWMA_CCER1 = 0x00;
    PWMA_CCMR1 = 0x00;
    PWMA_CCMR2 = 0x00;
    PWMA_CCMR3 = 0x00;
    PWMA_CCMR4 = 0x00;
    cnt1 = PWMA_CCR1 = PWMA_T1;
    cnt2 = PWMA_CCR2 = PWMA_T2;
    cnt3 = PWMA_CCR3 = PWMA_T3;
    cnt4 = PWMA_CCR4 = PWMA_T4;
      PWMA_IER = 0x1e;            // 使能中断
      PWMA_CR1 |= 0x81;         //使能ARR预装载,开始计时
   
    cnt1 += PWMA_T1;
    cnt2 += PWMA_T2;
    cnt3 += PWMA_T3;
    cnt4 += PWMA_T4;
}

//========================================================================
// 函数: void PWMB_Timer()
// 描述: PWMB配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMB_Timer()
{
      PWMB_PSCR = PSCRB-1;          //设置预分频器
      PWMB_ARR = 0xffff;      //设置周期时间
    PWMB_CCER1 = 0x00;
    PWMB_CCMR1 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR2 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR3 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR4 = 0x00;      //设置冻结模式
    cnt5 = PWMB_CCR5 = PWMB_T5;
    cnt6 = PWMB_CCR6 = PWMB_T6;
    cnt7 = PWMB_CCR7 = PWMB_T7;
    cnt8 = PWMB_CCR8 = PWMB_T8;
      PWMB_IER = 0x1e;      // 使能中断
      PWMB_CR1 |= 0x81;       //使能ARR预装载,开始计时
   
    cnt5 += PWMB_T5;
    cnt6 += PWMB_T6;
    cnt7 += PWMB_T7;
    cnt8 += PWMB_T8;
}

//========================================================================
// 函数: PWMA_ISR() interrupt 26
// 描述: PWMA中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    u8 sr;
   
    sr = PWMA_SR1;
    PWMA_SR1 = 0;
   
    if (sr & 0x02)
    {
      PWMA_CCR1 = cnt1;
      cnt1 += PWMA_T1;
      P20 = ~P20;
      P60 = ~P60;
    }
    if (sr & 0x04)
    {
      PWMA_CCR2 = cnt2;
      cnt2 += PWMA_T2;
      P21 = ~P21;
      P61 = ~P61;
    }
    if (sr & 0x08)
    {
      PWMA_CCR3 = cnt3;
      cnt3 += PWMA_T3;
      P22 = ~P22;
      P62 = ~P62;
    }
    if (sr & 0x10)
    {
      PWMA_CCR4 = cnt4;
      cnt4 += PWMA_T4;
      P23 = ~P23;
      P63 = ~P63;
    }
}

//========================================================================
// 函数: PWMB_ISR() interrupt 27
// 描述: PWMB中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMB_ISR() interrupt 27
{
    u8 sr;
   
    sr = PWMB_SR1;
    PWMB_SR1 = 0;
   
    if (sr & 0x02)
    {
      PWMB_CCR5 = cnt5;
      cnt5 += PWMB_T5;
      P24 = ~P24;
      P64 = ~P64;
    }
    if (sr & 0x04)
    {
      PWMB_CCR6 = cnt6;
      cnt6 += PWMB_T6;
      P25 = ~P25;
      P65 = ~P65;
    }
    if (sr & 0x08)
    {
      PWMB_CCR7 = cnt7;
      cnt7 += PWMB_T7;
      P26 = ~P26;
      P66 = ~P66;
    }
    if (sr & 0x10)
    {
      PWMB_CCR8 = cnt8;
      cnt8 += PWMB_T8;
      P27 = ~P27;
      P67 = ~P67;
    }
}




神农鼎 发表于 2023-8-14 22:22:58










神农鼎 发表于 2023-8-14 22:24:24

https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202308/11/091418cp5vevp00x5aar3p.png

lateron88 发表于 2023-12-8 15:34:33

感谢分享{:4_250:}

wxdjs 发表于 2024-8-18 13:30:11

如果其他通道使用在频率可调,占空比可调下,这个定时器就没法用了?

daqing221 发表于 2024-9-27 14:05:17

魔拜!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

jwd 发表于 2025-1-23 16:11:28

此处笔误了吧,还有我咋觉得定时周期值有点不对呢?24000000/2/1000,这个也不等于1ms啊?还是我理解的问题?

心在飞翔 发表于 2025-2-16 17:38:48

此例子照抄到keil中,为何等不到程序跑进中断呢?
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