gzlai 发表于 2022-12-15 21:45:08

关于FreeRTOS中Timer0作滴答定时器的个人理解



以官方FreeRTOS for STC32G12K128 官方简洁可靠版V1.0.2 发布,C语言库函数版为例,关于FreeRTOS中Timer0作滴答定时器的个人理解,有不对的地方请大家指正,共同进步:

main.c文件中,main函数运行至87行调用vTaskStartScheduler()

然后跳转至tasks.c文件1997行开始执行vTaskStartScheduler(),里面一直往下执行至2097行的if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )语句,该语句中调用了xPortStartScheduler()

然后跳转至port.c文件123行开始执行xPortStartScheduler() ,里面一直往下执行至128行调用prvPortSetupTimerInterrupt(),然后跳转至同文件的213行执行prvPortSetupTimerInterrupt()

prvPortSetupTimerInterrupt()就是对Timer0的设置,其中portRELOAD_VALUE已在port.c的40行定义,该行的configCPU_CLOCK_HZ 和 configTICK_RATE_HZ在FreeRTOSConfig.h的98和99行定义,MAIN_Fosc的大小在同文件的67行


上面完成Timer0设置之后,回到xPortStartScheduler()继续执行就开始任务调度了,正常情况下是不会再回到if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )的判断

hawk2003454 发表于 2022-12-16 13:12:30

支持大佬第一个吃螃蟹:lol
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