2023/08/11 第十四集
接上回寄存器
传统8051 一次只能看到8个寄存器
R0 R1 => WR0
WR0编号 对应 低存储器R0编号
R0 R1 R2 R3 =>DR0
编号被4整除
32-35H保留
intel 80251继承效果特别好
用寄存器反应存储器
寄存器组0~3反应存储器00H~1FH
存储器低32位字节不能动，给寄存器留着
RS1 RS0 选择哪一组寄存器
测试程序
//$NOMOD51
//$INCLUDE (STC32.H)
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
MAIN:
ORL 08EH,#02H
MOV R7,#0A0H
MOV 0D0H,#18H ;这是psw 第3组
MOV R7,#00H
MOV R15,#0A5H
END
测试结果
看到rs 为第三组寄存器
R15寄存器内的值为0xa5
R15没有地址映射
专用寄存器
R10 B
R11 A
DR56 DPX
DR60 SPX
可以尝试MOV R10,#11H
可以看到B 中的值变为0x01
几个SFR
dpsl 段： dptr 地址
| |
DPXL DPH DPL
CY
MSBADD/ADDC 进位
SUB/SUBB/CMP
MUL DA
32位与8位不同
AC
仅8位有用
F0
用户使用
RS1 RS0
寄存器组选择位
OV
溢出 和/差太大
UD
用户定义标志
P
校验
PSW1 多了N
运算结果为负， 15=“1”
设置该位，否则清除该位
Z
运算结果为0 设置该位
对PSW 影响的指令
2023/08/11 第十五集
处理器内核和存储空间映射
内部结构
24位地址总线 16M存储器
无需外部flash总线
结构和地址空间
MOVC MOVS 人为增加了指令的复杂度
24位总线引入段的概念，直接知道访问的十哪一片区域
64k程序空间
code
64k程序空间 code区域 程序代码FF:0000H 到FF:FFFFH
ecode ecode 拓展
保留 留着以后研发芯片，给与新的用途
64k拓展RAM 外部扩展SRAM 用的地址，试验箱有没焊接，只支持8位数据
拓展SFR 不是传统SFR,传统SFR还保留
保留 很大 留着以后用
8K 扩展RAM 扩展ram 也是在cpu内部
xdata 也不是随便分，intel有个基本的规则
保留 64K edata SRAM越大性能越高也越贵
速度快
4kRAM
一段简单的测试代码
void main()
{
volatile unsigned char a=170,b=90;
volatile unsigned char c;
c=a+b;
} 取消run to main()调试
好奇为啥我这里的启动引导代码与何老师的不一样，我这里不是一个简单的跳转指令，
先是移动了一下dptr，然后向寄存器里面放了个立即数0x41f ，再进行自减运算
减到0后才进行跳转
没问题了，何老师的启动引导代码再后面0xFF0022那里，是一样的
下面是何老师的启动引导代码
00：0000~00：0FFF基本RAM
4K EDATA
7E:0000~7E:FFFFXSFR
拓展sfr，能访问更多的设备，原来的sfr不够用了。
复位PC 从FF:0000H开始
中断PC 从对应的中断入口开始
FF:0003HINT0中断
eeprom 扇区擦除
低端256字节RAM
这里兼容传统8051
stc32g RAM 12K
4K EDATA
8K XDATA(理论能到8MB)
可位寻址存储器
DATA 0x20~0x7F
96字节
SFR 0x80~0xFF （原来传统8051是被8整除）
128字节
中断
stc32展现工程能力创新，实践能力创新
中断机制与arm有一些不同
最快相应，最小代价。
中断原理
正在执行某个事件，外部紧急事件
cpu轮询<中断<DMA
RX ______________
------>| 移位接收缓存器 |
|高电平通知cpu |
| cpu |
|_______________|
cpu 检测高电平/脉冲 响应根源
如果不响应，缓冲区溢出，产生错误
中断优先级有程序设计人员决定
高低电平 还是脉冲由芯片设计人员决定（看数据手册）
中断标志
在寄存器中。在早期轮询系统中，轮询寄存器中标志位，判断是否发生中断。
发生中断，停止main函数的执行。执行中断子程序，执行结束，恢复main函数
堆栈机制用于中断前地址的存储
中断系统
实现中断过程的功能部件
中断源
打断当前执行程序的紧急时间
中断优先级
多个中断，优先处理 优先级高的（先和校长说话）。
2023/08/15 第16集
可以看到 80251指令集比8051要复杂很多，多了许多指令。
计划先将8051指令集 的汇编掌握的熟练高一些，后面再看情况再详细学习80251指令集
数据类型和端
数据类型 bit
byte
word 不要求边界对齐
doublewrold 不要求边界对齐 可以再keil中验证
大端保存高址低字节 地址高字节
MOVE WR0,#A3B6H
MOVE 只能将0拓展或1拓展的32位立即数 放到双字寄存器中
符号规则
符号表示
兼容以前的
A 累加器
DPTR 数据指针
PC 指令地址
C 进位
AB 乘除
SP 堆栈指针
DPS 数据指针选择器
R0~R7 八个8位寄存器
MCS-251
@Ri R0 R1间接寻址 00H~FFH
Rn n：0~7 8位寄存器
rrr 二进制码
Rm m:0~15
Rmd 目标寄存器
Rms 源寄存器
m,md,ms 编号0~15
ssss m/md二进制编码
SSSS ms 二进制编码
WRj DR 与Ri 类似
多了@WRj+dis16偏移量寻址
@WRk+dis24偏移量寻址
dir8 dir16 直接寻址地址
#data8#data16 立即数
#0data16 #1data16 补充32位
#short 常数 1 /2 /4
vv #short二进制编码 1/2 = 00 2/201 4/2 10
bit（二进制码yyy） bit51 可位寻址地址 SFR0/8 结尾
rel 相对寻址
addr11/addr16/addr24 11/16/24目标地址
寻址模式
cpu找操作数 叫寻址模式addrssing
寄存器寻址 包含操作数
立即寻址 包含操作数
直接寻址 包含操作数地址
间接寻址 包含操作数地址寄存器
位移寻址 寄存器和偏移量
相对寻址 吓一跳指令的符号偏移量（都是写标号，编译器自己会算）
位寻址 包含位地址
立即数寻址 #data8#data16 32：16位立即数放入DRk MOVH 数据放高位 保持低位不变
递增/递减 #short
本帖最后由 gentleman 于 2023-8-18 10:58 编辑
2023/08/15第十七集
直接寻址模式
8位 RAM 00：0000H~00:007FH
SFR S:080H~S:0FFH
可以8/16/32 形式访问
16位
RAM00:0000H~00:FFFFH
8/16/32 形式访问
每个存储器区域有个编号，直接写00不认
SFRS:000H~S:1FFH
MOV DR0, EDATA 0100H
立即数去掉#就变成地址
MOVWR2,0x60
间接寻址模式
8 @Rii=0/1 00:0000H~00:00FFH
16 @WRj j=0/2/4/。。。/30 00:0000H~00:FFFFH
32 @DRk k=0/4/8/。。。/60 DRk 低24位（高8位必须0） 放着整个16M
8051:
8（@Ri）
16(@DPTR/@A+DPTR)
16程序计数器(@A+PC)
MOV @DR0, WR8
寄存器寻址
8 R0~R15
16 WR0 WR2~WR30
32 DR0 DR4~DDR60
8051:
仅R0~R7
MOV Rmd Rms
INC WR4,#2 原来只能+1现在可以+1/+2/+4 至少提高四倍可以查表用不能加255！只能1/2 /4
位移寻址
@WRj+dis16
超过0xFFFF 会回卷00： 小于0也回卷
@WRj+dis24
相对寻址模式
return：
MOVR1,#0xA0
MOVA,#0x60
ADD A，R1
JCreturn
位寻址
80251更多0x20~0x7F SFR均可位寻址
8051 0x20~0x2F 0x0 或0x8 结束的SFR
SETB20H.0
指令模式 source bin可以选择
32g支持source
A5根据模式生成
8051： SUB A,RN
1 0 0 1 1 r r r
0x9C
80251：
1001 1100 ssss SSSS
0x9C44
因为指令长度可变，CPU无法译码，为了区分这两个指令，加A5 (~A=5抗干扰)
80251 268指令8051 111条2.5倍
何老师提供程序文件很全，包含全部的指令，相信对80251指令集的学习有很大帮助
指令
ADD
CY第7位（MSB?）有进位 CY 1
AC低3位进位 AC 1仅8位数据有效
无符号 CY 标志 溢出
第6位进位 第7位没进， 或7进位6没进位，则 OV1
有符号
正数相加得负数 或负数相加的正数，表示结果溢出 OV 1
零标志
结果=0 Z=1
符号标志
结果.7 = 1N=1
结果.7 = 0N=0
具体指令就不抄了，贴张手册上的图片
机器码也可以很容易推到出来（有的要加A5）
2023/08/15 第十八集
ADDC
基本和刚才一样 CY AC OV N Z 都一样
指令
SUB
第7位借位CY=1
减有符号OV + 减 - = -； - 减 + = + （这里+/- 表示正数/负数）
8位影响AC
指令
INC
DEC
乘法指令
8位x8位 积16位
>255 ov=1
16x16 32位
>65535 ov = 1
CY 总为0
MSB 置位 N=1
结果= 0Z=0
现在不用ALU ,有专门的硬件做乘法
注意 目的md=0，2，4...
Rmd <- Rmd X Rms 存放高字节
Rmd+1 放低字节
目的md=1，3，5...
Rmd-1 <- Rmd X Rms 存放高字节
Rmd 放低字节
类似的
WRjd +2 /-2参考上面看jd=0 4 8 /2 6 10
除法
设置商MSB N=1
商=0 Z=1
<src>包含0x00 不行
指令
目的偶数rmd+1放商rmd-1放余数
WRjd 类似
BCD
DA A
比较
CMP
还是减法，就是不存，只存标志位
影响CY OV AC(8BIT)N Z
这节课将所有的算数指令都讲完了
感觉到课程的知识密度很大，几个小时就讲完了数据类型，符号，寻址模式，还有算数部分的指令。
尽管已经有一定的8051指令集汇编的基础，听下来还是觉着很累。
看完回放后清晰了很多。不知道剩下的200来条指令安排几个课时。
80251指令集比8051的指令多了很多，对程序影响也很大，比如INC 能+4，一定会提升程序运行的速度。
本帖最后由 gentleman 于 2023-8-23 11:03 编辑
2023/08/19 usb实战（未完）
USB-CDC
速度快 12M
简单可靠
有缓冲区
模式选XSMALL
Misc control填入 REMOVEUNUSED
然后编译器就报错了，它好像不认识REMOVEUNUSED ,不加就能编译通过{:4_177:}
注意是添加到L251 misc 中 我添加到了C251所以不能编译。
添加到L251 misc后编译成功。
0错误，0警告。
编译成功，使用串口助手进行测试
看到接收到发送的 hello world
不停电下载
刚从已经写好了usb-cdc 虚拟串口
只需要在ISP中勾选 串口模式，下次使用hid 与每次下载前都发送自定义命令 就可以不停电下载
这个功能贼好用
有时候也可以软件配置IAP_CONTR = 0x60进入下载模式
STC8H 类似，按需使用xdata/data 的库
需要中断的， 使用中断的库
取消这个注释，可以使用printf
写一条测试一下
测试结果
额，算是成功了吗？
咋全是乱码啊。
加\xfd试试
还是乱码啊，先放着后面再来研究
重建工程，把代码粘过去，问题消失。
看论坛的大神说乱码的原因是，发送的是UTF-8字符，编码不同，不能正常显示。
static/image/hrline/4.gif
USB-CDC 转串口
USB-CDC 转双串口
USB-CDC 转4串口
可以看到功能很强大
转单个串口分析简单一点，便于分析
[*] usb硬件初始化
[*]编写读取函数和写入函数
[*]配置USB中断
[*]配置设备描述符/标识符//通过这一步，电脑知道你插入的是啥。是U盘 键鼠 还是其他的usb设备
USB初始化
端点0 波特率，停止位，校验位
断电1~5 正常通讯
缓存
INTRIN 寄存器 开启5个端点的寄存器
USB初始化代码本不变，什么设备都一样。
USB读写
USBADR 和读有关的寄存器，
先写地址，在写数据
USB中断
有很多中断
端点1发送数据
发送不重要
看接收
2023/08/18 第19集
CPU指令集架构
intel 手册有错的，信 编译器，不信手册
ANL
影响符号标志N 0标志Z
32位运行8051效率很低，因为要加A5
精简指令集不是吧操作精简，由于只能再寄存器操作，容易做流水线与编译器优化
risc 要先将存储器 搬到寄存器，昨晚运算在搬回来
ANL P1,#01110011B
清除P1 的第7位，第3位还有第2位
与 清0或 置1异或 取反
ORL影响N, Z
8051 简单，不用考虑大端
ORL P1,#00110010B
P1 的第5位，第4位还有第1位置1
32位数据不能直接操作
XRL
XRL A,#0011 0011B
好处是只影响这几位取反
CLR A
清0
CPL A
A 的内容全部取反
移位
影响N Z
内部
这个移位好像比 c 的更好用啊{:4_165:}
2023/08/18 第 20 集
SWAP A
半字节交换
3~0 <==>7~4
留个空，学了《硬件描述语言》以后画硬件电路。
数据传送指令
MOV --认识的第一条汇编，那时是通过返汇编，看到把数据搬来搬去
传统8051 搞小车只能搞低功耗
32位8051有很多硬件算数运算单元，提升很多。可以搞很多以前搞不来的。
MOV dir8， dir8 只用了1个时钟
存储器一个地址搬到另一个地址。只用1个时钟
说明一定不是单端口存储器，
单端口存储器1个时钟只能操作一个地址
至少是双端口的存储器。
时钟数与字节数没有关系，不是说字节数长，时钟数一定会长
MOV @Ri，A
c指针就翻译成间接寻址
STC三级流水线
取址 译码 执行指令
取址 译码 执行指令
取址 译码 执行指令
一旦执行，有源源不断的指令
2023/08/18 第 21 集
继续讲MOV
MOVX 外部RAM
访问外部要3个时钟
堆栈指令
PUSH
有的指令集没有，用软件模拟push pop；
入栈 SP+1放入堆栈空间
还是搬内存中的内容，只是搬的位置是确定的。
PUSH S:82H; 入栈操作， DPL 在SFR S:82H
PUSH S:82H; 入栈操作， DPH 在SFR S:83H
入栈前 (SP)=0x09 (DPTR)=0x123
入栈后 （SP）=0x0B 0x0A 保存DPL(0x23)0x0B 保存DPH(0x12)
POP
出栈
POP dir8
把sp指针指向的 数据恢复到dir8地址的数据存贮单元
XCH
交换指令
支持存储器直接交换
位指令
CLR CY
与之前讲的不同 这个是对位进行操作
CLR bit
CLR bit51
编译器很聪明，自己知道用哪个。先用原来的8051，原来寻址不了的用bit51
调用指令
指令到这节课差不多讲完了。
这些指令一定要配合何老师给的例程进行学习。
何老师的例程应该是包含所有200多条指令。
把例程进行单步运行一遍，对于指令的理解有极大的帮助。
2023/08/22 第二十二集
控制指令
RETI是中断中返回，RET 是 子程序返回
如果在终端中写RET中断只能执行一次
对比一下
跳转
CALL 需要回来
JMP 不需要回来
所以一个叫调用 一个叫跳转
AJMP JMPADR 跳到标号jmpadr 存的地址
EJMP 能跳刀整个16M 空间的任意位置
LJMP 只能64k间接寻址
SJMP rel rel 编译器编译完了是相对地址
根据下一条指令算偏移量
MOV DPTR,#JMP_TBL
JMP @A+DPTR
JMP_TBL: AJMP LABEL0
AJMP LABEL1
AJMP LABEL2
查表
JCCY=1 跳转
像ADD 后就可能有 进位
JNCCY =0 跳转
这俩不影响标志位 只判断
JNCLABEL1
CPL CY
JNC LABEL2
跳进来 CY清楚从LABEL2 开始
JB/JNB判断位的