杨为民 发表于 2023-8-3 12:33
谢谢，我再试试看。我的问题时波特率是多少，我全部选了一遍也不行
试一下，电脑设备管理器与软件设置通讯端口号要一至，波特率就选19200。
我没试验箱，用开天斧试的。
星星点灯 发表于 2023-8-5 15:35
怎么才能自由指定管脚，或者源码里怎么改管脚。代码里改哪里。
代码没开源，改不了。
通信协议是专用的吗？能不能和常用的触摸屏通信
wuxuexiang1 发表于 2023-8-15 14:51
通信协议是专用的吗？能不能和常用的触摸屏通信
我们的PLC内嵌有一个专用的RNet现场总线协议，采用短帧上下文无关方式运行模式，可以长期可靠运行，断电自恢复，有自主的人机交互界面产品（触摸屏），也有自主的Windows运行组态软件（目前支持定制方式）。支持程序下载读出，变量在线监视。
哇，这个可以有
redelz 发表于 2023-7-19 13:42
要想运行PLC驻机软件需要以下条件，需要有RS232驱动的串行口，由于实验箱9.6板以固定在了P4.6,P4.7管脚上 ...
支持发脉冲不？
本帖最后由 redelz 于 2023-8-18 09:33 编辑
飞捷 发表于 2023-8-18 08:25
支持发脉冲不？
我们PLC产品的功能扩展单元自生带有STC单片机CPU，他与主机之间不是简单的IO传递关系而是一个功能完整的数据传输协议栈。也就是我们把所有的特殊功能都放到功能扩展单元里自己实现，这样就可以保持PLC主机的标准化和指令系统的稳定性，也就是用有限的PLC指令系统支持无限的功能扩展。您这里提到的脉冲我们实际上有一个机器人伺服运动功能扩展单元，可以直接支持四自由度的伺服电机，可以和梯形图程序实现运动控制联动。我们用STC单片机就实现了复杂的伺服运动控制系统（目前不支持曲线拟合）。我们在我们的人机交互界面上还配置了专用的机器人学习界面，不用编写程序就可以编写出机器人运动控制动作程序。然后实现与梯形图控制程序的联动。
当然利用梯形图也可以编写出脉冲程序来，但是频率比较低（一般以秒为单位）。可以用于时序控制。
有没有演示视频
请详细说明一下用法，在别的实验板上，或是别的芯片上可以用吗？梯形图软件用什么的？