王昱顺 发表于 2023-7-13 17:15:07

各位大佬，请教一个H桥驱动直流电机问题

请问一下这个双极模式是什么驱动方法？
应该在程序里怎么实现呢？这个没有想明白，请教一下各位大佬





梁工 发表于 2023-7-14 09:45:06

就是用一个H桥接成推挽输出，半桥用互补的量路PWM。注意上管也是N管，所以要用驱动IC。
如果驱动IC是单端输入，输出自带死区，则MCU只需要2路PWM，不需要MCU互补输出端。
如果驱动IC是2端输入，输出不带死区，则MCU需要2路PWM和2个互补输出。

王昱顺 发表于 2023-7-14 14:58:33

梁工 发表于 2023-7-14 09:45
就是用一个H桥接成推挽输出，半桥用互补的量路PWM。注意上管也是N管，所以要用驱动IC。
如果驱动IC是单端输 ...

那请问梁工，这个电机在驱动的时候是一个PWM波形周期内，通过了一次正的的电压和一次负的电压吗？然后调节通过正电压和通过负电压的占空比不同来调节转速和正反转是吗？

梁工 发表于 2023-7-14 16:48:50

王昱顺 发表于 2023-7-14 14:58
那请问梁工，这个电机在驱动的时候是一个PWM波形周期内，通过了一次正的的电压和一次负的电压吗？然后调 ...

由你的驱动程序算法决定。这样的驱动我基本不用，因为效率低，控制复杂。
由量个PWM的占空比差来控制转速和转向，即使电机停止，也有较大电流通过，造成热损耗。
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