qingfengwuxia 发表于 2024-5-30 14:33:34

本帖最后由 qingfengwuxia 于 2024-5-30 14:35 编辑

梁工您好,最近我在制作您的-STC8A8K16S4A12飞控。安装时有一个问题,陀螺仪的摆放也有方向要求吧?您看我画的图对么


梁工 发表于 2024-5-30 17:03:57

qingfengwuxia 发表于 2024-5-30 14:33
梁工您好,最近我在制作您的-STC8A8K16S4A12飞控。安装时有一个问题,陀螺仪的摆放也有方向要求吧?您看我 ...

对的

深度陶醉 发表于 2024-5-31 10:06:01

太好了,等有时间我也来做一个

梁工 发表于 2024-5-31 10:56:20

深度陶醉 发表于 2024-5-31 10:06
太好了,等有时间我也来做一个

飞控有源码,自己可以随意增加功能,飞控简洁、稳定,全网找不到更简洁的代码了。

little 发表于 2024-5-31 11:00:31

你好,我想问一下烧入的时钟频率是多少,是24MHZ吗,遥控,飞控,电调都一样吗

梁工 发表于 2024-5-31 11:19:08

little 发表于 2024-5-31 11:00
你好,我想问一下烧入的时钟频率是多少,是24MHZ吗,遥控,飞控,电调都一样吗
...

config.h文件里有定义。遥控器22.1184M,飞控24M。

qingfengwuxia 发表于 2024-5-31 21:51:27

本帖最后由 qingfengwuxia 于 2024-5-31 22:02 编辑

梁工 发表于 2024-5-30 17:03
对的
梁老师您好,我今天已经在F450机架上装好了电机,电调,和您的飞控主板,没有接接收机。装上电池后M2电机一直滴滴滴响,请问是正常的么?是不是装上接收机后就不会这样了?我还没买遥控(之前我每路电调和电机都单独用PWM测试仪检测过了,都是好的。)

航灯只有上电那1秒会亮一下,之后熄灭,我烧录的程序是四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10,由于这个单片机没有卖了,我用的是STC8A8K64S4A12单片机


3S电池,当前电压10.35V

梁工 发表于 2024-5-31 23:12:27

qingfengwuxia 发表于 2024-5-31 21:51
梁老师您好,我今天已经在F450机架上装好了电机,电调,和您的飞控主板,没有接接收机。装上电池后M2电机 ...

电机不应该常响,但是电池低压时蜂鸣器会响。

qingfengwuxia 发表于 2024-6-1 11:47:53

梁工 发表于 2024-5-31 23:12
电机不应该常响,但是电池低压时蜂鸣器会响。

把唯一那个会响的电机插其他电机口,还是会响。不会响的电机插过来还是不会响。这看起来好像是电调的问题吧?和飞控无关哦?

但是这一路电调单独用PWM舵机测试仪上电测试又正常{:cry:}

梁工 发表于 2024-6-1 15:07:10

qingfengwuxia 发表于 2024-6-1 11:47
把唯一那个会响的电机插其他电机口,还是会响。不会响的电机插过来还是不会响。这看起来好像是电调的问题 ...

这样看应该是电调问题。
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