lumen 发表于 2023-6-24 18:49:27

PWM没有输出

端午节抽时间重新玩了下STC32G,想使用pwm产生一组450hz的正弦波,按照例子想修改成P1^4引脚,也就是PWM3P输出pwm波的程序,没想到一下子就卡住了,以前也尝试修改过其他引脚成功过,但是有可能是水平太差的原因找了很久还是没找到无输出的原因,虽然有点不好意思,但还是上来求助。{:sad:}{:lol:}改的代码如下,希望各位大佬可以指出这个错误<blockquote>#include "stc32g.h"

lumen 发表于 2023-6-24 18:50:01

#include "stc32g.h"
#include "intrins.h"
#define ARR_f 1000
#define CCR_f 300

        sbit Debug_LED=P0^1;

void PWMA_ISR() interrupt 26{
       
        Debug_LED=!Debug_LED;
PWMA_SR1=0x00;
       
}

void PWM_setup(void){
       
PWMA_PS    = 0x0F; //使能PWMA3P,3N
       
        PWMA_PSCRH = 0x00;
        PWMA_PSCRL = 0x00;
       
        PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCERx 关闭通道
        PWMA_CCMR3 = 0x60; //设置 CC1 为 PWMA 输出模式
        PWMA_CCER1 = 0x01; //使能 CC1 通道
       
        PWMA_CCR3H = CCR_f>>8; //设置占空比时间
        PWMA_CCR3L = CCR_f;       
        PWMA_ARRH= ARR_f>>8; //设置周期时间
        PWMA_ARRL= ARR_f;       
       
        PWMA_ENO   = 0x10; //使能 PWM3P 端口输出
        PWMA_BKR   = 0x80; //使能主输出
       
        PWMA_IER   = 0x02; //使能中断
        PWMA_CR1   = 0x01; //开始计时
EA = 1;
          
}

void setup(){
       
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0x00;
        WTST= 0x00;
        XOSCCR = 0xc0; //启动外部晶振
        while (!(XOSCCR & 1)); //等待时钟稳定
        CLKDIV = 0x00; //时钟不分频
        CLKSEL = 0x01; //选择外部晶振       
       
        P1M0 = 0x10;
        P1M1 = 0x00;
        P3M0 = 0x00;
        P3M1 = 0x00;       
        PWM_setup();

       
}

void loop(){
       
}
       
void main(){
        setup();
while(1){
        loop();               
        }
}

lumen 发表于 2023-6-24 18:51:33

可能看手册还不仔细,这种低级错误居然找不到{:cry:}

王昱顺 发表于 2023-6-24 20:48:42

lumen 发表于 2023-6-24 18:51
可能看手册还不仔细,这种低级错误居然找不到

你好,可以试一下将这一行语句
PWMA_CCER1 = 0x01; //使能 CC1 通道
改成这个样子
PWMA_CCER2 = 0x01; //使能 CC3 通道

神农鼎 发表于 2023-6-24 21:24:06

感谢楼上的支持,我不懂程序了,只能贴些图,方便大家按图索骥



第85个演示程序


深圳国芯人工智能有限公司-实验箱 (stcai.com)

神农鼎 发表于 2023-6-24 21:24:22

/*************        功能说明        **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱9.6进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

短接实验箱J1跳线,在J15的第1脚可测到1KHz的正弦波,在J15的第3脚可测到1KHz的方波。

P1.1脚输出PWM信号通过转换电路转成DAC,短接J14的1、2脚,通过ADC3可采集DAC电压值。

下载时, 选择默认时钟 35MHz.

******************************************/

#include        "stc.h"

/*************        本地常量声明        **************/

#define MAIN_Fosc        35000000UL

/*************        IO口声明        **************/


/*************        本地变量声明        **************/


/*************        本地函数声明        **************/

void        Timer4_Config(void);
void        PWMA_config(void);
void        PWMB_config(void);

/****************外部函数声明和外部变量声明 *****************/


/****************主函数 *****************/
void main(void)
{
        WTST= 0;
        CKCON = 0;
    EAXFR = 1;        //允许访问扩展寄存器

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x80;   //设置为准双向口,设置P0.7推挽输出
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口
       
        Timer4_Config();        //Timer4初始化, 输出1000Hz方波.
        PWMA_config();                //PWM控制垂直位移
        PWMB_config();                //输出1000Hz正弦波
       
        EA = 1;

        while (1)
        {
        }
}

//========================================================================
// 函数: void Timer4_Config(void)
// 描述: timer3初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2018-12-20
//========================================================================
void Timer4_Config(void)
{
        T4T3M &= 0x0f;                //停止计数, 定时模式, 12T模式, 不输出时钟

        T4T3M |=(1<<5);        //1T mode
        T4H = (u8)((65536UL - MAIN_Fosc/2000) /256);
        T4L = (u8)((65536UL - MAIN_Fosc/2000) %256);

        T3T4PS = 0x00;                //选择IO, 0x00: T3--P0.4, T3CLKO--P0.5, T4--P0.6, T4CLKO--P0.7;    0x01: T3--P0.0, T3CLKO--P0.1, T4--P0.2, T4CLKO--P0.3;
        T4T3M |=(1<<4);        //允许输出时钟
        T4T3M |=(1<<7);        //开始运行
}

//========================================================================
// 函数: void PWMA_config(void)
// 描述: PWMA初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-6-25
//========================================================================
void PWMA_config(void)
{
        u8        ccer1;
        u8        ccer2;
        u8        ps;
        u8        eno;
        u8        PWMA_ISR_En;

        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   
        PWMA_ENO    = 0;        // IO输出禁止
        PWMA_IER    = 0;        // 禁止中断
        PWMA_SR1    = 0;        // 清除状态
        PWMA_SR2    = 0;        // 清除状态
        ccer1 = 0;
        ccer2 = 0;
        ps    = 0;
        eno   = 0;
        PWMA_ISR_En = 0;

        PWMA_PSCRH = 0x00;                // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_PSCRL = 0x00;
        PWMA_DTR   = 0;                        // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
                                                        //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
        PWMA_ARRH   = 256/256;        // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
        PWMA_ARRL   = 256%256;

        PWMA_CCMR1= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR1H= 128/256;        // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCR1L= 128%256;
        ccer1 |= 0x07;                        // 开启比较输出, 低电平有效
        ps    |= 0;                                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        eno   |= 0x02;                        // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//        PWMA_ISR_En|= 0x02;                // 使能中断

        PWMA_CCER1= ccer1;        // 捕获/比较使能寄存器1
        PWMA_CCER2= ccer2;        // 捕获/比较使能寄存器2
        PWMA_PS   = ps;                // 选择IO
        PWMA_IER    = PWMA_ISR_En;        //设置允许通道1~4中断处理

        PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
        PWMA_CR1    = 0x81;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
        PWMA_ENO    = eno;                // 允许IO输出
}
//        PWMA_PS   = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0;        //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:选择P1.x, 1:选择P2.x, 2:选择P6.x,
//PWMA_PS    PWM4N PWM4P    PWM3N PWM3P    PWM2N PWM2P    PWM1N PWM1P
//    00       P1.7P1.6   P1.5P1.4   P1.3P5.4   P1.1P1.0
//    01       P2.7P2.6   P2.5P2.4   P2.3P2.2   P2.1P2.0
//    02       P6.7P6.6   P6.5P6.4   P6.3P6.2   P6.1P6.0
//    03       P3.3P3.4      --    --       --    --       --    --

//========================================================================
// 函数: void PWMB_config(void)
// 描述: PWMA初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-6-25
//========================================================================
void PWMB_config(void)
{
        u8        ccer1;
        u8        ccer2;
        u8        ps;
        u8        eno;
        u8        PWMB_ISR_En;

        PWMB_ENO    = 0;        // IO输出禁止
        PWMB_IER    = 0;        // 禁止中断
        PWMB_SR1    = 0;        // 清除状态
        PWMB_SR2    = 0;        // 清除状态
        ccer1 = 0;
        ccer2 = 0;
        ps    = 0;
        eno   = 0;
        PWMB_ISR_En = 0;

        PWMB_PSCRH = 0x00;                // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMB_PSCRL = 6;
        PWMB_ARRH= 0;                        // 自动重装载寄存器,控制PWM周期, PWM频率 = 35000000/(6+1)/250=20000
        PWMB_ARRL= 250-1;

        PWMB_CCMR4= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMB_CCR8H= 0;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMB_CCR8L= 87;
        ccer2 |= 0x50;                        // 开启比较输出, 高电平有效
        ps    |= (0<<6);                // 选择IO, 0:选择P2.3, 1:选择P3.4, 2:选择P0.3, 3:选择P7.7,
        eno   |= 0x40;                        // IO输出允许,bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,bit2: ENO6P,bit0: ENO5P
        PWMB_ISR_En = 0x01;                // 使能更新中断

        PWMB_CCER1= ccer1;        // 捕获/比较使能寄存器1
        PWMB_CCER2= ccer2;        // 捕获/比较使能寄存器2
        PWMB_PS   = ps;                // 选择IO
        PWMB_IER    = PWMB_ISR_En;        //设置允许通道1~4中断处理

        PWMB_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
        PWMB_CR1    = 0x81;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMB_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
        PWMB_ENO    = eno;                // 允许IO输出
}
//        PWMB_PS   = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0;        //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM8 PWM7 PWM6 PWM5
//PWMB_PS    PWM8    PWM7    PWM6    PWM5
//    00       P2.3    P2.2    P2.1    P2.0
//    01       P3.4    P3.3    P5.4    P1.7
//    02       P0.3    P0.2    P0.1    P0.0
//    03       P7.7    P7.6    P7.5    P7.4

//========================================================================
// 函数: void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
// 描述: PWMA中断处理程序. 捕获数据通过 TIM1-> CCRnH / TIM1-> CCRnL 读取
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
#include        "SineTable.h"
u8        SineIndex;
void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
{
        u8        sr1;

        sr1 = PWMB_SR1;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMB_SR1 = 0;        //清除中断标志
        PWMB_SR2 = 0;        //清除中断标志
        if(sr1 & 0x01)        //更新中断标志
        {
                PWMB_CCR8L = T_SIN;                //P1.1输出1000Hz正弦波
                if(++SineIndex == 20)        SineIndex = 0;
        }
}


神农鼎 发表于 2023-6-24 21:25:47



信号发生器演示视频,STC32G12K128实验箱,老梁示波器 - STC 实验箱/核心功能实验板,原理图,MCU结构讨论区,大学教材 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

lumen 发表于 2023-6-25 11:05:17

王昱顺 发表于 2023-6-24 20:48
你好,可以试一下将这一行语句

改成这个样子

感谢!确实是这个问题,重新去看了一下规格书,豁然开朗,谢谢!{:handshake:}

lumen 发表于 2023-6-25 11:09:24

神农鼎 发表于 2023-6-24 21:24
/*************        功能说明        **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱9.6进行编写测试。


谢谢朋友,我研究一下{:handshake:}{:victory:}

lumen 发表于 2023-6-25 12:18:09

神农鼎 发表于 2023-6-24 21:25
信号发生器演示视频,STC32G12K128实验箱,老梁示波器 - STC 实验箱/核心功能实验板,原理图,MCU结构讨 ...

已经调出,感谢各位
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