65-高速HSPWM1-HSPWM2-HSPWM3-HSPWM4输出测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序
65-高速HSPWM1-HSPWM2-HSPWM3-HSPWM4输出测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
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/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
高速高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.
8个通道PWM设置对应P2的8个端口.
通过LCD12864口上的DB0~DB7，输出PWM实现呼吸灯效果信号.
PWM周期和占空比可以根据需要自行设置，最高可达65535.
下载时, 选择IRC频率 48MHz，主时钟使用 PLL 90MHz 时钟频率，PWM时钟使用 PLL2/2 180MHz.
******************************************/
#include "..\comm\STC32G144K246.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************用户定义宏****************/
#define SEL_HPLL1 1
#define SEL_HPLL2 2
#define HPLL_SEL SEL_HPLL2
#if(HPLL_SEL==SEL_HPLL1)
#define MAIN_Fosc 120000000L //定义主时钟（超频）
#else
#define MAIN_Fosc 90000000L//定义主时钟
#endif
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/****************本地常量声明**************/
#define PWMA1_1 0x00 //P:P1.0N:P1.1
#define PWMA1_2 0x01 //P:P2.0N:P2.1
#define PWMA1_3 0x02 //P:P6.0N:P6.1
#define PWMA2_1 0x00 //P:P1.2N:P1.3
#define PWMA2_2 0x04 //P:P2.2N:P2.3
#define PWMA2_3 0x08 //P:P6.2N:P6.3
#define PWMA3_1 0x00 //P:P1.4N:P1.5
#define PWMA3_2 0x10 //P:P2.4N:P2.5
#define PWMA3_3 0x20 //P:P6.4N:P6.5
#define PWMA4_1 0x00 //P:P1.6N:P1.7
#define PWMA4_2 0x40 //P:P2.6N:P2.7
#define PWMA4_3 0x80 //P:P6.6N:P6.7
#define PWMA4_4 0xC0 //P:P3.4N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
#define PWM_PERIOD999 //设置周期值
/****************本地变量声明**************/
bit B_1ms; //1ms标志
u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;
bit PWM1_Flag;
bit PWM2_Flag;
bit PWM3_Flag;
bit PWM4_Flag;
/****************本地函数声明**************/
void HPLL_config(void);
void HSPwmConfig(void);
void UpdatePwm(void);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0xff; //设置为推挽输出
P2SR = 0x00; //IO口电平转换速度加快
PWM1_Flag = 0;
PWM2_Flag = 0;
PWM3_Flag = 0;
PWM4_Flag = 0;
PWM1_Duty = 0;
PWM2_Duty = 250;
PWM3_Duty = 500;
PWM4_Duty = 1000;
//Timer0初始化
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_PS |= PWMA1_2; //选择 PWMA1 通道
PWMA_PS |= PWMA2_2; //选择 PWMA2 通道
PWMA_PS |= PWMA3_2; //选择 PWMA3 通道
PWMA_PS |= PWMA4_2; //选择 PWMA4 通道
HPLL_config();
HSPwmConfig();
EA = 1; //打开总中断
while (1);
}
//========================================================================
// 函数: void HPLL_config(void)
// 描述: PLL时钟配置函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-11-01
// 备注:
//========================================================================
void HPLL_config(void)
{
#if(HPLL_SEL==SEL_HPLL2)
WTST = 2; //通过WTST增加等待时钟控制Flash读取速度在33MHz以内, 主时钟:360MHz/2/2=90MHz, 读Flash速度:90MHz/(1+2)=30MHz
HPLLCR |= 0x80; //使能HPLL（高速外设默认使用HPLL时钟，切换到HPLL2前要先使能HPLL，切换完再关闭HPLL）
//首先需要将HIRC主频调节到48MHz
HPLL2CR &= ~0x10; //选择HPLL2输入时钟源为HIRC
// HPLL2CR |= 0x10; //选择HPLL2输入时钟源为IRCM
HPLL2PDIV = 8; //设置HPLL2输入时钟预分频为8（HPLL输入频率必须为6MHz）
// HPLL2CR |= 0x00; //HPLL2=6MHz*52=312MHz
// HPLL2CR |= 0x01; //HPLL2=6MHz*54=324MHz
// HPLL2CR |= 0x02; //HPLL2=6MHz*56=336MHz
// HPLL2CR |= 0x03; //HPLL2=6MHz*58=348MHz
HPLL2CR |= 0x04; //HPLL2=6MHz*60=360MHz
// HPLL2CR |= 0x05; //HPLL2=6MHz*62=372MHz
// HPLL2CR |= 0x06; //HPLL2=6MHz*64=384MHz
// HPLL2CR |= 0x07; //HPLL2=6MHz*66=396MHz
// HPLL2CR |= 0x08; //HPLL2=6MHz*68=408MHz
// HPLL2CR |= 0x09; //HPLL2=6MHz*70=420MHz
// HPLL2CR |= 0x0a; //HPLL2=6MHz*72=432MHz
// HPLL2CR |= 0x0b; //HPLL2=6MHz*74=444MHz
// HPLL2CR |= 0x0c; //HPLL2=6MHz*76=456MHz
// HPLL2CR |= 0x0d; //HPLL2=6MHz*78=468MHz
// HPLL2CR |= 0x0e; //HPLL2=6MHz*80=480MHz
// HPLL2CR |= 0x0f; //HPLL2=6MHz*82=492MHz
HPLL2CR |= 0x20; //高速外设时钟选择 HPLL2/2
HPLL2CR |= 0x80; //使能HPLL2
HPLLCR &= ~0x80; //关闭HPLL（高速外设默认使用HPLL时钟，切换到HPLL2前要先使能HPLL，切换完再关闭HPLL）
CLKDIV = 2; //系统时钟 = 主时钟源/2 = HPLL2/2/2 = 90MHz
CLKSEL = 0x08; //选择HPLL2/2作为主时钟源
#else
WTST = 3; //通过WTST增加等待时钟控制Flash读取速度在33MHz以内, 主时钟:480MHz/2/2=120MHz, 读Flash速度:120MHz/(1+3)=30MHz
//首先需要将HIRC主频调节到48MHz
HPLLCR &= ~0x10; //选择HPLL输入时钟源为HIRC
// HPLLCR |= 0x10; //选择HPLL输入时钟源为IRCM
HPLLPDIV = 8; //设置HPLL输入时钟预分频为8（HPLL输入频率必须为6MHz）
// HPLLCR |= 0x00; //HPLL=6MHz*52=312MHz
// HPLLCR |= 0x01; //HPLL=6MHz*54=324MHz
// HPLLCR |= 0x02; //HPLL=6MHz*56=336MHz
// HPLLCR |= 0x03; //HPLL=6MHz*58=348MHz
// HPLLCR |= 0x04; //HPLL=6MHz*60=360MHz
// HPLLCR |= 0x05; //HPLL=6MHz*62=372MHz
// HPLLCR |= 0x06; //HPLL=6MHz*64=384MHz
// HPLLCR |= 0x07; //HPLL=6MHz*66=396MHz
// HPLLCR |= 0x08; //HPLL=6MHz*68=408MHz
// HPLLCR |= 0x09; //HPLL=6MHz*70=420MHz
// HPLLCR |= 0x0a; //HPLL=6MHz*72=432MHz
// HPLLCR |= 0x0b; //HPLL=6MHz*74=444MHz
// HPLLCR |= 0x0c; //HPLL=6MHz*76=456MHz
// HPLLCR |= 0x0d; //HPLL=6MHz*78=468MHz
HPLLCR |= 0x0e; //HPLL=6MHz*80=480MHz
// HPLLCR |= 0x0f; //HPLL=6MHz*82=492MHz
HPLL2CR &= ~0x60; //高速外设时钟选择 HPLL/2
HPLLCR |= 0x80; //使能HPLL
CLKDIV = 2; //系统时钟=主时钟源/2 = HPLL/2/2 = 120MHz
CLKSEL = 0x04; //选择HPLL/2作为主时钟源
#endif
// P5M0 |= 0x10; P5M1 &= ~0x10;//设置P5.4口为推挽输出
// P5SR &= ~0x10; //设置P5.4口为快速模式
// HIRCCR |= 0x10; //输出系统时钟
// MCLKOCR = 10; //系统时钟 10 分频到P5.4
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
if(!PWM1_Flag)
{
PWM1_Duty++;
if(PWM1_Duty > PWM_PERIOD) PWM1_Flag = 1;
}
else
{
PWM1_Duty--;
if(PWM1_Duty <= 0) PWM1_Flag = 0;
}
if(!PWM2_Flag)
{
PWM2_Duty++;
if(PWM2_Duty > PWM_PERIOD) PWM2_Flag = 1;
}
else
{
PWM2_Duty--;
if(PWM2_Duty <= 0) PWM2_Flag = 0;
}
if(!PWM3_Flag)
{
PWM3_Duty++;
if(PWM3_Duty > PWM_PERIOD) PWM3_Flag = 1;
}
else
{
PWM3_Duty--;
if(PWM3_Duty <= 0) PWM3_Flag = 0;
}
if(!PWM4_Flag)
{
PWM4_Duty++;
if(PWM4_Duty > PWM_PERIOD) PWM4_Flag = 1;
}
else
{
PWM4_Duty--;
if(PWM4_Duty <= 0) PWM4_Flag = 0;
}
UpdatePwm();
}
//========================================================================
// 函数: ReadPWMA(void)
// 描述: 异步读取PWMA特殊功能寄存器函数.
// 参数: addr: 读取特殊功能寄存器地址.
// 返回: dat:读取特殊功能寄存器内容.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
//u8 ReadPWMA(u8 addr)
//{
// u8 dat;
//
// while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待前一个异步读写完成
// HSPWMA_ADR = addr | 0x80;//设置间接访问地址,只需要设置原XFR地址的低7位
// //HSPWMA_ADDR寄存器的最高位写1,表示读数据
// while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待当前异步读取完成
// dat = HSPWMA_DAT; //读取异步数据
//
// return dat;
//}
//========================================================================
// 函数: WritePWMA(void)
// 描述: 异步读取PWMA特殊功能寄存器函数.
// 参数: addr: 写入特殊功能寄存器地址.
// 参数: dat:写入特殊功能寄存器内容.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void WritePWMA(u8 addr, u8 dat)
{
while(HSPWMA_ADR & 0x80); //等待前一个异步读写完成
HSPWMA_DAT = dat; //准备需要写入的数据
HSPWMA_ADR = addr & 0x7f; //设置间接访问地址,只需要设置原XFR地址的低7位
//HSPWMA_ADDR寄存器的最高位写0,表示写数据
}
//========================================================================
// 函数: HSPwmConfig(void)
// 描述: PWM初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void HSPwmConfig(void)
{
HSPWMA_CFG = 0x03; //使能PWMA相关寄存器异步访问功能
//通过异步方式设置PWMA的相关寄存器
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER1, 0x00);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER2, 0x00);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR1, 0x60); //通道模式配置
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x60);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR3, 0x60);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR4, 0x60);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER1, 0x55); //配置通道输出使能和极性
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER2, 0x55);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR1, 0x68); //开启PWMA_CCR1预转载功能(需要CC1E=1才可写)
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x68);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR3, 0x68);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR4, 0x68);
WritePWMA((u8)&PWMA_ENO, ENO1P|ENO1N|ENO2P|ENO2N|ENO3P|ENO3N|ENO4P|ENO4N); //使能PWM信号输出端口
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1H, (u8)(PWM1_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1L, (u8)PWM1_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2H, (u8)(PWM2_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2L, (u8)PWM2_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3H, (u8)(PWM3_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3L, (u8)PWM3_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4H, (u8)(PWM4_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4L, (u8)PWM4_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_ARRH,(u8)(PWM_PERIOD >> 8)); //设置输出PWM的周期
WritePWMA((u8)&PWMA_ARRL,(u8)PWM_PERIOD);
WritePWMA((u8)&PWMA_DTR, 10); //设置互补对称输出PWM的死区
WritePWMA((u8)&PWMA_BKR, 0x80); //使能主输出
WritePWMA((u8)&PWMA_CR1, 0x81); //使能ARR预装载，开始PWM计数
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1H, (u8)(PWM1_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1L, (u8)PWM1_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2H, (u8)(PWM2_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2L, (u8)PWM2_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3H, (u8)(PWM3_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3L, (u8)PWM3_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4H, (u8)(PWM4_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4L, (u8)PWM4_Duty);
}
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