jnyinnovo 发表于 2023-5-30 21:24:59

CAN以及CANOPEN重传问题的请教



    各位大侠，最近在学习can和canopen，STC32 CAN接口有没有自动重传功能？在CANOPEN例程中，组织好数据帧就调用CanWriteReg(CMR ,0x04);//发送一次数据，在中断里面也没有判断是不是发送成功,有错误也没有数据重传，如果在CANOPEN中发送PDO数据，从节点是如何保证数据被主节点接收到呢？多多指教，这几天一直纠结在此，不得要领，多谢{:4_196:}

zxcv1973 发表于 2023-5-30 22:55:09

这个由CAN底层硬件所保证

jnyinnovo 发表于 2023-5-30 23:37:11

底层硬件好像不能自动重传

jnyinnovo 发表于 2023-5-31 11:47:14

请教了STC技术，硬件是自动重传的，不需要软件干预，感谢！

单片机学徒 发表于 2023-6-28 09:14:23

硬件自动重传，方便很多了

俊达科技 发表于 2023-8-3 23:57:38

每个CAN收发器都有故障寄存器吗？

乘风飞扬 发表于 2023-8-4 09:33:22

俊达科技 发表于 2023-8-3 23:57
每个CAN收发器都有故障寄存器吗？

CAN收发器是外挂的第三方的芯片，CAN控制器是集成在芯片内部的。
CAN总线收发过程中出现的故障可以通过控制器的中断来获取：





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