58-LIN总线从机收发测试-USART2，AI8051U实验箱演示程序
58-LIN总线从机收发测试-USART2，AI8051U实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
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/*************功能说明 **************
本例程基于AI8051U为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C51编译器,为了达到比较高的效率,一般建议选择"Small"模式。
当编译器出现 "error C249: 'DATA': SEGMENT TOO LARGE" 错误时，则需要手动将部分比较大的数组通过"xdata" 强制分配到 XDATA 区域(例如: char xdata buffer ;)
USART类型Lin从机总线收发测试用例，默认通信脚：P4.2 P4.3.
收到一个非本机应答的完整帧后通过串口1输出, 并保存到数据缓存.
收到一个本机应答的帧头后(例如：ID=0x12), 发送据进行应答.
3秒内没收到新的数据，MCU进入休眠状态，通过LIN总线唤醒.
默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改.
下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\AI8051U.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
#define Baudrate 9600UL
#define TM (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4))
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/*****************************************************************************/
sbit SLP_N= P4^7; //0: Sleep
/*************本地常量声明 **************/
#define FRAME_LEN 8 //数据长度: 8 字节
#define UART2_BUF_LENGTH 16
/*************本地变量声明 **************/
u8 StaCR;
u8 Lin_ID;
u8 TX_BUF;
bit B_1ms; //1ms标志
u16 msSecond;
bit B_RX2_Flag; //接收标志
bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
u8TX2_Cnt; //发送计数
u8RX2_Cnt; //接收计数
u8 RX2_TimeOut;
u8RX2_Buffer; //接收缓冲
/*************本地函数声明 **************/
void LinInit(void);
void LinStatusRead(void);
void LinSendData(u8 *pdat);
void LINSendChecksum(u8 *dat);
/******************** 串口打印函数 ********************/
void UartInit(void)
{
P_SW1 = (P_SW1 & 0x3f) | 0x00; //USART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;
AUXR |= (1<<6); //定时器时钟1T模式
AUXR &= ~S1BRT; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TL1 = TM;
TH1 = TM>>8;
TR1 = 1; //定时器1开始计时
}
void UartPutc(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(TI==0);
TI = 0;
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
u8 i;
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXSFR(); //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
Lin_ID = 0x32;
UartInit();
LinInit();
EA = 1; //打开总中断
printf("AI8051U USART2 to LIN Test Programme!\r\n");
SLP_N = 1;
TX_BUF = 0x81;
TX_BUF = 0x22;
TX_BUF = 0x33;
TX_BUF = 0x44;
TX_BUF = 0x55;
TX_BUF = 0x66;
TX_BUF = 0x77;
TX_BUF = 0x88;
P40 = 0;//LED Power on
while(1)
{
if((B_RX2_Flag) && (RX2_Cnt >= 2))
{
B_RX2_Flag = 0;
if((RX2_Buffer == 0x55) && ((RX2_Buffer & 0x3f) == 0x12)) //PID -> ID
{
LinSendData(TX_BUF);
LINSendChecksum(TX_BUF);
}
}
if(B_1ms) //1ms到
{
B_1ms = 0;
msSecond++;
if(msSecond >= 3000) //3秒钟没收到数据进休眠
{
msSecond = 0;
P67 = 1; //LED17 OFF
PCON |= PD; //Sleep
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
P67 = 0; //LED17 ON
}
if(RX2_TimeOut > 0) //超时计数
{
if(--RX2_TimeOut == 0)
{
msSecond = 0;
printf("Read Cnt = %d.\r\n",RX2_Cnt);
for(i=0; i<RX2_Cnt; i++) printf("0x%02x ",RX2_Buffer); //从串口输出收到的数据
RX2_Cnt= 0; //清除字节数
printf("\r\n");
}
}
}
}
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
B_1ms = 1; //1ms标志
}
//========================================================================
// 函数: void LinSendByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendByte(u8 dat)
{
B_TX2_Busy = 1;
S2BUF = dat;
while(B_TX2_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: u16 LinSendData(u8 *pdat)
// 描述: Lin发送数据函数。
// 参数: *pdat: 设置数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendData(u8 *pdat)
{
u8 i;
for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
{
LinSendByte(pdat);
}
}
//========================================================================
// 函数: void LINSendChecksum(u8 *dat)
// 描述: 计算校验码并发送。
// 参数: 数据场传输的数据.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void LINSendChecksum(u8 *dat)
{
u16 sum = 0;
u8 i;
for(i = 0; i < FRAME_LEN; i++)
{
sum += dat;
if(sum & 0xFF00)
{
sum = (sum & 0x00FF) + 1;
}
}
sum ^= 0x00FF;
LinSendByte((u8)sum);
}
//========================================================================
// 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt)
// 描述: Lin总线波特率设置函数。
// 参数: brt: 波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSetBaudrate(u16 brt)
{
u16 tmp;
tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt;
USART2BRH = (u8)(tmp>>8);
USART2BRL = (u8)tmp;
}
//========================================================================
// 函数: void LinInit(void)
// 描述: Lin初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinInit(void)
{
P_SW2 |= S2_S; //USART2 switch to: 0: P1.2 P1.3,1: P4.2 P4.3
S2CFG |= 0x01;//使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x50;//8位数据,可变波特率, 允许接收
AUXR |= 0x14; //定时器2时钟1T模式,开始计时
IE2 |= ES2; //允许中断
LinSetBaudrate(Baudrate); //设置波特率
S2CFG |= 0x80; //S2MOD = 1
USART2CR1 |= 0x80; //LIN Mode Enable
USART2CR5 |= 0x20; //LIN Slave Mode
USART2CR5 |= 0x10; //AutoSync
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
if(S2CON & S2RI)
{
S2CON &= ~S2RI; //Clear Rx flag
StaCR = USART2CR5;
if(StaCR & 0x02) //if LIN header is detected
{
B_RX2_Flag = 1;
}
if(StaCR & 0xc0) //if LIN break is detected / LIN header error is detected
{
RX2_Cnt = 0;
}
RX2_Buffer = S2BUF;
if(RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH) RX2_Cnt = 0;
RX2_TimeOut = 20;
USART2CR5 &= ~0xcb; //Clear flag
}
if(S2CON & S2TI)
{
S2CON &= ~S2TI; //Clear Tx flag
B_TX2_Busy = 0;
}
}
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