57-DMA-UART串口与存储器数据自动收发，STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, STC8H
57-DMA-UART串口与存储器数据自动收发，STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, STC8H2K12U, STC8H主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
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/*************功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试，STC8H系列带DMA模块的芯片可通用参考.
串口1,2,3,4全双工中断方式收发通讯程序。
通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.
当DMA空间存满设置大小的内容后，通过串口的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.
利用串口接收中断进行超时判断，超时没有收到新的数据，表示一串数据已经接收完毕.
用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "stdio.h"
#include "stc8h.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟（精确计算115200波特率）
#define Baudrate1 115200L
#define Baudrate2 115200L
#define Baudrate3 115200L
#define Baudrate4 115200L
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define DMA_TX_LEN 255//设置传输总字节数：n+1
#define DMA_RX_LEN 255//设置传输总字节数：n+1
bit B_1ms; //1ms标志
bit DmaTx1Flag;
bit DmaRx1Flag;
bit DmaTx2Flag;
bit DmaRx2Flag;
bit DmaTx3Flag;
bit DmaRx3Flag;
bit DmaTx4Flag;
bit DmaRx4Flag;
bit Tx1SendFlag;
u8RX1_TimeOut;
u16 RX1_Cnt; //接收计数
u8 xdata DmaBuffer1;
u8 xdata DmaBuffer2;
u8 xdata DmaBuffer3;
u8 xdata DmaBuffer4;
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void UART2_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void UART3_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
void UART4_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
void UART1_DMA_Config(void);
void UART2_DMA_Config(void);
void UART3_DMA_Config(void);
void UART4_DMA_Config(void);
void UART1_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size);
void UART1_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size);
void UartPutc(unsigned char dat)
{
Tx1SendFlag = 1;
SBUF = dat;
while(Tx1SendFlag);
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
u16 i;
P_SW2 |= 0x80;//扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x30; P1M0 = 0x30; //设置P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
for(i=0; i<256; i++)
{
DmaBuffer1 = i;
DmaBuffer2 = 255-i;
DmaBuffer3 = 0;
DmaBuffer4 = 255;
}
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
UART2_config(2); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
UART3_config(0); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
UART4_config(0); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
UART1_DMA_Config();
UART2_DMA_Config();
UART3_DMA_Config();
UART4_DMA_Config();
EA = 1; //允许总中断
DmaTx1Flag = 0;
DmaRx1Flag = 0;
DmaTx2Flag = 0;
DmaRx2Flag = 0;
DmaTx3Flag = 0;
DmaRx3Flag = 0;
DmaTx4Flag = 0;
DmaRx4Flag = 0;
// printf("STC8H UART DMA Test Programme!\r\n");//UART1发送一个字符串
while (1)
{
if(B_1ms) //1ms到
{
B_1ms = 0;
if(RX1_TimeOut > 0) //超时计数
{
if(--RX1_TimeOut == 0)
{
//关闭接收DMA，下次接收的数据重新存放在起始地址位置，否则下次接收数据继续往后面存放。
DMA_UR1R_CR = 0x00; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
printf("\r\nUART1 Timeout!\r\n");//UART1发送一个字符串
UART1_DMA_Transmit(DmaBuffer1,RX1_Cnt);//设置DMA发送缓冲区，数据长度，并启动发送
RX1_Cnt = 0;
DmaTx1Flag = 0;
DmaRx1Flag = 0;
UART1_DMA_Receive(DmaBuffer1,DMA_RX_LEN+1);//设置DMA接收缓冲区，数据长度，并启动接收
}
}
}
if((DmaTx1Flag) && (DmaRx1Flag))
{
RX1_TimeOut = 0;
printf("\r\nUART1 DMA FULL!\r\n");//UART1发送一个字符串
UART1_DMA_Transmit(DmaBuffer1,RX1_Cnt);//设置DMA发送缓冲区，数据长度，并启动发送
RX1_Cnt = 0;
DmaTx1Flag = 0;
DmaRx1Flag = 0;
UART1_DMA_Receive(DmaBuffer1,DMA_RX_LEN+1);//设置DMA接收缓冲区，数据长度，并启动接收
}
if((DmaTx2Flag) && (DmaRx2Flag))
{
DmaTx2Flag = 0;
DMA_UR2T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit6 1:开始 UART2_DMA 自动发送
DmaRx2Flag = 0;
DMA_UR2R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit5 1:开始 UART2_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
if((DmaTx3Flag) && (DmaRx3Flag))
{
DmaTx3Flag = 0;
DMA_UR3T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit6 1:开始 UART3_DMA 自动发送
DmaRx3Flag = 0;
DMA_UR3R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit5 1:开始 UART3_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
if((DmaTx4Flag) && (DmaRx4Flag))
{
DmaTx4Flag = 0;
DMA_UR4T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送
DmaRx4Flag = 0;
DMA_UR4R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_DMA_Config(void)
// 描述: UART1 DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void UART1_DMA_Config(void)
{
DMA_UR1T_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1T_STA = 0x00;
DMA_UR1T_AMT = DMA_TX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1T_TXA = DmaBuffer1;
DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
DMA_UR1R_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1R_STA = 0x00;
DMA_UR1R_AMT = DMA_RX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1R_RXA = DmaBuffer1;
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
void UART1_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size)
{
if(Size == 0) return;
Size -= 1;
DMA_UR1T_AMT = (u8)Size; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1T_TXA = (u16)pData;
DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
}
void UART1_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size)
{
if(Size == 0) return;
Size -= 1;
DMA_UR1R_AMT = (u8)Size; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1R_RXA = (u16)pData;
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_DMA_Config(void)
// 描述: UART2 DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void UART2_DMA_Config(void)
{
DMA_UR2T_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR2T_STA = 0x00;
DMA_UR2T_AMT = DMA_TX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR2T_TXA = DmaBuffer2;
DMA_UR2T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit6 1:开始 UART2_DMA 自动发送
DMA_UR2R_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR2R_STA = 0x00;
DMA_UR2R_AMT = DMA_RX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR2R_RXA = DmaBuffer2;
DMA_UR2R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit5 1:开始 UART2_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: void UART3_DMA_Config(void)
// 描述: UART3 DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void UART3_DMA_Config(void)
{
DMA_UR3T_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR3T_STA = 0x00;
DMA_UR3T_AMT = DMA_TX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR3T_TXA = DmaBuffer3;
DMA_UR3T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit6 1:开始 UART3_DMA 自动发送
DMA_UR3R_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR3R_STA = 0x00;
DMA_UR3R_AMT = DMA_RX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR3R_RXA = DmaBuffer3;
DMA_UR3R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit5 1:开始 UART3_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: void UART4_DMA_Config(void)
// 描述: UART4 DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void UART4_DMA_Config(void)
{
DMA_UR4T_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR4T_STA = 0x00;
DMA_UR4T_AMT = DMA_TX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR4T_TXA = DmaBuffer4;
DMA_UR4T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送
DMA_UR4R_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR4R_STA = 0x00;
DMA_UR4R_AMT = DMA_RX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR4R_RXA = DmaBuffer4;
DMA_UR4R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |=(1<<2); //Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
IE2&= ~(1<<2); //禁止中断
AUXR |=(1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1);
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |=(1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
TR1= 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//PS= 1; //高优先级中断
ES= 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
P_SW1 &= 0x3f;
P_SW1 |= 0x00; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
RX1_TimeOut = 0;
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
/*********** 波特率固定使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate2);
S2CON &= ~(1<<7); // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
// IE2 |= 1; //允许中断
S2CON |= (1<<4); //允许接收
P_SW2 &= ~0x01; //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1
// P_SW2 |= 1; //UART2 switch to: 1: P4.6 P4.7
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART3_config(u8 brt)
// 描述: UART3初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART3_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3);
S3CON = 0x10; //8位数据, 使用Timer2做波特率发生器, 允许接收
}
else
{
S3CON = 0x50; //8位数据, 使用Timer3做波特率发生器, 允许接收
T3H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) / 256;
T3L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) % 256;
T4T3M &= 0xf0;
T4T3M |= 0x0a;
}
//IE2 |= 0x08; //允许UART3中断
P_SW2 &= ~0x02; //UART3 switch bit1 to: 0: P0.0 P0.1
//P_SW2 |= 0x02; //UART3 switch bit1 to: 1: P5.0 P5.1
}
//========================================================================
// 函数: void UART4_config(u8 brt)
// 描述: UART4初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART4_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4);
S4CON = 0x10; //8位数据, 使用Timer2做波特率发生器, 允许接收
}
else
{
S4CON = 0x50; //8位数据, 使用Timer4做波特率发生器, 允许接收
T4H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4) / 256;
T4L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4) % 256;
T4T3M &= 0x0f;
T4T3M |= 0xa0;
}
//IE2 |= 0x10; //允许UART4中断
P_SW2 &= ~0x04; //UART4 switch bit2 to: 0: P0.2 P0.3
P_SW2 |= 0x04; //UART4 switch bit2 to: 1: P5.2 P5.3
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX1_Cnt++;
RX1_TimeOut = 5; //如果5ms没收到新的数据，判定一串数据接收完毕
}
if(TI)
{
TI = 0;
Tx1SendFlag = 0;
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART2_int (void) interrupt 8
//{
// if((S2CON & 1) != 0)
// {
// S2CON &= ~1; //Clear Rx flag
// RX2_Buffer = S2BUF;
// if(++RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH) RX2_Cnt = 0;
// }
// if((S2CON & 2) != 0)
// {
// S2CON &= ~2; //Clear Tx flag
// B_TX2_Busy = 0;
// }
//}
//========================================================================
// 函数: void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
// 描述: UART3中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART3_int (void) interrupt 17
//{
// if((S3CON & 0x01) != 0)
// {
// S3CON &= ~0x01; //Clear Rx flag
// RX3_Buffer = S3BUF;
// if(++RX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH) RX3_Cnt = 0;
// }
// if((S3CON & 0x02) != 0)
// {
// S3CON &= ~0x02; //Clear Tx flag
// B_TX3_Busy = 0;
// }
//}
//========================================================================
// 函数: void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
// 描述: UART4中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART4_int (void) interrupt 18
//{
// if((S4CON & 0x01) != 0)
// {
// S4CON &= ~0x01; //Clear Rx flag
// RX4_Buffer = S4BUF;
// if(++RX4_Cnt >= UART4_BUF_LENGTH) RX4_Cnt = 0;
// }
// if((S4CON & 0x02) != 0)
// {
// S4CON &= ~0x02; //Clear Tx flag
// B_TX4_Busy = 0;
// }
//}
//========================================================================
// 函数: void timer0 (void) interrupt 1
// 描述: 定时器0中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void timer0 (void) interrupt 1
{
B_1ms = 1; //1ms标志
}
//========================================================================
// 函数: void UART_DMA_Interrupt (void)
// 描述: UART DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
//======= UART1 DMA ================
if (DMA_UR1T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x01;
DmaTx1Flag = 1;
}
if (DMA_UR1T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x04;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x01;
DmaRx1Flag = 1;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x02;
}
//======= UART2 DMA ================
if (DMA_UR2T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR2T_STA &= ~0x01;
DmaTx2Flag = 1;
}
if (DMA_UR2T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR2T_STA &= ~0x04;
}
if (DMA_UR2R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR2R_STA &= ~0x01;
DmaRx2Flag = 1;
}
if (DMA_UR2R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR2R_STA &= ~0x02;
}
//======= UART3 DMA ================
if (DMA_UR3T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR3T_STA &= ~0x01;
DmaTx3Flag = 1;
}
if (DMA_UR3T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR3T_STA &= ~0x04;
}
if (DMA_UR3R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR3R_STA &= ~0x01;
DmaRx3Flag = 1;
}
if (DMA_UR3R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR3R_STA &= ~0x02;
}
//======= UART4 DMA ================
if (DMA_UR4T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR4T_STA &= ~0x01;
DmaTx4Flag = 1;
}
if (DMA_UR4T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR4T_STA &= ~0x04;
}
if (DMA_UR4R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR4R_STA &= ~0x01;
DmaRx4Flag = 1;
}
if (DMA_UR4R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR4R_STA &= ~0x02;
}
}
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