若水 发表于 2024-6-4 14:29
STC8H2组正交编码器程序在哪里获取？
宝，数据手册里有https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzg5NnxkNTJiMzZhN3wxNzE2ODA3MTc0fDF8OTg2
如果用了PWM1P和PWM2P接编码器，那PWM1N和PWM2N对应的引脚还可以用来做普通IO吗？
数码管显示很好
请教各位前辈：我用STC8H1K08 SOP16接一个编码器，按照手册上范例程序“23.10.22使用高级PWM实现编码器”，编码器A相接P1.0，编码器B相应该接P1.2，但是这个MCU没有P.2，根据手册描述P1.2在P5.4口上，但是始终读取不到脉冲数字，一直是0，后来把编码器B相改接到P1.6，脉冲数字还是0，不知何故，还望各位前辈帮忙指正，谢谢！
串口通讯正常，因为我把pulse改成数值888后模拟数码管显示数值888正常。
void PWMA_config(void)
{
PWMA_PSCR = 0;// 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1)
PWMA_ARR= 0xffff;// 自动重装载寄存器,控制PWM周期
PWMA_CNTR = 0;//清零编码器计数器值
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_CCMR1= 0x01+(10<<4); // 通道1模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
PWMA_CCMR2= 0x01+(10<<4); // 通道2模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
PWMA_SMCR = 2; // 编码器模式, 模式1或模式2: 每个脉冲两个边沿加减2. 模式3: 每个脉冲四个边沿加减4.
PWMA_CCER1= 0x55; // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
PWMA_CCER2= 0x55; // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
PWMA_PS = 0; // 选择IO,0:选择P1.0 P1.2
PWMA_IER = 0x02; //设置允许通道1~4中断处理
PWMA_CR1 = 0x01; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
}
void PWMA_ISR(void) interrupt 26
{
if(PWMA_SR1 & 0x02) //通道1 编码器中断
{
pulse = PWMA_CNTR;
B_Change = 1; //标志已有捕捉值
}
PWMA_SR1 =0;
}
正转或者反转编码器旋钮，串口都能看到有数据发送过来，模拟数码管显示的数值是0
编码器接线是按照梁老师的这个图接线的
梁工 发表于 2023-5-29 15:03
如果不够，还可以：
STC32G-使用外中断和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示
请问一下梁工，STC32G8K64的，PWMB 读编码器 7 8通道 是不是不能用？我这边中断可以进，就是计数器读不到数据，范例程序也没有用7、8通道的
春去冬来月如风 发表于 2025-4-14 09:32
请问一下梁工，STC32G8K64的，PWMB 读编码器 7 8通道 是不是不能用？我这边中断可以进，就是计数器读不到 ...
编码器使用通道5、6做输入。
梁工 发表于 2023-6-19 11:28
ADC读15通道计算VCC，5V工作的话，低于4.5V就启动掉电保存EEPROM。
建议用1ms的间隔启动ADC，在ADC中断中 ...
你好，梁工，ADC15通道，我用32G的盒子写了一个程序，读取的数值不太对，BGV是对的，反推应该是RES不对。能否麻烦抽空指点下。
zackwu 发表于 2025-4-19 16:21
你好，梁工，ADC15通道，我用32G的盒子写了一个程序，读取的数值不太对，BGV是对的，反推应该是RES不对。 ...
能否具体一点说说？只说数值不太对，我没法判断。
梁工 发表于 2025-4-19 17:06
能否具体一点说说？只说数值不太对，我没法判断。
按照我的理解，我在32G实验箱与工具连接的4PINXH2,5处量的电压是4.98伏，那么我通过内部ADC15通道反推得出的数值应该是4980左右，我按照手册上的程序，变化成了模块式的，程序如附件
BGV = (ID_CHIPID<<8)+ID_CHIPID; //从CHIPID中读取内部参考电压值这个数值读出来的是1189，即1.89V，
接收←04 A5 08 B6 08 87 04 A5 87 A5
UART2_TxByte(ID_CHIPID);==04 两个合并即为04A5=1189
UART2_TxByte(ID_CHIPID);==A5
UART2_TxByte(res>>8);======08 两个合并即为08B6=2230
UART2_TxByte(res & 0xff);=====B6
UART2_TxByte(vcc>>8);======08 两个合并即为0887=2183
UART2_TxByte(vcc & 0xff);=====87
UART2_TxByte(BGV>>8);======04 两个合并即为04A5=1189
UART2_TxByte(BGV & 0xff);=====A5
UART2_TxByte(vcc);==========87
UART2_TxByte(BGV);=========A5
for (j=0;j<8;j++) //8次读取ADC15通道值的平均值
{
res += ADCRead(); //取8次ADC15通道数据
}
res >>= 3; //取8次数据的平均值，右移3位相当于除以8
上面这一段得出的数值res是2230
vcc = (int16)(4096L*BGV/res); //(12位ADC算法)计算VREF管脚电压，即电池电压
//注意此电压的单位是毫伏(mv)
通过这个公式去计算即VCC等于2183，那么与我用万用表量的电压相差太大，我搞不明白其中的问题。还望抽空指点下{:baoquan:}